停车辅助装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109074738A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201780024928.5

    申请日:2017-07-20

    Abstract: 本发明提供一种能够提高车辆的乘员在乘降时的便利性的停车辅助装置。本发明中,停车辅助装置基于由获取本车(100)的周边环境的信息的前方摄像机(2)、右方摄像机(3)、后方摄像机(4)、左方摄像机(5)这些摄像机获取的周边环境信息,获取关于本车(100)可停车的停车候选框(901、1001、1003)的信息,并基于周边环境信息和关于停车候选框(901、1001、1003)的信息检测停车候选框(901、1001、1003)的周边环境信息(902、1002),基于关于停车候选框(901、1001、1003)的信息、周边环境信息(902、1002)和搭乘本车(100)的乘员的关于乘降的偏好信息(15a1)决定本车(100)要停车的目标停车位置。

    车辆控制装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109661339A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201780037006.8

    申请日:2017-07-26

    Abstract: 本发明实现一种即便在动力产生装置、动力传递装置的动力特性发生了变化的情况下也能检测车辆构成零件的劣化、修正对动力传递装置的驱动指示、使车辆行为长期稳定的车辆控制装置。本发明在规定的车辆环境状态下利用车辆行为传感器(4)来测定过渡区域内的驱动力及加速度的变动并与基准变动进行比较,从而检测车辆构成零件的劣化。根据检测到的车辆构成零件的劣化来修正对变速器(16)侧的驱动指示。由此,在自动驾驶时,即便在因车辆构成零件的经年劣化等因素而导致驱动力源、变速器(16)的动力特性发生了变化的情况下,也能使车辆行为(性能)长期稳定。

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