快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法

    公开(公告)号:CN115648971A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211431427.8

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法,该系统包括:溜坡判断模块用于在有刹车信号时,根据刹车开度变化趋势判断司机意图,以根据司机意图和实时溜坡状态判断是否进入驻坡使能模式,并判断是否退出驻坡控制模式;转速闭环限幅方向判断模块用于根据电机转速方向、油门和刹车信号,判断转速闭环限幅方向;驻坡控制模块用于根据转速闭环限幅方向进行电机零速控制。本发明提供的快速实现电动汽车坡道驻停的系统及方法,在有刹车信号情况下判断司机意图且有后溜,提前进入驻坡控制,快速实现驻车且无抖动,有效缩短驻坡距离;根据溜坡转速方向对转速闭环输出判定单向限幅,避免驻坡控制输出转矩与机械刹车转矩方向不一致出现抖动。

    电池包电压紊乱故障判断方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113009371B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202110284013.6

    申请日:2021-03-16

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种电池包电压紊乱故障判断方法、装置、设备及存储介质。包括获取车辆电池包的参数信息,根据参数信息判断车辆电池包是否满足压差故障条件;在车辆电池包满足压差故障条件时,根据参数信息确定车辆电池包的电压紊乱等级;在电压紊乱等级为预设等级时,判定车辆电池包存在初步电压紊乱故障;在车辆电池包存在初步电压紊乱故障时,对车辆电池包进行静置并获取车辆电池包的第二参数信息;根据第二参数信息判断车辆电池包是否为电压紊乱故障。相对于现有的出现压差故障现象即判断为压差故障的方式,本发明上述方式能够准确判断出是否是暂时性电压紊乱还是电池包真实出现压差故障,避免影响用户使用、增加维修费用。

    车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112486179A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011397205.X

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在接收到目标车辆的启动指令时,判断初始零位角度是否为标定状态;若所述初始零位角度为标定状态,则获取所述目标车辆的当前行驶状态信息;判断所述当前行驶状态信息是否满足预设状态信息;若所述当前行驶状态信息满足所述预设状态信息,则将所述当前行驶状态信息的角度信息作为目标零位角度,并将所述初始零位角度替换为所述目标零位角度,通过不断调整当前行驶状态信息,实现通过不断调整标定零位角度以适应不同载荷状态下因干涉量而引起的实际零位角度的变化,进而保证车辆直线行驶的技术问题。

    一种纯电动卡车底盘结构及纯电动卡车

    公开(公告)号:CN213168287U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202022221243.1

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本实用新型公开一种纯电动卡车底盘结构及纯电动卡车,纯电动卡车底盘结构包括车架及电池组件,车架沿前后向延伸设置,车架具有沿前后向的扭转中心面,电池组件包括沿前后向间隔设置于车架的多个第一电池组,每一第一电池组沿左右向延伸设置,其中,沿左右向上,扭转中心面处于多个第一电池组的中部位置,因为车架具有沿前后向的扭转中心面,纯电动卡车底盘结构通过使得电池组件的多个第一电池组沿前后向间隔设置于车架,且每一第一电池组沿左右向延伸设置,如此使得沿左右向上,扭转中心面处于多个第一电池组的中部位置,减小电池组件对车架的扭转应力,避免电池组件重量较大,造成车架扭转变形,影响车架强度。

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