公开(公告)号：CN105937683B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201610391745.4

申请日：2016-06-06

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 单建华 ,  尹忠杰 ,  詹军 ,  杨恒基 ,  何家勇 ,  陈苗苗

IPC: F16L55/26 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种自适应内壁管道机器人，它由三段组成，中部为气缸，两端均为气囊行走机构；所述气缸分为上下两个独立空腔，所述气囊行走机构通过球铰、活塞杆与气缸相连。本发明能有效地适应管道内径的变化，并可顺利通过管道的转弯处；通过操控气缸进气和排气阀门来控制气缸进气和排气的方向，达到控制气缸内活塞杆上行和下行，推动上下气囊行走机构，从而实现管道机器人双向驱动行走；配备相关辅具后，对管道检测全面、可靠，运动灵活且平稳可靠。

公开(公告)号：CN107097040A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710491637.9

申请日：2017-06-23

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张兴权 ,  杨恒基 ,  詹军 ,  杨浩 ,  尹忠杰 ,  纪啸天 ,  王章铭 ,  潘勇

IPC: B23P9/02

CPC classification number: B23P9/02

Abstract: 本发明提供一种轴类零件表面滚压装置，属于机械零件加工技术领域，该轴类零件表面滚压装置能够在普通车床上使用。该滚压装置包括底座、滚压系统、调心系统、测量装置及装夹系统，通过转动螺杆可以实现两滚轮作等速接近或远离工件的运动，从而调节滚压深度；通过调整螺杆正下侧的限位叉架位置来调整螺杆中心位置，实现定心；通过百分表可以对滚压深度进行实时检测。本发明装置采用双滚轮结构，抵消了滚压过程中的径向力，减少在滚压加工过程中零件弯曲变形，滚压后在轴表面形成有益的残余压应力，有效提高滚压表面质量，延长了轴在使用过程中的疲劳寿命，本发明装置特别适合细长轴等刚度差的轴类零件滚压加工。

公开(公告)号：CN105937683A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610391745.4

申请日：2016-06-06

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 单建华 ,  尹忠杰 ,  詹军 ,  杨恒基 ,  何家勇 ,  陈苗苗

IPC: F16L55/26 ,  F16L101/30

CPC classification number: F16L55/26 ,  F16L2101/30

Abstract: 本发明公开了一种自适应内壁管道机器人，它由三段组成，中部为气缸，两端均为气囊行走机构；所述气缸分为上下两个独立空腔，所述气囊行走机构通过球铰、活塞杆与气缸相连。本发明能有效地适应管道内径的变化，并可顺利通过管道的转弯处；通过操控气缸进气和排气阀门来控制气缸进气和排气的方向，达到控制气缸内活塞杆上行和下行，推动上下气囊行走机构，从而实现管道机器人双向驱动行走；配备相关辅具后，对管道检测全面、可靠，运动灵活且平稳可靠。