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公开(公告)号：CN107077792A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580052480.9
申请日：2015-10-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种安全的自动驾驶系统或驾驶辅助系统。本发明的行驶控制系统具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行驶的行驶控制装置，该行驶控制系统的特征在于，具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元，基于根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检测信息求出的上述图像识别单元的检测性能的状态，变更在上述行驶控制装置中进行的行驶控制的模式。
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公开(公告)号：CN106470885A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580033545.5
申请日：2015-07-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种安全性较高的车辆控制系统以及行为计划系统。车辆控制系统由轨道生成判断部(603)与运动控制部(604)构成，其中，上述轨道生成判断部(603)具有计算在故障时使驾驶从系统切换为驾驶员之前的期间的紧急轨道的紧急轨道生成部(6032)，上述运动控制部(6042)与基于由故障检测部检测出的故障状态切换是否在被上述轨道保持部保持的紧急轨道行驶的轨道切换部(6041)。(604)具有保持上述紧急轨道的轨道保持部
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公开(公告)号：CN107614345B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201680028394.9
申请日：2016-07-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用泊车辅助装置，其能够辅助泊车而不会在泊车中发生降速、超速和车辆停止，并且在刚越过障碍物和阶差时也能使车辆的本车速度恒定，不会与其它停泊车辆碰撞。本发明中，根据泊车轨迹内的障碍物和阶差的高度和距离、路面状况的坡度以及转向角，计算已事先预测到车辆的加减速度的情况下的速度指令值或/和发动机转矩量指令值，基于所述计算出的速度指令值或/和发动机转矩量指令值来进行车辆的速度控制。
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公开(公告)号：CN107107919B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201680004772.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/14 , B60R16/02 , B60W30/182 , G05D1/02
Abstract: 为了顺畅地进行驾驶模式的切换，使乘员可靠地理解在该驾驶模式中被控制的驾驶操作与所需的驾驶操作，本发明采用如下构成，一种自动驾驶控制装置，能够对需要由车辆的乘员进行驾驶操作的手动驾驶模式与不需要由车辆的乘员进行驾驶操作的自动控制模式进行切换，该自动驾驶控制装置具备：自动驾驶控制部，在自动控制模式中进行车辆的控制；以及信息通知部，对车辆的乘员进行通知，在从自动控制模式向手动驾驶模式切换之后需要由乘员进行驾驶操作的情况下，自动驾驶控制部进行用于使信息通知部通知需要由乘员进行驾驶操作的第一通知控制。
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公开(公告)号：CN108701055A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011469.7
申请日：2017-04-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60R16/0231 , B60R16/02 , G06F9/48 , G06F9/4887 , G06F9/50 , G06F9/54 , G06F16/27 , G07C5/0808
Abstract: 本发明提供了一种用于兼顾对中断处理的高响应性和控制软件间的非干涉的技术。本发明的车辆控制装置包括：存储用于车辆控制的各种程序的存储设备；和多个运算装置，其包括第一运算装置和第二运算装置，从所述存储设备读取程序来执行。另外，存储设备包括以非时间分割的方式执行的第一种运算处理的程序和以时间分割的方式执行的第二种运算处理的程序。并且，第一运算装置执行第一种运算处理的程序，第二运算装置执行第二种运算处理的程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107207010A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006381.1
申请日：2016-03-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明目的在于实现在并非平均的特定的道路环境中也能够不解除自动驾驶的控制地继续控制。在使用识别外部环境的外部环境识别传感器和上述外部环境识别传感器的信息来控制车辆的致动器，使得车辆不依赖于驾驶员的操作地自动在道路上行驶的自动驾驶控制装置中，包括：学习记录装置，其记录驾驶员驾驶时的外部环境识别信息和车辆的状态信息；输出比较装置，其将上述记录装置中记录的信息由上述自动驾驶控制装置处理了的情况下的处理结果与上述学习记录装置中记录的信息进行比较；和控制参数设定装置，其设定控制参数以使得由上述输出比较装置比较得到的结果接近驾驶员的驾驶。
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公开(公告)号：CN106796759A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580055113.4
申请日：2015-11-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明要解决的技术问题在于，在车辆的车道变更目标的车道上行驶的后车从可识别区域外急速接近的情况下，本车因变更车道而与该后车接触或者使得后车急减速的问题。本发明提供一种车辆控制系统，其特征在于，具有：检测本车辆行驶的车道的车道标志和/或所述本车辆的周围的其他车辆的外界识别单元；求出所述外界识别单元的可检测极限距离的极限距离计算单元；在所述可检测极限距离内不存在其他车辆的情况下，计算与存在于该距离外的假想车辆的相对速度的相对速度计算单元；和根据所述相对速度，求出所述本车辆变更车道所需的所述外界识别单元的必要检测距离的必要检测距离计算单元，并对驾驶员通知不能变更车道。
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公开(公告)号：CN106537481A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580036881.5
申请日：2015-06-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在实施车辆的行动计划的车辆系统中，是根据由识别装置识别出来的外界信息来生成轨道而控制车辆，因此，在识别装置发生故障的情况下，难以维持安全性。本发明是鉴于上述状况而成，其课题在于即便在车辆系统的识别装置发生故障的情况下也维持安全状态。上述课题可通过如下手段加以解决，即，具有故障检测部和轨道生成判断部，所述故障检测部检测外界识别部的故障发生，所述轨道生成判断部根据所述外界识别部所输出的外界识别信息而执行故障时行动，所述轨道生成判断部根据所述故障检测部的故障信息而采取故障应对行动。
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公开(公告)号：CN104969274A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201380072001.0
申请日：2013-02-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G08G1/09 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/188 , G01C21/26
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/188 , B60W30/188 , B60W50/0097 , B60W2050/0089 , B60W2520/00 , B60W2550/20 , B60W2550/404 , B60W2550/408 , B60W2720/103 , G01C21/34 , G01C21/3469 , G08G1/09
Abstract: 为了提供能够兼顾交通流量的最优化和车辆的能耗量的最小化的行驶控制装置，本发明的行驶控制装置包括目标车速计算部和目标控制量运算部，所述目标车速计算部包括：目标车速曲线调整处理部，其基于作为考虑拥堵信息而生成的到一定的距离为止的通过车速曲线的路径通过速度曲线，生成目标车速曲线；和基于滚动时长和目标车速曲线计算评价值的评价值计算部，所述滚动时长表示到达考虑将来可能发生的将来的拥堵信息而生成的终点为止的时间，所述目标控制量运算部基于该评价值计算控制车辆的控制量。
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公开(公告)号：CN105793669B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201480066054.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在通过识别道路网上的路标来进行车辆的位置推定的系统中，降低路标的识别处理的负荷，并且使用识别容易成功的路标进行高精度的位置推定。车载用控制装置(20)根据表示在识别处理中每个上述路标信息的识别成功的容易度的识别评价值，选择拍摄图像的识别所使用的路标信息。
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