公开(公告)号：CN106232438A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201580020780.9

申请日：2015-05-13

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 铃木圭介 ,  樋熊元宏

IPC: B60T8/175 ,  B60T8/171

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T8/171 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17552 ,  B60T8/3205 ,  B60T8/4827 ,  B60T2220/04 ,  B60T2230/02 ,  B60T2250/03 ,  B60T2250/04 ,  B60T2270/82

Abstract: 提供一种能够在旋转时确保驾驶性的车辆控制装置。在车辆控制装置中，基于各轮的车轮速度计算车体速度，并根据基于表示各轮的位置的车辆各种要素来修正车轮速度的修正后车轮速度与车体速度的状态，控制各车轮的滑移状态。在车辆控制装置中，计算从多个车轮的车轮速度除去伴随旋转的车轮速度变动成分的修正后车轮速度，并根据所述控制用车轮速度和所述车体速度的状态来控制所述车轮的滑移状态。

公开(公告)号：CN102529925A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110434467.3

申请日：2011-12-22

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 樋熊元宏 ,  小山公太郎

IPC: B60T11/10 ,  B60L7/26

CPC classification number: B60T1/10 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60L7/26 ,  B60T7/042 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/16 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6265

Abstract: 本发明提供能够谋求改善再生协调控制时的踏板踩踏感的制动控制装置。该制动控制装置具有：液体吸收缸(15)，其可以流入制动液；管路(16)，其从第一制动回路(管路11，18)和第二制动回路(管路31)的连接位置与闸阀(12)之间的第一制动回路分支，并且与液体吸收缸(15)连接，其中，该第一制动回路(管路11，18)将主缸(M/C)和制动轮缸(W/C)连接，该第二制动回路(管路31)连接泵(P)的排出部(10b)，该闸阀(12)位于第一制动回路上且设置在比第二制动回路的连接位置更靠主缸(M/C)侧的位置；行程模拟阀(17)，其设置于该管路(16)。

公开(公告)号：CN102529925B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201110434467.3

申请日：2011-12-22

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 樋熊元宏 ,  小山公太郎

IPC: B60T11/10 ,  B60L7/26

CPC classification number: B60T1/10 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60L7/26 ,  B60T7/042 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/16 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6265

Abstract: 本发明提供能够谋求改善再生协调控制时的踏板踩踏感的制动控制装置。该制动控制装置具有：液体吸收缸(15)，其可以流入制动液；管路(16)，其从第一制动回路(管路11，18)和第二制动回路(管路31)的连接位置与闸阀(12)之间的第一制动回路分支，并且与液体吸收缸(15)连接，其中，该第一制动回路(管路11，18)将主缸(M/C)和制动轮缸(W/C)连接，该第二制动回路(管路31)连接泵(P)的排出部(10b)，该闸阀(12)位于第一制动回路上且设置在比第二制动回路的连接位置更靠主缸(M/C)侧的位置；行程模拟阀(17)，其设置于该管路(16)。