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公开(公告)号:CN107614345A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201680028394.9
申请日:2016-07-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用泊车辅助装置,其能够辅助泊车而不会在泊车中发生降速、超速和车辆停止,并且在刚越过障碍物和阶差时也能使车辆的本车速度恒定,不会与其它停泊车辆碰撞。本发明中,根据泊车轨迹内的障碍物和阶差的高度和距离、路面状况的坡度以及转向角,计算已事先预测到车辆的加减速度的情况下的速度指令值或/和发动机转矩量指令值,基于所述计算出的速度指令值或/和发动机转矩量指令值来进行车辆的速度控制。
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公开(公告)号:CN112424851A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201980047016.9
申请日:2019-08-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种基于对每个物体信息赋予的数据的优先级而进行对应用程序执行部发送的数据的选择的数据选择部和具有数据选择部的电子控制装置。电子控制装置具有基于外界状况和本车状况来对传感获得的数据赋予优先级的优先级赋予部、动态地变更而决定要对数据赋予的优先级的优先级决定部、保存被赋予了优先级的数据的数据管理部、应用程序执行部、以及基于优先级来选择要从数据管理部对应用程序执行部传送的数据的数据选择部。
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公开(公告)号:CN112236754A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201980031655.6
申请日:2019-04-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F11/34
Abstract: 本发明的目的在于提供一种模拟装置,其具有追加用于使PC模拟环境的执行定时接近实际ECU的延迟处理的功能。一种模拟装置,其用于将应用软件转换为执行代码进行验证,并将验证后的执行代码移植到其他计算机装置中,该模拟装置的特征在于,以应用的源代码的函数单位在函数开始时或结束时进行时刻调整处理,调整其他计算机装置中的执行定时。
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公开(公告)号:CN109789878A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201780053720.6
申请日:2017-09-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种车载数据库以及具有车载数据库的车载控制装置,所述车载数据库能够针对被输入的多个信息而高速读取实时性高的信息。具备:数据收集部,其获取多个数据;数据存储部,其对所述多个数据进行存储;图表生成部,其生成具有储存位置指定信息的图表,所述储存位置指定信息对储存于所述数据存储部的数据中的符合规定的数据条件的数据的储存位置进行指定。
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公开(公告)号:CN112400162A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN201980031431.5
申请日:2019-06-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06F11/34
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够通过简便的方法使PC模拟环境的执行定时接近实际ECU的模拟装置及其方法、以及ECU装置。一种模拟装置,其特征在于,所述模拟装置由第一计算机构成,该第一计算机具有:第一性能测定功能,其得到在第一计算机中执行应用软件时的第一处理定时;以及定时调整功能,其根据第一处理定时与在第二计算机中执行应用软件时的第二处理定时之间的时间差,进行第一计算机中的应用软件的执行时刻的定时调整。
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公开(公告)号:CN107614345B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201680028394.9
申请日:2016-07-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用泊车辅助装置,其能够辅助泊车而不会在泊车中发生降速、超速和车辆停止,并且在刚越过障碍物和阶差时也能使车辆的本车速度恒定,不会与其它停泊车辆碰撞。本发明中,根据泊车轨迹内的障碍物和阶差的高度和距离、路面状况的坡度以及转向角,计算已事先预测到车辆的加减速度的情况下的速度指令值或/和发动机转矩量指令值,基于所述计算出的速度指令值或/和发动机转矩量指令值来进行车辆的速度控制。
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