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公开(公告)号：CN109079827B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810941960.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 整体升降空程传动直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括底座、基座、两个指段、两个关节轴、电机、齿轮、齿条、簧件、拨块、凸块、摆杆、滚轮、滑槽件和滑杆。该装置实现了双关节机器人手指直线平行夹持及自适应复合抓取的功能。该装置利用在第一指段转动时，可移动的基座在固定的底座上协同升降消除第一指段圆弧转动影响，从而达到第二指段始终沿直线平动的效果。该装置能够实现直线平行夹持和自适应包络握持两种复合抓取模式。该装置传动精确、平稳，抓取稳定、可靠；仅利用一个电机驱动两个关节，无需复杂的传感和实时控制系统；结构简单、体积小，成本低，适用于通用抓取的机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109605414A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811428209.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 带轮转动空程并联式直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、两套传动机构、两个指段、多个轴、两个传动轮、两个连杆、三个簧件、三个凸块和六个带轮等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持及自适应复合抓取的功能；该装置直线平行夹持物体时，第二指段始终保持直线的运动轨迹，能直线平动第二指段捏持物体，适合用于工作台上抓取薄板状物体；该装置采用并联机构，通过转动空程的方式实现自适应抓取；该装置抓取范围大，利用一个驱动器驱动两个指段，驱动方式简单，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于通用抓取的机器人手。
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公开(公告)号：CN109605414B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811428209.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 带轮转动空程并联式直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、两套传动机构、两个指段、多个轴、两个传动轮、两个连杆、三个簧件、三个凸块和六个带轮等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持及自适应复合抓取的功能；该装置直线平行夹持物体时，第二指段始终保持直线的运动轨迹，能直线平动第二指段捏持物体，适合用于工作台上抓取薄板状物体；该装置采用并联机构，通过转动空程的方式实现自适应抓取；该装置抓取范围大，利用一个驱动器驱动两个指段，驱动方式简单，无需复杂的传感和控制系统；该装置结构紧凑、体积小，制造和维护成本低，适用于通用抓取的机器人手。
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公开(公告)号：CN109079827A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810941960.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 整体升降空程传动直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括底座、基座、两个指段、两个关节轴、电机、齿轮、齿条、簧件、拨块、凸块、摆杆、滚轮、滑槽件和滑杆。该装置实现了双关节机器人手指直线平行夹持及自适应复合抓取的功能。该装置利用在第一指段转动时，可移动的基座在固定的底座上协同升降消除第一指段圆弧转动影响，从而达到第二指段始终沿直线平动的效果。该装置能够实现直线平行夹持和自适应包络握持两种复合抓取模式。该装置传动精确、平稳，抓取稳定、可靠；仅利用一个电机驱动两个关节，无需复杂的传感和实时控制系统；结构简单、体积小，成本低，适用于通用抓取的机器人。
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公开(公告)号：CN107097040A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710491637.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23P9/02
CPC classification number: B23P9/02
Abstract: 本发明提供一种轴类零件表面滚压装置，属于机械零件加工技术领域，该轴类零件表面滚压装置能够在普通车床上使用。该滚压装置包括底座、滚压系统、调心系统、测量装置及装夹系统，通过转动螺杆可以实现两滚轮作等速接近或远离工件的运动，从而调节滚压深度；通过调整螺杆正下侧的限位叉架位置来调整螺杆中心位置，实现定心；通过百分表可以对滚压深度进行实时检测。本发明装置采用双滚轮结构，抵消了滚压过程中的径向力，减少在滚压加工过程中零件弯曲变形，滚压后在轴表面形成有益的残余压应力，有效提高滚压表面质量，延长了轴在使用过程中的疲劳寿命，本发明装置特别适合细长轴等刚度差的轴类零件滚压加工。
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公开(公告)号：CN207107077U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721069695.4
申请日：2017-08-24
Applicant: 安徽工业大学
Inventor： 潘勇
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式包装机，属于包装机领域。它包括盒体、盒盖、肩带安装座、肩带、安装壳、储气罐、蓄电池、气嘴、夹爪气缸、控制模块、压力表、气瓶、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、真空发生器和单向阀，本实用新型肩带的设置，便于使用者随身携带；控制模块的采用实现了抽气、充气过程的操作，使得小型化的气调保鲜包装操作方便快捷，且气瓶可更换，方便不同水果蔬菜等的保鲜；夹爪气缸和气嘴的设置，能满足不同大小的包装袋抽气、充气操作，抽气、充气操作过程中的密封性好，提高了水果蔬菜等保存的时间；本实用新型的包装机盒体积小，使用方便，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
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