车辆控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110799401A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201880029347.5

    申请日:2018-06-20

    Abstract: 本发明提供能够降低驾驶员的不安感而辅助车辆的车道变更的车辆控制装置。辅助车辆(1)的车道变更的车辆控制装置(10)具备:可见范围计算部(11),其计算出从与驾驶过程中的视野相当的区域中除掉先行车辆(201)、(202)所占据的区域后的区域,作为可见范围;以及车道变更控制部(12),其基于计算出的可见范围,执行与车道变更有关的处理,车道变更控制部(12)基于当前行驶过程中的车道的可见范围和变更预定目的地的车道的可见范围,执行与车道变更有关的处理。

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