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公开(公告)号：CN104898424B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510249666.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种飞机推出模糊滑模控制方法，本发明涉及飞机推出模糊滑模控制方法。本发明是要解决机场地面交通拥挤，机场地面运行效率低，飞机地面油耗高和环境污染的问题而提出的一种飞机推出模糊滑模控制方法。该方法是通过1、明确飞机离港过程的约束条件，并提出飞机离港过程建模的假设条件；2、运用排队论对飞机离港过程进行建模；3、将机场地面信息的模拟信号转化为数字信号；4、计算得到单位时间内飞机平均排队长度Q(t)，平均轮候时间T(t)，排队长度误差E(t)以及排队长度误差变化量EC(t)；5、推出飞机数量U(t)；6、得到不会对系统造成波动的飞机推出数量的U(t)或U′(t)统称为N(t)；7、经转换器将N(t)的模拟信号反馈给执行机构等步骤实现的。本发明应用于飞机推出模糊滑模控制领域。
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公开(公告)号：CN105070060A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510505269.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法，本发明涉及基于公交车载GPS数据的城市道路交通状态判别方法。本发明的目的是为了解决现有方法技术经济成本高、交通数据检测误差大及检测数据不稳定的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、计算公交车辆在其线路所途径道路上的平均行程时间；步骤二、计算道路上公交车站点平均停靠时间Di；步骤三、根据步骤一中的Ti和步骤二中的Di计算道路上各公交车站点之间的平均行程时间；步骤四、根据步骤三中的计算道路的交通流平均行程速度；步骤五、根据步骤四中的判断公交车辆线路所途径道路的交通流运行状态。本发明应用于城市交通领域。
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公开(公告)号：CN104269066A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410610103.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种信号交叉路口过饱和状态判别方法，它涉及一种判别方法，具体涉及一种信号交叉路口过饱和状态判别方法。本发明为了解决现有判别方法主要根据排队长度来判别交叉口是否处于过饱和状态，而排队长度在信号灯的影响下动态变化，难以精确测量，导致判别精度不高的问题。本发明的步骤为：在信号交叉路口每个进口的停车线处布置一个视频检测器，在交叉路口出口下游30米处连续布置两个感应线圈；通过设置在各个交叉路口和路段的视频检测器、感应线圈检测器采集交通流数据；通过通信线路将检测器采集到的数据、每个信号交叉口信号机存储的信号配时方案传输至交通管理中心；判别交叉路口状态。本发明用于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN102855755A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210327184.3
申请日：2012-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于运行车速预测的城市干道车队离散模型的建模方法，它涉及一种城市干道车队离散模型的建模方法，具体涉及一种基于运行车速预测的城市干道车队离散模型的建模方法。本发明为了解决现有车队离散模型中最低车速、最高车速、平均车速设置依靠工程师经验，无法准确预测下游端面车队到达图式的问题。本发明通过在城市干道上交叉口出口下游的每条车道上布设感应线圈检测器，利用感应线圈检测器测量每个车队中每辆机动车经过感应线圈检测器前端和后端的时间，进而建立城市干道车队离散模型。本发明用于建立城市干道车队离散模型。
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公开(公告)号：CN106971532B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710305436.5
申请日：2017-05-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明涉及一种公交线路车辆调度中的时间控制点设置方法，属于公交线路车辆调度领域，本发明为了解决现有的时间控制点设置未考虑时间控制点对公交车辆准点率以及公交车在线路上的总运行时间的影响，严重降低公交车辆准点率与运行效率的缺点，而提出一种公交线路车辆调度中的时间控制点设置方法，包括：确定公交线路的时间控制点总数量；将始发站与终点站设置为时间控制点；生成I种时间控制点备选方案；针对第i种时间备选方案，计算最近连续10个工作日给定运营时段内所有公交车在相邻时间控制点之间的行程时间方差的平均值之和；寻找数值最小的评价指标，并将其对应的时间控制点选为给定运营时段内的时间控制点。本发明适用于公交线路调度策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105160895B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510622946.6
申请日：2015-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于停车线后移的四路环形交叉口信号配时方法，涉及四路环形交叉口的信号配时技术。它为了解决四路环形交叉口的各个入口交通状态不均衡，导致交通拥堵的问题。本发明所述的方法为：当存在两个相对的入口的机动车流量差值较大时，车流量较大的入口停车线后移，并在该入口处设置让行线；当只有一个入口设置停车线后移时，该入口采用相位三控制；当设置停车线后移的入口中存在两个不相对的入口时，两个入口分别采用相位三和相位四控制；当设置停车线后移的入口中存在两个相对的入口时，两个相对的入口采用相同的相位控制。相位三和相位四均在红灯和绿灯之间增加黄闪。本发明能够平衡交叉口车流分布，缓解拥堵。
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公开(公告)号：CN104269066B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410610103.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种信号交叉路口过饱和状态判别方法，它涉及一种判别方法，具体涉及一种信号交叉路口过饱和状态判别方法。本发明为了解决现有判别方法主要根据排队长度来判别交叉口是否处于过饱和状态，而排队长度在信号灯的影响下动态变化，难以精确测量，导致判别精度不高的问题。本发明的步骤为：在信号交叉路口每个进口的停车线处布置一个视频检测器，在交叉路口出口下游30米处连续布置两个感应线圈；通过设置在各个交叉路口和路段的视频检测器、感应线圈检测器采集交通流数据；通过通信线路将检测器采集到的数据、每个信号交叉口信号机存储的信号配时方案传输至交通管理中心；判别交叉路口状态。本发明用于交通运输领域。
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公开(公告)号：CN102855755B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210327184.3
申请日：2012-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于运行车速预测的城市干道车队离散模型的建模方法，它涉及一种城市干道车队离散模型的建模方法，具体涉及一种基于运行车速预测的城市干道车队离散模型的建模方法。本发明为了解决现有车队离散模型中最低车速、最高车速、平均车速设置依靠工程师经验，无法准确预测下游端面车队到达图式的问题。本发明通过在城市干道上交叉口出口下游的每条车道上布设感应线圈检测器，利用感应线圈检测器测量每个车队中每辆机动车经过感应线圈检测器前端和后端的时间，进而建立城市干道车队离散模型。本发明用于建立城市干道车队离散模型。
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公开(公告)号：CN103208193A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310110909.8
申请日：2013-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 别一鸣
Abstract: 一种利用视频检测数据的城市相邻交叉口信号协调控制方法，涉及一种城市相邻两交叉口信号协调控制方法，属于信号控制领域，解决现有信号协调控制方法采用感应线圈检测数据导致协调相位路径流量统计误差较大、协调控制方案不精确等问题。信号机通过视频检测器获取各个交叉口进口车道停车线断面图像；根据断面图获取车辆数，根据车辆数计算交通流参数；对进口车道到达交通流量进行预测计算；对路段进行机动车平均运行速度预测计算；进行信号协调控制配时参数计算；根据信号协调控制配时参数获得信号协调控制方案，并将控制信号传输给交通信号灯实现信号协调控制。本发明可广泛应用于城市交叉口的协调控制。
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公开(公告)号：CN104915912B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510218144.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 一种黄灯困境区域建模方法，本发明涉及黄灯困境区域建模方法。本发明是要解决现有模型难以反映实际黄灯困境区域动态变化的特征及不适用于分析有倒计时条件下困境区域分布的问题，而提供了一种黄灯困境区域建模方法。步骤一：分析黄灯困境区域的形成；步骤二：提出建模的基本假设；步骤三：采集及处理相关数据；步骤四：建立感知反应时间与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤五：构建减速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤六：建立最小停车距离模型；步骤七：构建加速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤八：建立最大通过距离模型，即完成了一种黄灯困境区域建模方法。本发明应用于交通安全领域。
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