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公开(公告)号：CN113783214A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111090123.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈抽水蓄能机组低压穿越控制方法，属于双馈抽水蓄能机组控制领域。本发明为了解决双馈抽水蓄能机组使用现有低电压穿越策略无法合理应对不同程度的电压跌落工况的问题。本发明包括判断是否出现故障模式，若否，执行双馈抽水蓄能机组在正常工作模式下工作；若是，判断所述双馈抽水蓄能机组的电压跌落工况，所述电压跌落程度包括轻微跌落工况、中度跌落工况和严重跌落工况，根据所述电压跌落工况选择相应的工作模式，所述工作模式包括轻微跌落工作模式、中度跌落工作模式和严重跌落工作模式。本发明使得双馈抽水蓄能机组在不同电压跌落工况中均具有较好的低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN108509378B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810141495.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/15 , G06F17/16 , G06F30/20 , G01M17/007 , G06F111/04
Abstract: 本发明一种电动汽车测试平台中复合储能系统的参数匹配方法属于电动汽车测试中复合储能领域；包括储能源总功率减去本身消耗的功率再除以储能源总功率，得到有效功率利用率；储能源总能量减去本身消耗的能量再除以储能源总能量，得到有效能量利用率；按性能指标匀速行驶时产生能量消耗得到续驶里程的约束范围；从额外储能源和蓄电池一起供应的角度得到电机最大功率约束范围；总需求功率减去锂电池最大功率，得到额外储能源的功率；以有效功率利用率和有效能量利用率总和为目标函数，通过线性规划单纯形法构成对应的矩阵；找到约束范围内的最接近的整数解；本发明实现了检测蓄电池和其他元件是否匹配的技术效果，达到优化造价，优化整车性能的目的。
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公开(公告)号：CN110768296B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911129027.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双馈抽水蓄能机组低电压穿越能力的系统及其控制方法，属于水力发电技术领域。本发明包括转子侧控制器，接收电网电压检测器的检测信号，在电网电压跌落时，转子侧控制器采用定子磁链跟踪控制策略，在电网电压恢复时，转子侧控制器采用矢量控制策略；网侧控制器，接收电网电压检测器的检测信号，在电网电压跌落时，网侧控制器控制网侧变换器以故障变换器工作模式工作，电网电压恢复时，网侧控制器采用正常变换器工作模式；本发明抑制电网故障时过电流与过电压对机组的伤害，帮助电网恢复，提高了双馈机组的低电压穿越能力。
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公开(公告)号：CN110829842B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911130037.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种汽车用燃料电池高增益DC‑DC变换器，属于新能源汽车DC‑DC变换器技术领域。本发明针对现有燃料电池汽车用非隔离DC‑DC变换器拓扑不能同时兼顾高增益和低器件电压应力的问题。本发明包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电感L；本申请提出的DC‑DC变换器拓扑基于开关电感和开关电容网络，在实现高增益的同时，保证电路中所有功率半导体器件和电容的电压应力不超过输出电压的一半，有利于器件选型，使用器件较少，克服了电路复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108942972A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811117197.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005
Abstract: 本发明一种伺服电机驱动柔索牵引大视角仿生眼涉及一种观察视角广、眼球转动快速灵活的机器眼；该机器眼由眼球固定座、仿生眼球、扩大视角导引环、驱动模块、柔性牵引索、导引轮和张力传感器组成；本发明通过伺服电机驱动柔性牵引索，实现了眼球上下左右转动的功能，通过引入张力反馈控制，实现了眼球转动的高精度调节。本发明机器眼的有益效果在于：第一、设计仿生眼球通过四个伺服电机驱动柔性牵引索控制转动，与现有的弹簧控制方式比较，转动自然灵活，更好的获得外部环境信息；第二、由于柔性牵引索收放采用张力反馈控制，使装置的力分布合理，刚度可调节，具有更高的定位精度。
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公开(公告)号：CN105312738A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510575903.7
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K9/167
CPC classification number: B23K9/167
Abstract: 本发明涉及到一种焊接自动化领域的LNG储罐TIP TIG全自动立缝焊接控制方法，焊接包括如下步骤，步骤一：在HMI界面输入每层每道焊接参数组并存储；步骤二：通过激光扫描焊缝坡口识别焊缝中心，使钨极对准焊缝中心；步骤三：调用焊接工艺参数，焊接小车行走，摆动器与焊接电流脉冲配合，开始搅拌送丝，调整焊接弧压高度，控制焊丝预热温度，激光实时扫描坡口校准焊缝中心位置完成焊接。本发明采用的LNG储罐TIP TIG全自动立缝焊接控制方法，能够达到良好的焊缝成形，焊接效率高、焊缝质量更稳定。
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公开(公告)号：CN105198387A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510575409.0
申请日：2015-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C04B35/10 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种锰锌一次电池成型模具用Al2O3复合陶瓷材料的研制，复合陶瓷材料中由α-A12O3、TiC和WC三相组成，其制备工艺为：配方采用以α-Al2O3粉、TiC粉为原料，WC粉为添加剂，按照配方称取原料，加入无水乙醇做介质配制成浆料，并在球磨机上湿混球磨，将混合好的浆料放入干燥箱里进行烘干，然后将混合均匀且干燥的复合粉体分别放入石墨模具中通过真空热压烧结炉热压烧结制备试样，之后根据尺寸及技术要求对经过高温烧结的Al2O3复合陶瓷进行精加工，以用于锰锌一次电池正极材料用Al2O3复合陶瓷模具。本发明具有生产成本低、轻质、耐磨性好、耐腐蚀、使用寿命长等特点，这使得该材料可成功运用于锰锌一次电池成型模具用Al2O3复合陶瓷材料。
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公开(公告)号：CN118227177A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410237913.9
申请日：2024-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ESP32的DSP远程固件更新方法。包括：利用ESP32作为服务器节点，无需物理接线，通过无线通信技术实现对DSP设备的远程升级。ESP32大容量的Flash用于存储旧版固件和升级固件，对于小容量的DSP也可以随意进行版本的切换。网页端可以实时观察到升级情况，及时捕捉升级过程中的异常情况，并且由于固件存储在ESP32的Flash中，所以当烧写失败后，可以再次进行烧录，确保升级过程的完整执行。本发明有效提高了DSP远程升级的灵活性，允许在难以物理接线访问的环境中远程更新。
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公开(公告)号：CN115252820B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210899697.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 黑龙江华弘成生物科技有限公司
IPC: A61K47/69 , A61K33/242 , A61K47/62 , A61P35/00 , C08G83/00
Abstract: 本发明公开了一种负载纳米金的具有双靶向功能和聚集诱导发光新型MOF复合材料的制备方法，包括以下步骤：S01，MOF材料的制备：称取0.80~0.90g的HDBB和0.45~0.55g的硝酸铈铵投入到四氟乙烯反应釜内，加入20~30mL的DMF和10~15mL甲酸溶液，充分搅拌至溶液澄清后，在90~120℃恒温加热条件下反应至少24h，待反应完成冷却至室温后，洗涤，冻干，得到黄色固体粉末，即MOF材料，待用。本发明还公开了上述制备方法获得的新型MOF复合材料在制备治疗脑肿瘤药物中的应用。本发明通过MOF材料的高孔隙率、低细胞毒性特点，实现纳米金的高效负载和肿瘤靶向精准转运。
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