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公开(公告)号：CN104115202B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201380009521.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2230/08 , B60W30/18036 , B60W50/14 , B60W2050/0075 , B62D15/0295 , G01S7/4816 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
Abstract: 行驶控制装置具备：侧方障碍物检测部，其将从本车辆(1)的侧方到后方的范围分割为多个检测角度区域(KR1～KR7)，按每个检测角度区域检测进入多个检测角度区域的障碍物(61)以及本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离；后方移动准备检测部，其检测本车辆(1)向后方移动的准备；警告部，其关于障碍物(61)进行警告；警告控制部，其在本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离为警告的工作阈值以下的情况下，控制警告部以进行警告；以及阈值控制部，其在检测到本车辆(1)向后方移动的准备、且在多个检测角度区域中的作为后方侧的一部分的规定的检测角度区域(KR6、KR7)中比其它检测角度区域(KR1～KR5)先检测到障碍物(61)的情况下，提高工作阈值，使得与在其它检测角度区域(KR1～KR5)中先检测到障碍物(61)的情况相比，警告的时期提前。
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公开(公告)号：CN104755344A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380054955.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/06 , B60W50/087 , B60W2420/54 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2720/106 , G01S7/539 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2015/938
Abstract: 提供能够适当地使加速抑制控制工作的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。行驶控制控制器(10)至少基于初次检测距离(La)和高度判定距离(Lb)而对障碍物的种类(墙壁、其他车辆、路缘石、自然物等)进行判别，其中，所述初次检测距离(La)是初次检测到障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离，所述高度判定距离(Lb)是判定为障碍物是高障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离。并且，在基于与障碍物之间的距离，判定为本车辆(MM)以预先设定的接近程度以上的程度接近该障碍物时，以与障碍物的种类结果相对应的控制方式进行加速抑制控制。
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公开(公告)号：CN104470769A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380036805.5
申请日：2013-07-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60S1/56 , B05B1/267 , B05B7/0416 , B05B7/0876 , B05B7/0892 , B05B12/02 , B60S1/0848 , B60S1/52 , G03B17/02 , G03B17/08 , H04N5/2171 , H04N5/2251 , H04N5/2252
Abstract: 在喷嘴(7)内设置有空气通路(12)和两个系统的清洗液通路(11a)、(11b)，并且使空气通路(12)分支为两个系统的前端部(14a)、(14b)。而且，使清洗液通路(11a)的前端部与空气通路(12)的前端部(14a)合流，并且使清洗液通路(11b)的前端部与空气通路(12)的前端部(14b)合流。因而，当向空气通路(12)供给压缩空气时，由于该空气流而在下游侧产生负压，因此能够使清洗液成为雾状并将其吸引出来，从而能够将雾状的清洗液和压缩空气混合来清洗摄像机的镜头面(1a)。而且，通过使清洗液成为雾状，能够削减使用的清洗液的量。
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公开(公告)号：CN104115202A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201380009521.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2230/08 , B60W30/18036 , B60W50/14 , B60W2050/0075 , B62D15/0295 , G01S7/4816 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
Abstract: 行驶控制装置具备：侧方障碍物检测部，其将从本车辆(1)的侧方到后方的范围分割为多个检测角度区域(KR1～KR7)，按每个检测角度区域检测进入多个检测角度区域的障碍物(61)以及本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离；后方移动准备检测部，其检测本车辆(61)向后方移动的准备；警告部，其关于障碍物(61)进行警告；警告控制部，其在本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离为警告的工作阈值以下的情况下，控制警告部以进行警告；以及阈值控制部，其在检测到本车辆(61)向后方移动的准备、且在多个检测角度区域中的作为后方侧的一部分的规定的检测角度区域(KR6、KR7)中比其它检测角度区域(KR1～KR5)先检测到障碍物(61)的情况下，提高工作阈值，使得与在其它检测角度区域(KR1～KR5)中先检测到障碍物(61)的情况相比，警告的时期提前。
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公开(公告)号：CN103826929A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280045852.1
申请日：2012-09-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60W30/08 , B60Q9/006 , B60W30/0956 , B60W30/18009 , B60W30/18027 , B62D15/027 , G01S15/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 车辆控制装置(100)具备：第一风险运算部(P401)，其计算针对位于车辆(1)的附近的附近检测区域(A)内的附近障碍物(18)的第一风险；第二风险运算部(P402)，其计算针对与附近检测区域(A)相比位于远处的远处障碍物(19)的第二风险；以及第一风险调整部(P403)，其基于车辆(1)进入停车预定位置的进入状态或者车辆(1)从停车位置退出的退出状态来调整第一和第二风险中的至少一方，以使基于第一和第二风险中的一方的警告或车辆控制相对于基于第一和第二风险中的另一方的警告或车辆控制优先执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108475469B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201680079466.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/41 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车辆的驾驶辅助控制方法以及控制装置，涉及车辆领域。既确保防止对行人的误判定的功能又实现使开始进行驾驶辅助控制的开始定时提前。具备用于获取本车辆(A)的前方信息的外界识别传感器，当由外界识别传感器检测到行人(B)时实施自动刹车控制。作为外界识别传感器，具备前方摄像头单元(1)和毫米波雷达(2)。当基于来自前方摄像头单元(1)的图像信号检测为存在于本车辆(A)的前方的对象物是行人候选(B')时，将检测到的行人候选(B')作为控制对象并允许实施自动刹车控制。之后，对由前方摄像头单元(1)检测到的行人候选(B')与根据来自毫米波雷达(2)的反射波检测到的对象物(D1)是否匹配进行比较判定，基于比较判定的结果来决定是否继续实施自动刹车控制。
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公开(公告)号：CN108475469A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680079466.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/41 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 在行驶中，既确保防止对行人的误判定的功能又实现使开始进行驾驶辅助控制的开始定时提前。具备用于获取本车辆(A)的前方信息的外界识别传感器，当由外界识别传感器检测到行人(B)时，实施用于避免本车辆(A)向行人(B)接触的自动刹车控制。在该电动车辆的驾驶辅助控制方法中，作为外界识别传感器，具备前方摄像头单元(1)和毫米波雷达(2)。当基于来自前方摄像头单元(1)的图像信号检测为存在于本车辆(A)的前方的对象物是行人候选(B')时，将检测到的行人候选(B')作为控制对象并允许实施自动刹车控制。之后，对由前方摄像头单元(1)检测到的行人候选(B')与根据来自毫米波雷达(2)的反射波检测到的对象物(D1)是否匹配进行比较判定，基于比较判定的结果来决定是否继续实施自动刹车控制。
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公开(公告)号：CN103826929B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280045852.1
申请日：2012-09-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60W30/08 , B60Q9/006 , B60W30/0956 , B60W30/18009 , B60W30/18027 , B62D15/027 , G01S15/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 车辆控制装置(100)具备：第一风险运算部(P401)，其计算针对位于车辆(1)的附近的附近检测区域(A)内的附近障碍物(18)的第一风险；第二风险运算部(P402)，其计算针对与附近检测区域(A)相比位于远处的远处障碍物(19)的第二风险；以及第一风险调整部(P403)，其基于车辆(1)进入停车预定位置的进入状态或者车辆(1)从停车位置退出的退出状态来调整第一和第二风险中的至少一方，以使基于第一和第二风险中的一方的警告或车辆控制相对于基于第一和第二风险中的另一方的警告或车辆控制优先执行。
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公开(公告)号：CN104136281B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380009788.6
申请日：2013-02-15
Applicant: 日产自动车株式会社 , 法雷奥雷达系统有限公司
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G08G1/165 , B60K2350/1096 , B60Q9/006 , B60T7/22 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2550/10
Abstract: 行驶控制装置具备侧方障碍物检测部(19c)、后方移动准备检测部(9)、警告部以及抑制部(2)。侧方障碍物检测部(19c)将从本车辆(1)的侧方到后方的范围分割为多个检测角度区域(KR1～KR7)，按每个检测角度区域(KR1～KR7)检测进入多个检测角度区域(KR1～KR7)的障碍物(61)以及本车辆与障碍物(61)之间的距离。后方移动准备检测部(9)检测本车辆(1)向后方移动的准备。警告部对由侧方障碍物检测部(19c)检测到的障碍物(61)进行警告。在后方移动准备检测部(9)检测到本车辆(1)向后方移动的准备且被检测障碍物(61)的检测角度区域从后方侧向侧方侧移动的情况下，抑制部(2)抑制由警告部进行的警告。
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公开(公告)号：CN104470770B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201380036948.6
申请日：2013-07-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60S1/56 , B05B1/267 , B05B7/0416 , B05B7/0876 , B05B7/0892 , B05B12/02 , B60R11/04 , B60S1/0848 , B60S1/50 , B60S1/52 , G03B17/02 , H04N5/2171 , H04N5/2251 , H04N5/2252
Abstract: 在喷嘴(7)内设置有空气通路(12)和两个系统的清洗液通路(11a)、(11b)，并且使空气通路(12)分支为两个系统的前端部(14a)、(14b)。另外，在清洗液通路的上游设置有二次容器(13)。而且，使清洗液通路(11a)的前端部与空气通路(12)的前端部(14a)合流，并且使清洗液通路(11b)的前端部与空气通路(12)的前端部(14b)合流。因而，当向空气通路(12)供给压缩空气时，由于该空气流而二次容器(13)内变为负压，因此能够使清洗液成为雾状并将其吸引出来，从而能够将雾状的清洗液和压缩空气混合来清洗摄像机的镜头面(1a)。而且，通过使清洗液成为雾状，能够削减使用的清洗液的量。
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