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公开(公告)号：CN110916930B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010000286.9
申请日：2020-01-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种按键式自动起床装置及使用方法，属于医疗养护器械技术领域。该自动起床装置包括床身、床板系统、驱动系统、传动系统及限位系统。整体床板由第一床板与第二床板通过板轴铰链连接在一起，可实现折叠，展开后的整体床板平放在床身之上。该装置使用时，长按第二床板侧面的升起键，第二床板抬起，同时带动限位块升起；不需要时，长按第二床板侧面的降落键，第二床板下降，同时带动限位块落下，第二床板回复到平放的状态。本发明采用机械传动，装置结构连贯有序，可通过螺纹螺栓实现拆卸安装，在床板抬起过程中，无需人工助力，适合老年人及病人使用，实用性强，在医院和普通市民家庭中都有着广泛的使用前景。
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公开(公告)号：CN105499273B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510932061.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无缝钢管穿孔顶头，所述无缝钢管穿孔顶头由喷嘴、整流块、加热槽、顶头体组成，所述顶头体的内部设置有空腔，所述空腔的前端安装有整流块，所述整流块和顶头体空腔内壁之间设置有加热槽，所述顶头体的前端设置有喷嘴，所述加热槽和喷嘴相通。本发明的优点是：解决了现有穿孔顶头顶端高温失形的问题；穿孔顶头内腔在使用过程中出现汽阻区，无法快速的循环热交换，导致顶头内腔热交换作用小的问题；穿孔顶头只有单独的冷却或润滑效果，无法做到同时具有水冷和润滑的问题。
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公开(公告)号：CN105937683A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610391745.4
申请日：2016-06-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16L55/26 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/26 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应内壁管道机器人，它由三段组成，中部为气缸，两端均为气囊行走机构；所述气缸分为上下两个独立空腔，所述气囊行走机构通过球铰、活塞杆与气缸相连。本发明能有效地适应管道内径的变化，并可顺利通过管道的转弯处；通过操控气缸进气和排气阀门来控制气缸进气和排气的方向，达到控制气缸内活塞杆上行和下行，推动上下气囊行走机构，从而实现管道机器人双向驱动行走；配备相关辅具后，对管道检测全面、可靠，运动灵活且平稳可靠。
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公开(公告)号：CN105499273A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510932061.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无缝钢管穿孔顶头，所述无缝钢管穿孔顶头由喷嘴、整流块、加热槽、顶头体组成，所述顶头体的内部设置有空腔，所述空腔的前端安装有整流块，所述整流块和顶头体空腔内壁之间设置有加热槽，所述顶头体的前端设置有喷嘴，所述加热槽和喷嘴相通。本发明的优点是：解决了现有穿孔顶头顶端高温失形的问题；穿孔顶头内腔在使用过程中出现汽阻区，无法快速的循环热交换，导致顶头内腔热交换作用小的问题；穿孔顶头只有单独的冷却或润滑效果，无法做到同时具有水冷和润滑的问题。
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公开(公告)号：CN112964078B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110167877.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、破拆系统、测量系统和控制系统四部分，所述行走系统包括第一轴套、液压缸、液压腿组和液压站；所述破拆系统包括加工刀具、回转刀架、第二轴套、第三轴套、步进电机和交流电机；所述测量系统包括测距仪、压力传感器、位移传感器、实心轴；所述控制系统包括信号接收器、处理器、控制器和操控器。本发明所提供的固结物破拆机器人运用机械、电子、传感和控制等技术，实现对回转窑窑衬表面固结物的自动清理，适用于各种直径的回转窑，适用范围广、加工效率高且实现自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112902670B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110147215.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法，该机器人包括行进系统、破拆系统及控制系统，机器人沿回转窑轴向移动，工作台转向获得更大的破拆范围；机器人对回转窑窑衬进行切割、钻孔以及拉拽，实现高效破拆，对整体式的窑衬采用切割、钻孔、拉拽的破拆作业，与传统破拆方案及现有技术相比，采用大面积的分块脱离破拆，在破拆过程中产生的震动小，效率高，产生的灰尘少，对环境的污染小。本发明的机构巧妙，锯刀可在不同位置与切割的耐火砖表面垂直，而且将电钻、锯刀、紧拉拽头集成在集成箱体内部，破拆动作转换方便，节省了在破拆作业过程的频繁更换工具的辅助时间，进一步提高生产效率，而且装备占用空间小，便于存放和运输。
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公开(公告)号：CN111645088B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010540708.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种电液混合驱动双头破拆机器人及破拆方法，属于特种机器人技术领域。该双头破拆机器人包括承载换向系统、破拆系统及控制系统；本发明双头破拆机器人采用电液混合驱动，破拆系统含有钻头和撬杆两个工作头，通过液压臂和工作台的转动完成在窑体截面圆周位置上的换位，再通过该双头破拆机器人的直线运动完成在回转窑轴线方向上的换位，最后利用钻头和撬杆的联合工作实现该双头破拆机器人对整个窑体的残余耐火砖的智能化高效破拆。本发明双头破拆机器人工作时噪音小，工作效率高，能够有效保护回转窑的窑体。
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公开(公告)号：CN110893468A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911364330.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种组合式雾化制备球形金属粉末的方法及装置，属于金属粉末制备技术领域。本发明装置包括金属熔化系统、水雾化系统、粉末干燥系统、激光球化系统、粉末收集系统、气体循环系统及控制系统；本发明方法中的水雾化法的特点是成本低、生产效率高、粒度小，但制得粉末形貌不均匀，含氧量高，激光球化法的优点是激光能量和方向性可控性高，可使不规则粉末球化，本发明结合了水雾化法和激光球化法两种方法，使两者优势互补，并且弥补其中的不足，适合制备球形金属粉末。本发明在3D打印等先进制造技术的实际生产中具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105937683B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610391745.4
申请日：2016-06-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F16L55/26 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应内壁管道机器人，它由三段组成，中部为气缸，两端均为气囊行走机构；所述气缸分为上下两个独立空腔，所述气囊行走机构通过球铰、活塞杆与气缸相连。本发明能有效地适应管道内径的变化，并可顺利通过管道的转弯处；通过操控气缸进气和排气阀门来控制气缸进气和排气的方向，达到控制气缸内活塞杆上行和下行，推动上下气囊行走机构，从而实现管道机器人双向驱动行走；配备相关辅具后，对管道检测全面、可靠，运动灵活且平稳可靠。
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公开(公告)号：CN107097040A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710491637.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23P9/02
CPC classification number: B23P9/02
Abstract: 本发明提供一种轴类零件表面滚压装置，属于机械零件加工技术领域，该轴类零件表面滚压装置能够在普通车床上使用。该滚压装置包括底座、滚压系统、调心系统、测量装置及装夹系统，通过转动螺杆可以实现两滚轮作等速接近或远离工件的运动，从而调节滚压深度；通过调整螺杆正下侧的限位叉架位置来调整螺杆中心位置，实现定心；通过百分表可以对滚压深度进行实时检测。本发明装置采用双滚轮结构，抵消了滚压过程中的径向力，减少在滚压加工过程中零件弯曲变形，滚压后在轴表面形成有益的残余压应力，有效提高滚压表面质量，延长了轴在使用过程中的疲劳寿命，本发明装置特别适合细长轴等刚度差的轴类零件滚压加工。
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