公开(公告)号：CN108698551A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780006878.8

申请日：2017-01-10

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 小川岳 ,  冈田隆 ,  越智功

IPC: B60R21/00 ,  B60W40/06 ,  G08G1/0962 ,  G06T7/60 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60R21/00 ,  B60W40/06 ,  G06K9/00798 ,  G06T7/60 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能够高精度地推断变更后车道(L3)的远方的车道标线位置(LM4)的新颖的道路信息识别系统。本发明具备：前方车道标线检测单元，其使用前方摄像单元来检测自身车辆的前方(FF1)的车道标线(LM3)；侧方车道标线检测单元，其使用侧方摄像单元来检测车辆侧方(RR1)的车道标线的位置(LM3、LM4)以及车道宽度(W)；以及前方车道标线推断单元，其根据由前方车道标线检测单元获取到的车辆前方(FF1)的车道标线的信息(LM3)和由侧方车道标线检测单元获取到的车辆侧方(RR1)的车道标线(LM3、LM4)及车道宽度(W)来推断变更后车道(L3)的远方的车道标线(LM4)。

公开(公告)号：CN106794840B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201580055017.X

申请日：2015-10-07

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 越智功

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60K31/00 ,  B60K2310/266 ,  B60T7/12 ,  B60W40/04 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/408 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

Abstract: 提供一种车辆行驶控制装置，其检测前行车辆的危险行为，通过使跟踪控制的解除定时不同能够提高跟踪控制的实用性。车辆行驶控制装置(2)具有：前行车辆行为识别单元(21)，其取得前行车辆的行为信息；前行车辆行为判断单元(22)，其根据行为信息检测前行车辆的危险行为的危险度，根据检测出的危险行为的危险度，判断可否进行对前行车辆的跟踪控制；以及车辆运动控制单元(23)，根据可否进行跟踪控制的判断，向致动器输出加减速、控制、转向角的控制命令，根据前行车辆的行为信息检测危险行为，检测出第1危险行为时的跟踪控制的第1解除定时(S109)与检测出与第1危险行为不同的第2危险行为时的跟踪控制的第2解除定时(S111)不同。

公开(公告)号：CN106794840A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580055017.X

申请日：2015-10-07

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 越智功

IPC: B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B60W30/165 ,  B60K31/00 ,  B60K2310/266 ,  B60T7/12 ,  B60W40/04 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/404 ,  B60W2550/408 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

Abstract: 提供一种车辆行驶控制装置，其检测前行车辆的危险行为，通过使跟踪控制的解除定时不同能够提高跟踪控制的实用性。车辆行驶控制装置(2)具有：前行车辆行为识别单元(21)，其取得前行车辆的行为信息；前行车辆行为判断单元(22)，其根据行为信息检测前行车辆的危险行为的危险度，根据检测出的危险行为的危险度，判断可否进行对前行车辆的跟踪控制；以及车辆运动控制单元(23)，根据可否进行跟踪控制的判断，向致动器输出加减速、控制、转向角的控制命令，根据前行车辆的行为信息检测危险行为，检测出第1危险行为时的跟踪控制的第1解除定时(S109)与检测出与第1危险行为不同的第2危险行为时的跟踪控制的第2解除定时(S111)不同。