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公开(公告)号：CN117218895A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311350051.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 基于潜在碰撞判定的自动驾驶车辆与行人冲突检测方法，涉及交通工程技术领域，本申请通过建立自动驾驶车辆和行人运动假设，提出潜在碰撞区域计算具体检测方法。在交通冲突判定中，通过结合自动驾驶车辆和行人互动特点，改进了两种交通冲突指标获取方式，并以潜在碰撞区域获取方法为基础，实现了自动驾驶车辆和行人交通冲突数据提取。最终实现了对交通冲突数据进行无关数据剔除、并且降低了数据离散性，进而提升了自动驾驶车辆与行人冲突检测的准确率。并且本申请提供了有关行人安全交通冲突数据的获取途径，为交通安全分析提供数据来源。
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公开(公告)号：CN116844350A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310941062.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种兼顾事故风险与通行效率的信号控制动态优化方法，涉及交通工程技术领域，针对现有技术中交叉口通行效率低的问题，本申请通过将极值分布模型中RLC作为奖励，并引入贝尔曼方程，并充分考虑了进口道在该周期的总延误，并根据总延误在Q表中选取对应的动作，以实现针对各个进口绿灯延时的目的，进而提升通行效率。本申请优化后每个信号周期的交叉口车均延误与优化前的相比，降低了23.6％，优化后的交叉口RLC也有了明显的减少，从而达到了降低事故风险，提高通行效率的目的。
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公开(公告)号：CN117184124B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310941080.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于责任敏感安全模型的人行横道自动驾驶通行方法，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中未充分开考虑行人过街影响因素，因此，对行人过街行为预测的准确率低，进而导致了人行横道处，自动驾驶车辆通行时，易与行人发生碰撞的问题，本申请建立了行人过街行为预测的二元Logit模型。将行人过街行人分为“直接过街”和“等待过街”两种，通过行人过街影响因素分析揭示了行人特征、车辆特征和交通特征与行人过街行为的内在关联，模型可以基于横向距离、速度、车辆加速度和单向车辆数来识别行人的过街行为，预测准确性为72.4％，进而减少了自动驾驶车辆在人行横道处通行时，与行人发生碰撞。
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公开(公告)号：CN116935624B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310615320.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于数字孪生的降雪天气智能网联交通事故风险评价方法，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中针对降雪天气交通事故风险评价的准确率低的问题，本申请充分考虑了降雪天气下驾驶行为特性和交通安全特性、交通安全效益评价指标、智能网联仿真环境构建三个方面。通过基于SUMO的总体设计，设置了仿真基础参数。提出了考虑不同车型对后车跟车距离影响的当量交通量计算方法，应用该方法综合考虑了降雪天气条件下各种车型对交通流运行的影响；另一方面，本申请通过基于遗传算法的跟驰模型参数标定算法，可以高效、准确地进行参数标定。进而提升了降雪天气交通事故风险评价的准确性。
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公开(公告)号：CN116562538A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310300137.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06Q50/30 , G08G1/123 , G08G1/01
Abstract: 本发明提出一种考虑轨道交通接驳的微循环公交调度优化方法，包括：步骤1，时间控制点与松弛时间联合优化，在公交服务可靠性和系统效率之间实现平衡；步骤2，在确定了时间控制点设置位置及相应松弛时间的前提下，构建微循环公交调度优化模型，计算出合理的首车发车时间及发车间隔，进而确定各车次在各时间控制点的发车时间，得到与轨道交通相协调的微循环公交调度优化方案。本发明对时间控制点的位置和松弛时间进行了联合优化，从而在公交系统的可靠性和运行效率之间实现权衡，考虑了换乘客流高和微循环公交容量有限导致的排队现象，建立了一种调度优化模型，提高了线路运行的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104766486B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510218135.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 面向黄灯两难区的全红信号控制方法，属于智能交通控制领域。解决现有信号交叉口两难的措施存在难以有效地规避黄灯两难区，且难以实现信号交叉口通行效率最大化的问题。一种面向黄灯两难区的全红信号控制方法的控制方法包括：对于黄灯两难区的分布确定检测范围；自持续采集检测范围内全部直行车道上首车速度和首车至停车线距离；判断是否所有首车速度条件下均不能形成两难区；确定黄灯启亮时所有能形成两难区的首车是否均不陷于两难区；针对所有陷入两难区并选择继续行驶的首车计算最大全红信号时长，待黄灯信号结束时启亮全红信号。本发明方法既能保障陷入黄灯两难区且选择继续行驶的车辆安全地通过交叉口，又能提高交叉口的通行效率。
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公开(公告)号：CN105702039A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610236067.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 公安部交通管理科学研究所
CPC classification number: Y02T10/56 , G08G1/0137 , G06Q10/04 , G06Q50/265
Abstract: 一种机动车闯红灯递增式阶梯罚单的生成方法，涉及道路交通安全领域，尤其涉及一种机动车闯红灯递增式阶梯罚单的生成方法。本发明的目的是制定出科学、合理、有效的机动车闯红灯递增式阶梯罚款方案以充分规避机动车闯红灯行为，改善信号交叉口交通安全水平，保障居民出行安全畅通。本发明按以下步骤进行：一、递增式阶梯罚款机制的响应分析；二、建立阶数优化模型；三、建立阶位闯红灯次数优化模型；四、建立阶位罚款额度优化模型。本发明所述方法可应用于道路交通安全领域。
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公开(公告)号：CN104915912A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510218144.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 一种黄灯困境区域建模方法，本发明涉及黄灯困境区域建模方法。本发明是要解决现有模型难以反映实际黄灯困境区域动态变化的特征及不适用于分析有倒计时条件下困境区域分布的问题，而提供了一种黄灯困境区域建模方法。步骤一：分析黄灯困境区域的形成；步骤二：提出建模的基本假设；步骤三：采集及处理相关数据；步骤四：建立感知反应时间与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤五：构建减速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤六：建立最小停车距离模型；步骤七：构建加速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤八：建立最大通过距离模型，即完成了一种黄灯困境区域建模方法。本发明应用于交通安全领域。
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公开(公告)号：CN104898424A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510249666.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种飞机推出模糊滑模控制方法，本发明涉及飞机推出模糊滑模控制方法。本发明是要解决机场地面交通拥挤，机场地面运行效率低，飞机地面油耗高和环境污染的问题而提出的一种飞机推出模糊滑模控制方法。该方法是通过1、明确飞机离港过程的约束条件，并提出飞机离港过程建模的假设条件；2、运用排队论对飞机离港过程进行建模；3、将机场地面信息的模拟信号转化为数字信号；4、计算得到单位时间内飞机平均排队长度Q(t)，平均轮候时间T(t)，排队长度误差E(t)以及排队长度误差变化量EC(t)；5、推出飞机数量U(t)；6、得到不会对系统造成波动的飞机推出数量的U(t)或U′(t)统称为N(t)；7、经转换器将N(t)的模拟信号反馈给执行机构等步骤实现的。本发明应用于飞机推出模糊滑模控制领域。
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公开(公告)号：CN103593579A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310626727.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施驾驶容错能力计算方法，本发明涉及一种驾驶容错能力计算方法。本发明是要解决现有的道路平面交叉口交通管控设施的不完善的设置导致的交通事故率高的问题而提出的一种基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施驾驶容错能力计算方法。该方法是通过一、道路平面交叉口交通管控设施基本驾驶容错能力的计算；二、驾驶容错系数α的计算；三、传递有效信息量的计算；四、实际驾驶容错能力的计算；五、驾驶容错能力水平的评价；六、基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施的布设。本发明应用于驾驶容错能力计算领域。
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