公开(公告)号：CN104915912B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201510218144.9

申请日：2015-04-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚平 ,  付川云 ,  别一鸣 ,  程国柱 ,  蒋贤才 ,  杨龙海 ,  彭挺 ,  刘翰宁

IPC: G06Q50/30

Abstract: 一种黄灯困境区域建模方法，本发明涉及黄灯困境区域建模方法。本发明是要解决现有模型难以反映实际黄灯困境区域动态变化的特征及不适用于分析有倒计时条件下困境区域分布的问题，而提供了一种黄灯困境区域建模方法。步骤一：分析黄灯困境区域的形成；步骤二：提出建模的基本假设；步骤三：采集及处理相关数据；步骤四：建立感知反应时间与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤五：构建减速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤六：建立最小停车距离模型；步骤七：构建加速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤八：建立最大通过距离模型，即完成了一种黄灯困境区域建模方法。本发明应用于交通安全领域。

公开(公告)号：CN104915912A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510218144.9

申请日：2015-04-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚平 ,  付川云 ,  别一鸣 ,  程国柱 ,  蒋贤才 ,  杨龙海 ,  彭挺 ,  刘翰宁

IPC: G06Q50/30

Abstract: 一种黄灯困境区域建模方法，本发明涉及黄灯困境区域建模方法。本发明是要解决现有模型难以反映实际黄灯困境区域动态变化的特征及不适用于分析有倒计时条件下困境区域分布的问题，而提供了一种黄灯困境区域建模方法。步骤一：分析黄灯困境区域的形成；步骤二：提出建模的基本假设；步骤三：采集及处理相关数据；步骤四：建立感知反应时间与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤五：构建减速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤六：建立最小停车距离模型；步骤七：构建加速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤八：建立最大通过距离模型，即完成了一种黄灯困境区域建模方法。本发明应用于交通安全领域。

公开(公告)号：CN104898424A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510249666.5

申请日：2015-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚平 ,  刘翰宁 ,  邢志伟 ,  程绍武 ,  付川云 ,  韦钰 ,  别一鸣 ,  程国柱 ,  彭挺 ,  李河江

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种飞机推出模糊滑模控制方法，本发明涉及飞机推出模糊滑模控制方法。本发明是要解决机场地面交通拥挤，机场地面运行效率低，飞机地面油耗高和环境污染的问题而提出的一种飞机推出模糊滑模控制方法。该方法是通过1、明确飞机离港过程的约束条件，并提出飞机离港过程建模的假设条件；2、运用排队论对飞机离港过程进行建模；3、将机场地面信息的模拟信号转化为数字信号；4、计算得到单位时间内飞机平均排队长度Q(t)，平均轮候时间T(t)，排队长度误差E(t)以及排队长度误差变化量EC(t)；5、推出飞机数量U(t)；6、得到不会对系统造成波动的飞机推出数量的U(t)或U′(t)统称为N(t)；7、经转换器将N(t)的模拟信号反馈给执行机构等步骤实现的。本发明应用于飞机推出模糊滑模控制领域。

公开(公告)号：CN103593579A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310626727.6

申请日：2013-11-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 裴玉龙 ,  蒋贤才 ,  程国柱 ,  陈美如 ,  王连震 ,  别一鸣 ,  漆巍巍 ,  申翔浩 ,  彭挺 ,  付川云

IPC: G06F19/00 ,  G08G1/00

Abstract: 一种基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施驾驶容错能力计算方法，本发明涉及一种驾驶容错能力计算方法。本发明是要解决现有的道路平面交叉口交通管控设施的不完善的设置导致的交通事故率高的问题而提出的一种基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施驾驶容错能力计算方法。该方法是通过一、道路平面交叉口交通管控设施基本驾驶容错能力的计算；二、驾驶容错系数α的计算；三、传递有效信息量的计算；四、实际驾驶容错能力的计算；五、驾驶容错能力水平的评价；六、基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施的布设。本发明应用于驾驶容错能力计算领域。

公开(公告)号：CN104898424B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510249666.5

申请日：2015-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚平 ,  刘翰宁 ,  邢志伟 ,  程绍武 ,  付川云 ,  韦钰 ,  别一鸣 ,  程国柱 ,  彭挺 ,  李河江

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种飞机推出模糊滑模控制方法，本发明涉及飞机推出模糊滑模控制方法。本发明是要解决机场地面交通拥挤，机场地面运行效率低，飞机地面油耗高和环境污染的问题而提出的一种飞机推出模糊滑模控制方法。该方法是通过1、明确飞机离港过程的约束条件，并提出飞机离港过程建模的假设条件；2、运用排队论对飞机离港过程进行建模；3、将机场地面信息的模拟信号转化为数字信号；4、计算得到单位时间内飞机平均排队长度Q(t)，平均轮候时间T(t)，排队长度误差E(t)以及排队长度误差变化量EC(t)；5、推出飞机数量U(t)；6、得到不会对系统造成波动的飞机推出数量的U(t)或U′(t)统称为N(t)；7、经转换器将N(t)的模拟信号反馈给执行机构等步骤实现的。本发明应用于飞机推出模糊滑模控制领域。