公开(公告)号：CN105793669B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201480066054.6

申请日：2014-11-19

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 堀田勇树 ,  谷道太雪 ,  黑田浩司 ,  江端智一

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/133 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

Abstract: 本发明的目的在于，在通过识别道路网上的路标来进行车辆的位置推定的系统中，降低路标的识别处理的负荷，并且使用识别容易成功的路标进行高精度的位置推定。车载用控制装置(20)根据表示在识别处理中每个上述路标信息的识别成功的容易度的识别评价值，选择拍摄图像的识别所使用的路标信息。

公开(公告)号：CN105793669A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201480066054.6

申请日：2014-11-19

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 堀田勇树 ,  谷道太雪 ,  黑田浩司 ,  江端智一

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/133 ,  G09B29/00 ,  G09B29/10

CPC classification number: G01C21/3679 ,  G01C21/26 ,  G01C21/3602 ,  G01S5/16 ,  G01S19/42 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/00825 ,  G06K9/78 ,  H04N1/00244 ,  H04N7/185 ,  H04N2101/00 ,  H04N2201/0084

Abstract: 本发明的目的在于，在通过识别道路网上的路标来进行车辆的位置推定的系统中，降低路标的识别处理的负荷，并且使用识别容易成功的路标进行高精度的位置推定。车载用控制装置(20)根据表示在识别处理中每个上述路标信息的识别成功的容易度的识别评价值，选择拍摄图像的识别所使用的路标信息。