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公开(公告)号：CN109072997A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780023698.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D48/02 , B60W10/113 , B60W30/06 , F16D25/10 , F16H61/00
Abstract: 本发明提供一种变速器控制装置，其能够缩短变速器的前进、后退的切换时间。本发明的控制变速器的变速器控制装置，其中所述变速器具有使车辆前进的前进动力传递机构和使所述车辆后退的后退动力传递机构，在所述变速器控制装置中，所述前进动力传递机构和后退动力传递机构分别具有驱动侧连接器和被驱动侧连接器，并且所述前进动力传递机构和后退动力传递机构能够变更为下述状态：将所述驱动侧连接器与所述被驱动侧连接器压紧而使它们接触的接触状态、解除压紧力而使它们退回的退回状态、作为所述接触状态与退回状态的中间的状态的中间状态，在基于预先生成的、包括前进控制和后退控制的切换的控制内容来控制所述车辆的情况下，在使所述前进动力传递机构和所述后退动力传递机构中的一者的动力传递机构成为接触状态而进行所述前进控制和后退控制中的一者的期间，控制另一者的动力传递机构使其成为所述中间状态。
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公开(公告)号：CN110418937A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880005504.9
申请日：2018-03-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提高用于推定本车辆的位置的行驶距离的推定精度。车辆控制装置(1)具备前方摄像机(8)及后方摄像机(9)和测量控制部(23)。前方摄像机(8)及后方摄像机(9)被设置在车辆(10)的前后，以获取外界信息。在车辆(10)以规定的驾驶状态行驶过程中，前方摄像机(8)获取到特征物(30)的信息后，后方摄像机(9)获取同一特征物(30)的信息，测量控制部(23)基于前方摄像机(8)以及后方摄像机(9)获取到的同一特征物(30)的信息计算出车辆(10)的行驶距离。
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公开(公告)号：CN112739586A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980047319.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种可以改善驻车控制时的车辆的乘坐感受的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：距离测量部(14)，其测量车辆的位置与该车辆的目标停止位置的距离；以及加速度设定部(15)，其基于车辆减速时的加加速度的目标值的时间变化即加加速度曲线(15a)而根据距离来设定车辆减速时的加速度的目标值的时间变化即加速度曲线。
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公开(公告)号：CN112313128A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201980031407.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明解决提供一种能在自动驻车控制中迅速获得用于到达再识别出的目标驻车位置的路径的车辆控制装置这一课题，为此，本发明的车辆控制装置具备：目标路径生成部(32)，其生成用于使车辆(1)从驻车开始位置(41)移动至目标驻车框(44)的目标驻车位置(44a)的目标路径(47)；连接路径生成部(33)，其生成用于使车辆从车辆的位置移动至在目标路径上移动中由识别部(31)再识别出的目标驻车框的目标驻车位置的连接路径(48)；以及模式切换部，其以生成了连接路径(48)这一情况为条件从车辆(1)在目标路径(47)上移动的第一模式切换至在连接路径(48)上移动的第二模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110709302A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201880028624.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制起步时的左右轮的脉冲波形的初始相移造成的起步时的横摆角误差、精细地推断自身车辆位置的车辆控制装置。本发明中，根据车辆的左右非操舵轮上设置的轮速传感器的刚起步后的脉冲波形的形态、相对于车辆应行进的基准方向而朝减少推断开始时间点的横摆角位移量误差的方向修正车辆的横摆角位移量。具体而言，通过起步时的两个阶段的修正来限定起步时的行进方向的推断误差的范围。
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公开(公告)号：CN109072997B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201780023698.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16D48/02 , B60W10/113 , B60W30/06 , F16D25/10 , F16H61/00
Abstract: 本发明提供一种变速器控制装置，其能够缩短变速器的前进、后退的切换时间。本发明的控制变速器的变速器控制装置，其中所述变速器具有使车辆前进的前进动力传递机构和使所述车辆后退的后退动力传递机构，在所述变速器控制装置中，所述前进动力传递机构和后退动力传递机构分别具有驱动侧连接器和被驱动侧连接器，并且所述前进动力传递机构和后退动力传递机构能够变更为下述状态：将所述驱动侧连接器与所述被驱动侧连接器压紧而使它们接触的接触状态、解除压紧力而使它们退回的退回状态、作为所述接触状态与退回状态的中间的状态的中间状态，在基于预先生成的、包括前进控制和后退控制的切换的控制内容来控制所述车辆的情况下，在使所述前进动力传递机构和所述后退动力传递机构中的一者的动力传递机构成为接触状态而进行所述前进控制和后退控制中的一者的期间，控制另一者的动力传递机构使其成为所述中间状态。
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公开(公告)号：CN110402344A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201880005585.2
申请日：2018-02-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: F16H61/02 , F16H61/688
Abstract: 本发明提出一种能够降低预换档造成的变速器负荷、提高车辆的燃油效率的变速控制装置。本发明为一种变速器控制装置，其控制具备2套动力传递机构的变速器(50)，该变速器控制装置根据车辆的自动驾驶时的行驶计划来执行变速器(50)的预换档。本发明的变速器控制装置进行自动驾驶预换档执行判定和预换档执行判断，所述自动驾驶预换档执行判定是根据行驶计划来计划变速器(50)的控制内容，所述预换档执行判断是根据变速器(50)的控制计划来判断是否执行所述变速器的预换档。
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公开(公告)号：CN111886170A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980014070.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W40/114 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种能够抑制起步时的左右轮的脉冲波形的初始相位偏差造成的起步时的横摆角误差、精细地推断自身车辆位置的车辆控制装置。此外，在停车中还推断车轮的转动方向。对车辆的左右非操舵轮上设置的轮速传感器的刚起步之后的离散横摆角值进行加权平均，由此来推断并修正起步时横摆角偏差。还推断停车时横摆角和起步时横摆角，还根据两者的偏差量来推断停车中的车轮的转动方向。根据推断结果来修正横摆角、坐标。
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公开(公告)号：CN111886166A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980021035.4
申请日：2019-02-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/06 , B60R99/00 , B60W50/035 , G08G1/16
Abstract: 在自动驻车中一方传感器因故障而变得功能不全的情况下，由于只剩另一方传感器，因此有在车辆的某些行为下因另一方传感器的检测特性而导致识别变差而无法继续自动驻车这一问题。本发明中，在处理S401中判定相机、声呐等外界识别装置的功能不全。在处理S402中根据外界识别装置的功能不全的判定结果、参考驻车控制限制信息来判定是否进行车速限制或路径限制。驻车控制限制信息是对应于相机的功能不全判定和声呐的功能不全判定的结果而设定有车速限制或路径限制的信息。接着，在处理S403中判定是否正在执行自动驻车。若正在执行自动驻车，则前进至处理S404，在自动驻车中进行与外界识别装置的功能不全相对应的车速控制等。
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