公开(公告)号：CN104766486A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510218135.X

申请日：2015-04-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚平 ,  付川云 ,  郑柯 ,  张绪宏 ,  别一鸣 ,  孔维昊 ,  丁猛 ,  林嘉乐 ,  顾岩 ,  李重明

IPC: G08G1/08

CPC classification number: G08G1/08

Abstract: 面向黄灯两难区的全红信号控制方法，属于智能交通控制领域。现有解决信号交叉口两难的措施存在难以有效地规避黄灯两难区，难以充分地保护陷入黄灯两难区的车辆，且难以在保障交通安全的前提下实现信号交叉口通行效率最大化的问题。一种面向黄灯两难区的全红信号控制方法的控制方法包括：对于黄灯两难区的分布确定检测范围；自黄灯启亮开始持续采集检测范围内全部直行车道上首车速度和首车至停车线距离；判断是否所有首车速度条件下均不能形成两难区；确定黄灯启亮时速度条件下所有能形成两难区的首车是否均不陷于两难区；针对所有陷入两难区并选择继续行驶的首车计算最大全红信号时长，并反馈给交通信号控制器，待黄灯信号结束时启亮全红信号。本发明方法既能保障陷入黄灯两难区且选择继续行驶的车辆安全地通过交叉口，又能提高交叉口的通行效率。

公开(公告)号：CN104766486B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510218135.X

申请日：2015-04-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚平 ,  付川云 ,  郑柯 ,  张绪宏 ,  别一鸣 ,  孔维昊 ,  丁猛 ,  林嘉乐 ,  顾岩 ,  李重明

IPC: G08G1/08

Abstract: 面向黄灯两难区的全红信号控制方法，属于智能交通控制领域。解决现有信号交叉口两难的措施存在难以有效地规避黄灯两难区，且难以实现信号交叉口通行效率最大化的问题。一种面向黄灯两难区的全红信号控制方法的控制方法包括：对于黄灯两难区的分布确定检测范围；自持续采集检测范围内全部直行车道上首车速度和首车至停车线距离；判断是否所有首车速度条件下均不能形成两难区；确定黄灯启亮时所有能形成两难区的首车是否均不陷于两难区；针对所有陷入两难区并选择继续行驶的首车计算最大全红信号时长，待黄灯信号结束时启亮全红信号。本发明方法既能保障陷入黄灯两难区且选择继续行驶的车辆安全地通过交叉口，又能提高交叉口的通行效率。