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公开(公告)号：CN109863057B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201780057342.9
申请日：2017-09-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的控制装置、控制方法以及控制系统，能够抑制滑行控制非对象轮不需要的扭矩变化。电动车辆的控制装置在对象轮滑行控制开始后，根据向对象轮输出的扭矩，限制向非对象轮输出的扭矩，在该限制中，在向对象轮输出的扭矩的变化幅度为规定范围内时，对向非对象轮输出的扭矩的限制值进行更新。
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公开(公告)号：CN110799397A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042981.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/08 , B60W10/18 , B60W40/00 , B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 本发明的车辆控制装置包括：加法单元，将根据由BLSD请求液压计算处理单元求得的BLSD请求液压对低μ路面侧的车轮给予的制动扭矩造成的损耗的驱动扭矩(损耗补偿量驱动扭矩)，相加了由驾驶员请求扭矩计算处理单元求得的驾驶员请求扭矩的补偿后驾驶员请求扭矩输出到电机。
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公开(公告)号：CN107848424A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680042504.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置，能够抑制车辆的减速度的变化。当规定的条件成立时，为了达到算出的目标制动力而使由摩擦制动装置产生的制动力发生变化，由电制动装置产生由摩擦制动装置产生的制动力与目标制动力的差分的制动力。
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公开(公告)号：CN106232438A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580020780.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T8/171 , B60T8/175 , B60T8/17551 , B60T8/17552 , B60T8/3205 , B60T8/4827 , B60T2220/04 , B60T2230/02 , B60T2250/03 , B60T2250/04 , B60T2270/82
Abstract: 提供一种能够在旋转时确保驾驶性的车辆控制装置。在车辆控制装置中，基于各轮的车轮速度计算车体速度，并根据基于表示各轮的位置的车辆各种要素来修正车轮速度的修正后车轮速度与车体速度的状态，控制各车轮的滑移状态。在车辆控制装置中，计算从多个车轮的车轮速度除去伴随旋转的车轮速度变动成分的修正后车轮速度，并根据所述控制用车轮速度和所述车体速度的状态来控制所述车轮的滑移状态。
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公开(公告)号：CN105492279A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480046856.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60L3/00 , B60L3/10 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L3/0076 , B60L3/0084 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L3/12 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2250/26 , B60L2260/44 , B60R16/023 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2050/0006 , B60W2050/0045 , B60W2050/0094 , B60W2550/148 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制系统，相对于路面状态的变化能够确保良好的响应性和打滑收敛性。在本发明的电动车辆控制系统中，具备：车辆控制器，其计算与驾驶者的加速操作或者制动操作对应的驾驶者要求扭矩指令值；第一通信装置，其能够在所述液压控制器与所述马达控制器之间进行通信；第二通信装置，其能够在所述车辆控制器与所述马达控制器之间进行通信；液压控制器利用第一通信装置将马达扭矩指令值发送到马达控制器，车辆控制器利用第二通信装置将驾驶者要求扭矩指令值发送到马达控制器，马达控制器包括控制系统，该控制系统选择所接收到的所述马达扭矩指令值或者所述驾驶者要求扭矩指令值作为所述指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105492244A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480046916.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种能够恰当地进行振动抑制的电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法。在本发明的电动车辆的控制装置中，在基于转矩指令值和制振控制转矩指令值控制产生对驱动轮进行制动驱动的转矩的马达时，基于行驶中的驱动轮的状态限制制振控制转矩指令值，其中，转矩指令值基于驾驶员的加速操作或者制动操作，制振控制转矩指令值抑制车辆共振的振动成分。
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公开(公告)号：CN103987569A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201280060363.3
申请日：2012-12-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电动车辆的控制装置，能够实现与驾驶者的加速请求一致的转矩的响应性和齿隙减少效果的兼顾。车辆控制器(111)包括：转矩变化量限制控制部(202)，在通过加速冲程传感器检测出加速操作状态从非操作状态变更为操作状态，电机从制动转矩切换到驱动转矩时，对应于检测出的加速操作量，限制基于电机转矩指令值而被驱动的电机的转矩在每个单位时间的增加量。
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公开(公告)号：CN107848424B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201680042504.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置，能够抑制车辆的减速度的变化。当规定的条件成立时，为了达到算出的目标制动力而使由摩擦制动装置产生的制动力发生变化，由电制动装置产生由摩擦制动装置产生的制动力与目标制动力的差分的制动力。
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公开(公告)号：CN105517839B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201480048430.9
申请日：2014-09-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L15/20 , B60W10/08 , B60W30/02 , B60W40/068
CPC classification number: B60L3/106 , B60L3/108 , B60L7/14 , B60L11/1803 , B60L11/1868 , B60L11/1877 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2210/10 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/16 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60T8/175 , B60T8/17636 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18172 , B60W2540/18 , B60W2550/148 , B60W2720/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 提供一种驱动力控制装置，该驱动力控制装置在控制驱动轮的驱动转矩时能够使车辆动作稳定。驱动源经由减速机构及驱动轴连接于车辆的驱动轮，产生对驱动轮进行制动/驱动的转矩，在进行使驱动源的驱动转矩减少来抑制驱动轮的滑移状态的滑移抑制控制时，以使驱动轮的滑移率在路面摩擦系数相对于滑移率的特性中处于比路面摩擦系数的峰值的滑移率小的滑移率的区域的方式，控制驱动源的驱动转矩。
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公开(公告)号：CN107848439A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680046681.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 铃木圭介
Abstract: 在具有利用电动机通过驱动轴驱动的驱动轮的电动车辆中，提供一种控制装置，其对驱动轴产生的扭转振动能起到充分的抑制效果。根据马达旋转速度和车体速度的差，算出用以消除振动成分的第一制振控制转矩，将驾驶员要求驱动转矩和第一制振控制转矩相加算出驱动电动机的驱动转矩指令值。
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