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公开(公告)号：CN110753647A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201880036937.0
申请日：2018-03-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，所述驾驶辅助装置能够在车辆行驶期间，进行向目标停车位置的停车路线的简易判定，从而提高车辆的驾驶员的便利性。基于具有距离推测停止位置的本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧、及具有距离可停车位置的本车辆的最小旋转半径以上的回转半径的圆弧，来评价向可停车位置的停车路线。
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公开(公告)号：CN109661339A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780037006.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/101 , B60W10/107 , B60W50/032 , F16H59/66 , F16H59/70 , F16H61/02
Abstract: 本发明实现一种即便在动力产生装置、动力传递装置的动力特性发生了变化的情况下也能检测车辆构成零件的劣化、修正对动力传递装置的驱动指示、使车辆行为长期稳定的车辆控制装置。本发明在规定的车辆环境状态下利用车辆行为传感器(4)来测定过渡区域内的驱动力及加速度的变动并与基准变动进行比较，从而检测车辆构成零件的劣化。根据检测到的车辆构成零件的劣化来修正对变速器(16)侧的驱动指示。由此，在自动驾驶时，即便在因车辆构成零件的经年劣化等因素而导致驱动力源、变速器(16)的动力特性发生了变化的情况下，也能使车辆行为(性能)长期稳定。
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公开(公告)号：CN109074738A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780024928.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高车辆的乘员在乘降时的便利性的停车辅助装置。本发明中，停车辅助装置基于由获取本车(100)的周边环境的信息的前方摄像机(2)、右方摄像机(3)、后方摄像机(4)、左方摄像机(5)这些摄像机获取的周边环境信息，获取关于本车(100)可停车的停车候选框(901、1001、1003)的信息，并基于周边环境信息和关于停车候选框(901、1001、1003)的信息检测停车候选框(901、1001、1003)的周边环境信息(902、1002)，基于关于停车候选框(901、1001、1003)的信息、周边环境信息(902、1002)和搭乘本车(100)的乘员的关于乘降的偏好信息(15a1)决定本车(100)要停车的目标停车位置。
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公开(公告)号：CN106605057A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580043250.6
申请日：2015-08-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地满足所需空气燃料比的内燃机控制装置。计算部针对每个第1周期，计算1个燃烧循环内的燃料喷射次数和表示1个燃烧循环内的各燃料喷射的比例的燃料喷射比例(500)。第1保存部在第1周期中保存由计算部所计算出的燃料喷射次数和燃料喷射比例(500)。参照部针对每个与第1周期不同的第2周期参照第1保存部所保存的燃料喷射次数和燃料喷射比例(506)。第2保存部至少在从1个燃烧循环的最初燃料喷射(512)的开始定时到最后燃料喷射(513)的开始定时为止的期间中保存由参照部所参照的燃料喷射次数和燃料喷射比例(506)。控制部以根据第2保存部所保存的所述燃料喷射次数和所述燃料喷射比例来喷射燃料的方式控制燃料喷射阀。
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公开(公告)号：CN112739586A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980047319.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以改善驻车控制时的车辆的乘坐感受的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：距离测量部(14)，其测量车辆的位置与该车辆的目标停止位置的距离；以及加速度设定部(15)，其基于车辆减速时的加加速度的目标值的时间变化即加加速度曲线(15a)而根据距离来设定车辆减速时的加速度的目标值的时间变化即加速度曲线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112313128A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201980031407.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明解决提供一种能在自动驻车控制中迅速获得用于到达再识别出的目标驻车位置的路径的车辆控制装置这一课题，为此，本发明的车辆控制装置具备：目标路径生成部(32)，其生成用于使车辆(1)从驻车开始位置(41)移动至目标驻车框(44)的目标驻车位置(44a)的目标路径(47)；连接路径生成部(33)，其生成用于使车辆从车辆的位置移动至在目标路径上移动中由识别部(31)再识别出的目标驻车框的目标驻车位置的连接路径(48)；以及模式切换部，其以生成了连接路径(48)这一情况为条件从车辆(1)在目标路径(47)上移动的第一模式切换至在连接路径(48)上移动的第二模式。
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公开(公告)号：CN111867893A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980011561.2
申请日：2019-02-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置，在运算自身车辆所遵循的驻车路径时，根据搭载在自身车辆上的传感器所获取到的障碍物信息的可靠性来运算驻车路径，由此能够提高自身车辆的驾驶员的便利性。驻车辅助装置(10)具备：障碍物信息解析部(303)，其根据获取外界信息的摄像机(2)以及由声纳(3)检测出的外界信息来识别外界；以及驻车路径运算部(304)，其根据由障碍物信息解析部(303)识别出的外界的障碍物的信息来运算自身车辆(1)的驻车路径，驻车路径运算部(304)根据障碍物的信息的可靠性的高低来设定驻车路径中的障碍物与自身车辆(1)之间的距离。
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公开(公告)号：CN106605057B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201580043250.6
申请日：2015-08-05
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地满足所需空气燃料比的内燃机控制装置。计算部针对每个第1周期，计算1个燃烧循环内的燃料喷射次数和表示1个燃烧循环内的各燃料喷射的比例的燃料喷射比例(500)。第1保存部在第1周期中保存由计算部所计算出的燃料喷射次数和燃料喷射比例(500)。参照部针对每个与第1周期不同的第2周期参照第1保存部所保存的燃料喷射次数和燃料喷射比例(506)。第2保存部至少在从1个燃烧循环的最初燃料喷射(512)的开始定时到最后燃料喷射(513)的开始定时为止的期间中保存由参照部所参照的燃料喷射次数和燃料喷射比例(506)。控制部以根据第2保存部所保存的所述燃料喷射次数和所述燃料喷射比例来喷射燃料的方式控制燃料喷射阀。
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公开(公告)号：CN110382321A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880005751.9
申请日：2018-03-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/095 , B60R21/00 , G01C21/34 , G08G1/16
Abstract: 本发明能够辅助从规定区域中的停车状态起的驾驶。驾驶辅助装置(1)具备：外界信息取得部(11)，其取得自身车辆(2)的周围的外界信息；车辆位置检测部(13)，其检测自身车辆的位置；移动路径运算部(14)，其运算自身车辆从规定区域中的停车状态起向规定方向以自动驾驶方式移动时的移动路径；以及安全确认位置决定部(15)，其基于外界信息取得部取得的外界信息和车辆位置检测部取得的自身车辆的位置，决定存在于移动路径运算部所运算的移动路径上的、司机能够视觉辨认周围的行驶环境的安全确认位置(55)，为了在安全确认位置处司机能够视觉辨认周围的行驶环境，使自身车辆的速度降低到规定速度以下。
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公开(公告)号：CN111867893B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201980011561.2
申请日：2019-02-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置，在运算自身车辆所遵循的驻车路径时，根据搭载在自身车辆上的传感器所获取到的障碍物信息的可靠性来运算驻车路径，由此能够提高自身车辆的驾驶员的便利性。驻车辅助装置(10)具备：障碍物信息解析部(303)，其根据获取外界信息的摄像机(2)以及由声纳(3)检测出的外界信息来识别外界；以及驻车路径运算部(304)，其根据由障碍物信息解析部(303)识别出的外界的障碍物的信息来运算自身车辆(1)的驻车路径，驻车路径运算部驻车路径中的障碍物与自身车辆(1)之间的距离。(304)根据障碍物的信息的可靠性的高低来设定
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