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公开(公告)号：CN107077794B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201580057238.0
申请日：2015-12-09
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W40/02 , B60W50/14 , G08G1/0962
摘要： 车载用控制装置是搭载于车辆且用于控制车辆的行驶的车载用控制装置，具备：车辆位置误差确定部，估计车辆的位置误差；行驶控制继续性信息决定部，基于由车辆位置误差确定部估计出的车辆的位置误差，决定与车辆的行驶控制状态的继续性有关的信息；以及行驶控制继续性信息输出部，输出由行驶控制继续性信息决定部决定的与车辆的行驶控制状态的继续性有关的信息。
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公开(公告)号：CN107077794A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580057238.0
申请日：2015-12-09
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： G08G1/16 , B60R21/00 , B60W40/02 , B60W50/14 , G08G1/0962
摘要： 车载用控制装置是搭载于车辆且用于控制车辆的行驶的车载用控制装置，具备：车辆位置误差确定部，估计车辆的位置误差；行驶控制继续性信息决定部，基于由车辆位置误差确定部估计出的车辆的位置误差，决定与车辆的行驶控制状态的继续性有关的信息；以及行驶控制继续性信息输出部，输出由行驶控制继续性信息决定部决定的与车辆的行驶控制状态的继续性有关的信息。
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公开(公告)号：CN110546618A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201880025562.8
申请日：2018-07-18
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供一种开发辅助装置，其在连接了多个开发辅助装置的协调模拟中，自动设定网络模型和收发的消息等，能够进行高效率的开发。本发明的开发辅助装置的特征在于：开发辅助装置(2)生成开发辅助装置(1)能够读取和执行的格式的通信定义文件(11)，开发辅助装置(1)读取通信定义文件(11)，由此开发辅助装置(1)自动地设定要收发的消息。
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公开(公告)号：CN107683234B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201680034899.6
申请日：2016-06-14
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 一种搭载于车辆的周边环境识别装置，其具备：行驶路径信息取得部，其取得表示车辆的行驶路径的行驶路径信息；周边环境要素信息取得部，其取得关于车辆周边的环境要素的、包括表示与车辆在空间上的位置关系的空间上位置关系信息的周边环境要素信息；环境要素行驶关系性计算部，其基于行驶路径信息和空间上位置关系信息，计算环境要素中的与车辆的行驶的关系性；以及周边环境信息提供部，其基于环境要素行驶关系性计算部计算出的与车辆的行驶的关系性，提供关于环境要素的信息。
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公开(公告)号：CN109789842A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060928.0
申请日：2017-09-08
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 车载处理装置具备：信号输入部，生成基于来自于外部的输入信号的输入数据；处理部，执行基于所述输入数据运算输出数据的运算处理；信号输出部，生成基于所述输出数据的输出信号并输出至外部；以及存储部，存储用于使所述处理部执行所述运算处理的应用软件，所述应用软件具有：数据管理层，用于在所述存储部上管理作为与规定的对象要素对应的数据的集合的目标数据；数据适配层，用于基于所述输入数据生成所述目标数据，将所生成的所述目标数据输出至所述数据管理层；以及数据运算层，用于从所述数据管理层获取所述目标数据，基于所获取的所述目标数据运算所述输出数据。
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公开(公告)号：CN107683234A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201680034899.6
申请日：2016-06-14
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 一种搭载于车辆的周边环境识别装置，其具备：行驶路径信息取得部，其取得表示车辆的行驶路径的行驶路径信息；周边环境要素信息取得部，其取得关于车辆周边的环境要素的、包括表示与车辆在空间上的位置关系的空间上位置关系信息的周边环境要素信息；环境要素行驶关系性计算部，其基于行驶路径信息和空间上位置关系信息，计算环境要素中的与车辆的行驶的关系性；以及周边环境信息提供部，其基于环境要素行驶关系性计算部计算出的与车辆的行驶的关系性，提供关于环境要素的信息。
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公开(公告)号：CN109789878A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780053720.6
申请日：2017-09-13
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 本发明的目的在于提供一种车载数据库以及具有车载数据库的车载控制装置，所述车载数据库能够针对被输入的多个信息而高速读取实时性高的信息。具备：数据收集部，其获取多个数据；数据存储部，其对所述多个数据进行存储；图表生成部，其生成具有储存位置指定信息的图表，所述储存位置指定信息对储存于所述数据存储部的数据中的符合规定的数据条件的数据的储存位置进行指定。
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公开(公告)号：CN109313857A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780036184.9
申请日：2017-06-02
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 搭载于车辆而识别上述车辆的周边环境的周边环境识别装置具备：本车信息取得部，取得与上述车辆的运动有关的本车信息；周边环境要素取得部，取得与上述车辆的周边的环境要素对应的周边环境要素信息；存在时间范围决定部，基于上述本车信息，决定本车存在时间范围，该本车存在时间范围表示与上述车辆的周边的各位置对应的上述车辆的存在时间范围；以及行驶危险度决定部，基于上述本车存在时间范围及上述周边环境要素信息，决定上述车辆的周边的行驶危险度。
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公开(公告)号：CN106717024A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580051655.4
申请日：2015-09-24
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： H04B1/3822 , B60R11/02 , G06K9/00241 , G06K9/00845 , H04L67/12 , H04R1/40 , H04R3/00 , H04R3/005 , H04R3/12 , H04R2430/01 , H04R2430/20 , H04R2499/13 , H04W4/023 , H04W4/046 , H04W4/40
摘要： 本发明提供一种能够在本车的乘客与期望车辆的乘客之间实现流畅的交流的车载用声音处理装置。本发明的通信系统中，第一通信装置(10)对第一车辆(Mc)周边的非特定的多个第二车辆(Mr)发送第一车辆(Mc)的位置、说话者(601)的声音和说话方向(d)。第二通信装置(10)对声音进行加工，以使得在由多个扬声器(41)组成的扬声器阵列在第二车辆(Mr)内形成的声场中，声音的虚拟声源形成在第一车辆(Mc)的位置的方向，通过扬声器阵列，以基于第一车辆(Mc)的位置、第二车辆(Mr)的位置和第一车辆(Mc)的说话者的说话方向(d)计算出的音量输出该声音。
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公开(公告)号：CN106103232A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201580014835.5
申请日：2015-03-27
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： B60W30/09 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18154 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/0016 , B60W2050/0095 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/52 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D2201/0213 , G08G1/16
摘要： 本发明提供行驶控制系统(1)。该行驶控制系统(1)具有：在车辆(2)中搭载的控制上述车辆(2)的行驶的车载用控制装置(10)和与上述车载用控制装置(10)可通信地连接并用画面显示、声音输出对上述车辆(2)的乘员提示信息的车载用显示装置(20)，上述车载用控制装置(10)取得用外部环境传感器(50)和/或车外通信识别出的外部环境识别信息，基于上述外部环境识别信息决定上述车辆(2)应当采取的驾驶行动内容，确定作为决定上述驾驶行动内容的理由的驾驶行动原因，输出上述驾驶行动内容和上述确定的驾驶行动原因，上述车载用显示装置(20)取得上述车载用控制装置(10)输出的驾驶行动内容和驾驶行动原因，用画面显示、声音输出通知上述驾驶行动内容和驾驶行动原因，由此减少车辆(2)的自动行驶控制对驾驶员、乘员造成的不适感和不安。
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