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公开(公告)号：CN106062852B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201580010303.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明回避在交叉路口进行右(左)转而横穿对侧车道时由于停止在对侧车道内而产生的对在对侧车道移动的移动体的行驶妨碍或者碰撞，同时还回避与在横穿对侧车道后存在的移动体的碰撞。针对在本车的轨道的行进方向上存在的至少2个以上的移动体，在本车与最先同本车轨道交叉的第一移动体的轨道交叉之前探测外部环境，在至少检测到第一移动体、以及具有与本车的轨道交叉的位置比第一移动体的轨道与本车的轨道交叉的位置远的轨道的第二移动体这两个移动体的情况下，计算到达本车的预定轨道与第一移动体的预测轨道交叉的第一交叉位置的第一交叉时间以及到达本车的预定轨道与第二移动体的预测轨道交叉的第二交叉位置的第二交叉时间，根据第二交叉时间与第一交叉时间之差，变更针对第一移动体和第二移动体的减速度。
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公开(公告)号：CN108698551A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780006878.8
申请日：2017-01-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60R21/00 , B60W40/06 , G08G1/0962 , G06T7/60 , G08G1/16
CPC classification number: G08G1/167 , B60R21/00 , B60W40/06 , G06K9/00798 , G06T7/60 , G08G1/0962 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地推断变更后车道(L3)的远方的车道标线位置(LM4)的新颖的道路信息识别系统。本发明具备：前方车道标线检测单元，其使用前方摄像单元来检测自身车辆的前方(FF1)的车道标线(LM3)；侧方车道标线检测单元，其使用侧方摄像单元来检测车辆侧方(RR1)的车道标线的位置(LM3、LM4)以及车道宽度(W)；以及前方车道标线推断单元，其根据由前方车道标线检测单元获取到的车辆前方(FF1)的车道标线的信息(LM3)和由侧方车道标线检测单元获取到的车辆侧方(RR1)的车道标线(LM3、LM4)及车道宽度(W)来推断变更后车道(L3)的远方的车道标线(LM4)。
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公开(公告)号：CN107077792A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580052480.9
申请日：2015-10-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种安全的自动驾驶系统或驾驶辅助系统。本发明的行驶控制系统具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行驶的行驶控制装置，该行驶控制系统的特征在于，具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元，基于根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检测信息求出的上述图像识别单元的检测性能的状态，变更在上述行驶控制装置中进行的行驶控制的模式。
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公开(公告)号：CN106062852A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580010303.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明回避在交叉路口进行右(左)转而横穿对侧车道时由于停止在对侧车道内而产生的对在对侧车道移动的移动体的行驶妨碍或者碰撞，同时还回避与在横穿对侧车道后存在的移动体的碰撞。针对在本车的轨道的行进方向上存在的至少2个以上的移动体，在本车与最先同本车轨道交叉的第一移动体的轨道交叉之前探测外部环境，在至少检测到第一移动体、以及具有与本车的轨道交叉的位置比第一移动体的轨道与本车的轨道交叉的位置远的轨道的第二移动体这两个移动体的情况下，计算到达本车的预定轨道与第一移动体的预测轨道交叉的第一交叉位置的第一交叉时间以及到达本车的预定轨道与第二移动体的预测轨道交叉的第二交叉位置的第二交叉时间，根据第二交叉时间与第一交叉时间之差，变更针对第一移动体和第二移动体的减速度。
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公开(公告)号：CN107077792B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201580052480.9
申请日：2015-10-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种安全的自动驾驶系统或驾驶辅助系统。本发明的行驶控制系统具有检测车辆的周边环境的图像识别单元和控制上述车辆的行驶的行驶控制装置，该行驶控制系统的特征在于，具有存储上述车辆的周边环境的周边环境存储单元，基于根据存储在上述周边环境存储单元中的周边环境信息和上述图像识别单元的检测信息求出的上述图像识别单元的检测性能的状态，变更在上述行驶控制装置中进行的行驶控制的模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109715920A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780032849.9
申请日：2017-08-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 当因加塞等而导致加速控制中断时，会将发动机转速从高转速控制为低转速，发动机转速的变动增大，驾驶员的驾乘感变差。此外，在有可能发生加塞时，会抑制加速度，因此反而会引发加塞，让驾驶员感到不舒服。本发明的车辆控制装置具备：目标发动机转速运算部，其在自动加减速控制中，在以变为目标车速的方式正在进行加速的状态下，在由所述加减速可能性判断部判断有减速可能性的情况下，以变得比预先规定的目标发动机转速小的方式修正目标发动机转速；以及发动机控制部，其以变为经所述目标发动机转速运算部修正后的目标发动机转速的方式控制发动机。
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公开(公告)号：CN104718101B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201380052005.2
申请日：2013-09-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的再生控制装置，相对于单电池的特性偏差，在再生制动初期不使各单电池达到再生禁止电压，同时，为了能够较大地确保再生量，在具有车辆的制动请求时(S2‑2)，进行限制成比较小的再生量的第一再生限制(S2‑8)，在进行该再生控制的期间，从蓄电池监视装置取得各单电池的端子间电压等信息，确定多个单电池中端子间电压最高的单电池。如果该判定结束(S2‑5)，则转换至第二再生控制(S2‑9)。在第二再生控制中，确定的最差单电池将未达到再生禁止电压的界限的再生量作为限制值进行再生。
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公开(公告)号：CN110072751A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201880005010.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/10 , B60W40/04 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W10/06 , B60W10/20 , G08G1/16 , F02D29/02 , B60K31/00 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种能够优先获取本车的前方周边的产生了减速原因的车辆信息，快速停止或抑制驱动力的产生，从而提高油耗抑制效果的汽车的行驶控制装置。本发明基于从数据中心(27)发送来的与具有减速原因的多台减速原因车辆对应的车辆信息和至少本车的预定行驶路径信息，由加减速控制装置(23)求取对本车的行驶产生影响的特定减速原因车辆，将表示求出的特定减速原因车辆的车辆特定信息发送至数据中心(27)，并且获取从数据中心(27)优先发送来的关于特定减速原因车辆的优先车辆信息，基于优先获取的特定减速原因车辆的优先车辆信息，求取本车的驱动力控制信息，来控制本车的驱动力的产生状态。
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公开(公告)号：CN108025735A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680043590.3
申请日：2016-08-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/02 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/101 , B60W10/11 , F02D29/02 , F16D48/02 , F16H61/02 , F16H61/21
CPC classification number: B60W10/00 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/101 , B60W10/11 , F02D29/02 , F16D48/02 , F16H61/02 , F16H61/21
Abstract: 在引擎效率高的动作点处驱动引擎，提高燃油效率。本发明的车辆控制装置在使引擎的转速增加之前，控制变速比，其后将离合器连结。
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公开(公告)号：CN104718101A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201380052005.2
申请日：2013-09-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60L7/18 , B60L3/0046 , B60L3/04 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L11/1857 , B60L11/1862 , B60L11/1864 , B60L15/2009 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2250/26 , H01M10/482 , H02P3/14 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车辆的再生控制装置，相对于单电池的特性偏差，在再生制动初期不使各单电池达到再生禁止电压，同时，为了能够较大地确保再生量，在具有车辆的制动请求时(S2-2)，进行限制成比较小的再生量的第一再生限制(S2-8)，在进行该再生控制的期间，从蓄电池监视装置取得各单电池的端子间电压等信息，确定多个单电池中端子间电压最高的单电池。如果该判定结束(S2-5)，则转换至第二再生控制(S2-9)。在第二再生控制中，确定的最差单电池将未达到再生禁止电压的界限的再生量作为限制值进行再生。
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