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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898424B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510249666.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种飞机推出模糊滑模控制方法，本发明涉及飞机推出模糊滑模控制方法。本发明是要解决机场地面交通拥挤，机场地面运行效率低，飞机地面油耗高和环境污染的问题而提出的一种飞机推出模糊滑模控制方法。该方法是通过1、明确飞机离港过程的约束条件，并提出飞机离港过程建模的假设条件；2、运用排队论对飞机离港过程进行建模；3、将机场地面信息的模拟信号转化为数字信号；4、计算得到单位时间内飞机平均排队长度Q(t)，平均轮候时间T(t)，排队长度误差E(t)以及排队长度误差变化量EC(t)；5、推出飞机数量U(t)；6、得到不会对系统造成波动的飞机推出数量的U(t)或U′(t)统称为N(t)；7、经转换器将N(t)的模拟信号反馈给执行机构等步骤实现的。本发明应用于飞机推出模糊滑模控制领域。
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公开(公告)号：CN104358199A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410664878.5
申请日：2014-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于寒区短工期条件下的高等级公路路桥过渡段结构，属于公路建设领域，其包括桥台和路基，桥台一侧为桥梁，另一侧通过路基连接公路，即路基设置于桥台的公路侧，该路基包括地基、土基、路面结构层和搭板，其特征在于：地基低于桥台底座，地基顶面和桥台底座的底面平齐，地基之上设有土基，土基上设有路面结构层，搭板嵌设于路面结构层中，且搭板上平面和路面结构层的路面相平齐。本发明解决寒区汽车通过公路桥头时容易产生跳跃现象，提高了汽车行驶安全性，以及高等级公路的使用性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN104358199B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410664878.5
申请日：2014-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于寒区短工期条件下的高等级公路路桥过渡段结构，属于公路建设领域，其包括桥台和路基，桥台一侧为桥梁，另一侧通过路基连接公路，即路基设置于桥台的公路侧，该路基包括地基、土基、路面结构层和搭板，其特征在于：地基低于桥台底座，地基顶面和桥台底座的底面平齐，地基之上设有土基，土基上设有路面结构层，搭板嵌设于路面结构层中，且搭板上平面和路面结构层的路面相平齐。本发明解决寒区汽车通过公路桥头时容易产生跳跃现象，提高了汽车行驶安全性，以及高等级公路的使用性能和使用寿命。
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公开(公告)号：CN105702039A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610236067.4
申请日：2016-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 公安部交通管理科学研究所
CPC classification number: Y02T10/56 , G08G1/0137 , G06Q10/04 , G06Q50/265
Abstract: 一种机动车闯红灯递增式阶梯罚单的生成方法，涉及道路交通安全领域，尤其涉及一种机动车闯红灯递增式阶梯罚单的生成方法。本发明的目的是制定出科学、合理、有效的机动车闯红灯递增式阶梯罚款方案以充分规避机动车闯红灯行为，改善信号交叉口交通安全水平，保障居民出行安全畅通。本发明按以下步骤进行：一、递增式阶梯罚款机制的响应分析；二、建立阶数优化模型；三、建立阶位闯红灯次数优化模型；四、建立阶位罚款额度优化模型。本发明所述方法可应用于道路交通安全领域。
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公开(公告)号：CN104898424A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510249666.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种飞机推出模糊滑模控制方法，本发明涉及飞机推出模糊滑模控制方法。本发明是要解决机场地面交通拥挤，机场地面运行效率低，飞机地面油耗高和环境污染的问题而提出的一种飞机推出模糊滑模控制方法。该方法是通过1、明确飞机离港过程的约束条件，并提出飞机离港过程建模的假设条件；2、运用排队论对飞机离港过程进行建模；3、将机场地面信息的模拟信号转化为数字信号；4、计算得到单位时间内飞机平均排队长度Q(t)，平均轮候时间T(t)，排队长度误差E(t)以及排队长度误差变化量EC(t)；5、推出飞机数量U(t)；6、得到不会对系统造成波动的飞机推出数量的U(t)或U′(t)统称为N(t)；7、经转换器将N(t)的模拟信号反馈给执行机构等步骤实现的。本发明应用于飞机推出模糊滑模控制领域。
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