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公开(公告)号：CN106629523A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610938477.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法，高空作业车包括车体总成、臂架支撑、臂架总成、液压支腿和自稳定控制系统；自稳定控制系统包括平衡配重装置、控制盒、液压支腿水平变距位移传感器、臂架变幅角度传感器和臂架变幅油缸压力传感器，平衡配重装置包括平衡配重、滑移导向机构和平衡配重推拉液压缸。本具有自稳定系统的高空作业车在工作状态时是通过各传感器的反馈控制平衡配重的移动使其产生稳定力矩以平衡作业平台产生的倾翻力矩以实现自动稳定控制，能够实现在不同的水平支腿跨距下得到水平支腿完全伸出状态下的最大作业高度和作业幅度，特别适用于狭窄路面或空间较狭小的场地进行高空作业。
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公开(公告)号：CN101947783B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201010187673.4
申请日：2010-05-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 多功能高空作业机械臂，在运载动力车的车架上安装有三自由度宏动作业装置，特征是在宏动作业装置的顶端还安装有多自由度微动作业装置；在多自由度微动作业装置的顶端设有选择搭载各种工具单元的工具连接架。宏动作业装置是包括有带回转支撑的转台、伸缩臂、变幅油缸及伸缩油缸的基本机械臂。宏动作业装置是采用以下结构的基本机械臂：设有带回转支撑的转台；伸缩臂用铰轴与带回转支撑的转台铰接；变幅油缸底座用铰轴与该带回转支撑的转台铰接；变幅油缸端部用铰轴与伸缩臂的基本臂铰接，伸缩油缸底部固定于该基本臂上，伸缩油缸端部用铰轴与伸缩臂的二级臂铰接。本发明自动化程度高，安全性好，方便快捷，工作效率高、适应范围广。
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公开(公告)号：CN108483366B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810622361.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种用于华灯的折叠式工作平台及华灯多功能作业车，该华灯多功能作业车包括汽车车体总成、下伸缩臂、上伸缩臂、水箱以及折叠式工作平台，折叠式工作平台包括主平台、翻转翼板、伸缩小平台、尾部闭合平台和灯球架；上伸缩臂与折叠式工作平台首尾刚性连接。本发明的华灯多功能作业车由主平台、翻转翼板、伸缩小平台、尾部闭合平台对灯杆形成“口”字形包围圈，可实现多人在灯杆周围同时检修、清洗等作业，平台可伸缩，空间大，作业面大，清洗效率高、安全性好。
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公开(公告)号：CN106744554B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611183525.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可实现车身防自损的下折式高空作业车控制方法，所使用的下折式高空作业车包括车体总成、臂架总成、工作平台、动作控制液压阀组、控制器、节臂倾角传感器、节臂长度传感器、臂架总成回转角度传感器；控制方法具体包括：臂架控制；倾角数据采集；数据计算比较与判断；臂架安全控制。本控制方法在下折式高空作业车工作过程中，控制器结合实时的工况通过对每节节臂的变幅角度或伸缩长度、转台的回转角度与预设参数比较计算，判断每节节臂可进行的安全动作，同时禁止危险动作输入，实现自动判断安全动作，控制器可以在无需操作人员经验和人为判断的情况下实现自动判断进行防自损保护，可实现简化操作、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108658019A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810715474.2
申请日：2018-07-03
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04 , B66C23/693 , B66C23/82 , F15B11/16 , F15B13/06
CPC classification number: B66F11/046 , B66C23/705 , B66C23/828 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B2013/004 , F15B2211/20546 , F15B2211/71
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车的工作斗调平系统，其中主阀可以为插装阀或者多路阀；伸缩油缸和变幅油缸上的最大负载压力均反馈至恒压差变量泵的负载敏感油口LS；所述主阀压力油口P与调平阀压力油口P连接的油路上设有换向阀，当换向阀处于弹簧位时，调平阀的压力油口P压力为零，当换向阀换向时，恒压差变量泵压力油口P经过调速阀与调平阀的P口连通，且调平阀P口压力通过连接在换向阀出油口处的单向阀反馈至恒压差变量泵的负载敏感油口LS。本发明工作斗调平便于控制，调平动作无滞后，系统响应快，同时系统始终为负载敏感系统，节能降耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106629523B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610938477.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种具有自稳定系统的高空作业车及其自稳定控制方法，高空作业车包括车体总成、臂架支撑、臂架总成、液压支腿和自稳定控制系统；自稳定控制系统包括平衡配重装置、控制盒、液压支腿水平变距位移传感器、臂架变幅角度传感器和臂架变幅油缸压力传感器，平衡配重装置包括平衡配重、滑移导向机构和平衡配重推拉液压缸。本具有自稳定系统的高空作业车在工作状态时是通过各传感器的反馈控制平衡配重的移动使其产生稳定力矩以平衡作业平台产生的倾翻力矩以实现自动稳定控制，能够实现在不同的水平支腿跨距下得到水平支腿完全伸出状态下的最大作业高度和作业幅度，特别适用于狭窄路面或空间较狭小的场地进行高空作业。
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公开(公告)号：CN106744554A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611183525.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC classification number: B66F11/044 , B66F17/006
Abstract: 本发明公开了一种可实现车身防自损的下折式高空作业车控制方法，所使用的下折式高空作业车包括车体总成、臂架总成、工作平台、动作控制液压阀组、控制器、节臂倾角传感器、节臂长度传感器、臂架总成回转角度传感器；控制方法具体包括：臂架控制；倾角数据采集；数据计算比较与判断；臂架安全控制。本控制方法在下折式高空作业车工作过程中，控制器结合实时的工况通过对每节节臂的变幅角度或伸缩长度、转台的回转角度与预设参数比较计算，判断每节节臂可进行的安全动作，同时禁止危险动作输入，实现自动判断安全动作，控制器可以在无需操作人员经验和人为判断的情况下实现自动判断进行防自损保护，可实现简化操作、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103015306B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210558382.0
申请日：2012-12-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: E01D15/127
Abstract: 高空应急架设穿越公路线状设施的作业方法：⑴.单台或两台专用车辆分别停靠在高速公路的一侧或两侧；⑵.分别操作两台应急抢险架线车，通过举升升降支撑臂带动伸缩作业平台举升到相同的高度；⑶.通过回转机构的旋转，使两台应急抢险架线车的伸缩作业平台呈一条直线；⑷.外伸伸缩作业平台，使两台应急抢险架线车的伸缩作业平台通过缓冲装置对接；⑸.人员通过升降支撑臂上的爬梯到达伸缩作业平台，将两台应急抢险架线车的柔性连接装置对接，人员进行正常作业。本发明可在高速公路上空中架设应急通道，在不影响车辆通行的情况下，进行电缆架空铺设和维修，人员的通过方便快捷，无需为保障作业安全，对高速公路的临时性封闭，避免了因道路堵塞，造成的社会公共事件的发生，同时也行之有效的降低了抢修人员的工作强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN101947783A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010187673.4
申请日：2010-05-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 多功能高空作业机械臂，在运载动力车的车架上安装有三自由度宏动作业装置，特征是在宏动作业装置的顶端还安装有多自由度微动作业装置；在多自由度微动作业装置的顶端设有选择搭载各种工具单元的工具连接架。宏动作业装置是包括有带回转支撑的转台、伸缩臂、变幅油缸及伸缩油缸的基本机械臂。宏动作业装置是采用以下结构的基本机械臂：设有带回转支撑的转台；伸缩臂用铰轴与带回转支撑的转台铰接；变幅油缸底座用铰轴与该带回转支撑的转台铰接；变幅油缸端部用铰轴与伸缩臂的基本臂铰接，伸缩油缸底部固定于该基本臂上，伸缩油缸端部用铰轴与伸缩臂的二级臂铰接。本发明自动化程度高，安全性好，方便快捷，工作效率高、适应范围广。
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公开(公告)号：CN208648673U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820933224.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于华灯的折叠式工作平台及华灯多功能作业车，该华灯多功能作业车包括汽车车体总成、下伸缩臂、上伸缩臂、水箱以及折叠式工作平台，折叠式工作平台包括主平台、翻转翼板、伸缩小平台、尾部闭合平台和灯球架；上伸缩臂与折叠式工作平台首尾刚性连接。本实用新型的华灯多功能作业车由主平台、翻转翼板、伸缩小平台、尾部闭合平台对灯杆形成“口”字形包围圈，可实现多人在灯杆周围同时检修、清洗等作业，平台可伸缩，空间大，作业面大，清洗效率高、安全性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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