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公开(公告)号：CN107683230B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201680024815.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种一方面能够进行发动机停止及惯性行驶控制、另一方面能够减少停止及再起动次数的新颖的汽车的控制装置。本发明设为如下构成：在进行发动机停止及惯性行驶控制的状态下使发动机再起动的概率较高的状态时，仅断开离合器，而且发动机以空转形式继续运转。例如，当判断自身车辆、前方车辆的加速度发生变化而再起动的概率较高时，断开离合器而进行惯性行驶，而且发动机呈空转状态，因此无须进行再起动，从而能够抑制再起动次数。
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公开(公告)号：CN108025750B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201680054876.1
申请日：2016-08-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W10/00 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/101 , B60W10/11 , B60W10/18
Abstract: 本发明的目的在于，在使能在行驶中对动力传递状态或者发动机的驱动状态不同的多种行驶状态进行变更的车辆行驶时，恰当地控制车辆，由此降低驾驶员的不谐调感。本发明为一种车辆控制装置，其对具有控制发动机与车轴之间的动力传递状态的动力传递机构和制动单元的车辆进行控制，该车辆控制装置具有动力传递发动机停止行驶状态和动力切断制动行驶状态作为车辆行驶状态，所述动力传递发动机停止行驶状态是通过所述动力传递机构传递动力、停止所述发动机的燃料供给而使所述车辆行驶，所述动力切断制动行驶状态是切断源于所述动力传递机构的动力、停止所述发动机的燃料供给、以相较于所述动力传递发动机停止行驶状态而言制动力变小的方式控制所述制动单元地使所述车辆行驶。
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公开(公告)号：CN111902319A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980019940.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在自动停车中，会在停车开始之前运算停车开始位置起到目标停车位置为止的路径，但有时无法通过外界识别装置检测到远方或死角处的障碍物，在这种情况下，在实际进行自动停车时会妨碍顺利的停车。本发明中，在步骤S1101中，从停车开始位置(1201)朝反打位置方向假想地移动车辆而在停车路径(1205)上算出反打位置(1206)。在步骤S1103中，算出在反打位置(1206)上进行了反打的情况下的到目标停车位置(1207)为止的预备路径。在下一步骤S1104中，判定能否生成预备路径，在预备路径满足规定条件的情况下，采用候选路径运算部(501)算出的路径作为自动停车的路径。
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公开(公告)号：CN108025735A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680043590.3
申请日：2016-08-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/02 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/101 , B60W10/11 , F02D29/02 , F16D48/02 , F16H61/02 , F16H61/21
CPC classification number: B60W10/00 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/101 , B60W10/11 , F02D29/02 , F16D48/02 , F16H61/02 , F16H61/21
Abstract: 在引擎效率高的动作点处驱动引擎，提高燃油效率。本发明的车辆控制装置在使引擎的转速增加之前，控制变速比，其后将离合器连结。
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公开(公告)号：CN112399939A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201980041014.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W30/09 , B60W30/10 , B60W50/10 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明减少对乘员造成的不协调感。本发明的控制装置(100a)具备周边环境识别部(1)和引导部(10)。所述周边环境识别部(1)识别自身车辆(900)的周边环境来设定所述自身车辆(900)的目标驻车位置(901)及可行驶空间。所述引导部(10)将所述自身车辆(900)引导控制到所述目标驻车位置(901)。所述引导部(10)根据所述可行驶空间的宽窄来变更所述自身车辆(900)的行驶状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109715920A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780032849.9
申请日：2017-08-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 当因加塞等而导致加速控制中断时，会将发动机转速从高转速控制为低转速，发动机转速的变动增大，驾驶员的驾乘感变差。此外，在有可能发生加塞时，会抑制加速度，因此反而会引发加塞，让驾驶员感到不舒服。本发明的车辆控制装置具备：目标发动机转速运算部，其在自动加减速控制中，在以变为目标车速的方式正在进行加速的状态下，在由所述加减速可能性判断部判断有减速可能性的情况下，以变得比预先规定的目标发动机转速小的方式修正目标发动机转速；以及发动机控制部，其以变为经所述目标发动机转速运算部修正后的目标发动机转速的方式控制发动机。
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公开(公告)号：CN111936364A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980022977.4
申请日：2019-02-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 存在以下问题：随着车辆在停车路径上行驶，即使在从停车开始位置无法识别的周边区域检测出新的区域也无法将该区域作为停车路径有效地使用。在处理(S304)中，如果在新识别出的区域有延长停车路径的区域，则判定为可延长路径。在处理(S305)中，判断是否能够不延长路径地通过一次掉转而停车，如果无法停车，则在下一处理(S307)中进行路径延长处理。在处理(S306)中，在掉转点的车辆的姿势未超过预定值时也进入处理(S307)。在处理(S307)中，根据在处理(S302)输出的路径信息、在处理(S303)输出的周边区域信息以及自身车辆位置信息，生成从路径信息的掉转地点向新检测出的可使用区域延长停车路径的路径信息。
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公开(公告)号：CN111601744A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201980005377.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W50/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , G08G1/0969 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明的驻车辅助装置中，路径候选生成部(301)变更基准车速和路径形状来探索从驻车开始位置到达驻车目标位置的路径。路径通过时间算出部(302)针对各路径候选而根据基准车速和路径的长度来算出通过该路径所需的时间。状态切换时间算出部(303)针对各路径候选算出车辆的前进/后退的切换所需的时间以及在车辆停止的状态下操舵而变化到规定的操舵角度为止所需的时间。路径选择处理部(305)根据路径通过时间而从生成的路径当中选择特定路径例如驻车时间短的路径。
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公开(公告)号：CN110072751A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201880005010.0
申请日：2018-02-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/10 , B60W40/04 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W10/06 , B60W10/20 , G08G1/16 , F02D29/02 , B60K31/00 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种能够优先获取本车的前方周边的产生了减速原因的车辆信息，快速停止或抑制驱动力的产生，从而提高油耗抑制效果的汽车的行驶控制装置。本发明基于从数据中心(27)发送来的与具有减速原因的多台减速原因车辆对应的车辆信息和至少本车的预定行驶路径信息，由加减速控制装置(23)求取对本车的行驶产生影响的特定减速原因车辆，将表示求出的特定减速原因车辆的车辆特定信息发送至数据中心(27)，并且获取从数据中心(27)优先发送来的关于特定减速原因车辆的优先车辆信息，基于优先获取的特定减速原因车辆的优先车辆信息，求取本车的驱动力控制信息，来控制本车的驱动力的产生状态。
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公开(公告)号：CN108025750A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680054876.1
申请日：2016-08-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W10/00 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/101 , B60W10/11 , B60W10/18
CPC classification number: B60W10/00 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/101 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W30/182
Abstract: 本发明的目的在于，在使能在行驶中对动力传递状态或者发动机的驱动状态不同的多种行驶状态进行变更的车辆行驶时，恰当地控制车辆，由此降低驾驶员的不谐调感。本发明为一种车辆控制装置，其对具有控制发动机与车轴之间的动力传递状态的动力传递机构和制动单元的车辆进行控制，该车辆控制装置具有动力传递发动机停止行驶状态和动力切断制动行驶状态作为车辆行驶状态，所述动力传递发动机停止行驶状态是通过所述动力传递机构传递动力、停止所述发动机的燃料供给而使所述车辆行驶，所述动力切断制动行驶状态是切断源于所述动力传递机构的动力、停止所述发动机的燃料供给、以相较于所述动力传递发动机停止行驶状态而言制动力变小的方式控制所述制动单元地使所述车辆行驶。
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