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公开(公告)号：CN103617368A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310653676.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种基于信息熵的快速路交通管理设施驾驶容错能力计算方法，如下：一、快速路交通管理设施基本驾驶容错能力的计算；二、快速路驾驶容错系数α的计算；三、快速路交通管理设施传递有效信息量的计算；四、快速路交通管理设施实际驾驶容错能力的计算；五、快速路交通管理设施驾驶容错能力水平的评价。本发明的方法简单、结果直观可靠，克服了过去对交通设施计算和评价方法的复杂，道路规划和设计者可以根据此容错能力和等级对交通标志标线、隔离及防眩设施的设计设置进行优化，道路维护者据此对交通设施进行改善，减少人员伤亡、经济损失和环境污染。
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公开(公告)号：CN101603294A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072442.6
申请日：2009-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种只需测量简单参数，即可确定出交通标志的前置距离，进而设置标志板色彩指示条及路面彩色引导标线的城市道路交叉口彩色交通标志标线联合设计方法。所述的彩色交通标志标线，由路面彩色引导标线和路边交通标志牌组成，路面标线设置在行车道中央，左转引导箭头为红色，右转引导箭头为绿色，直行引导箭头为黄色，引导标线以反光材料绘制。路边交通标志牌设置于人行道一侧，指示方向的箭头和汉字的颜色与路面标线引导箭头的颜色一致，指示方向的汉字指示条颜色与路面彩色引导标线的引导箭头的颜色一致，指示条以反光材料绘制。本发明的彩色标志标线原理简单，施工难度低且速度快，工程投资少，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN107524101A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710733324.X
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 吉林省交通科学研究所 , 长春工程学院
IPC: E01F9/631
CPC classification number: E01F9/631
Abstract: 本发明公开了一种撞击后定向倾倒的交通标志杆结构，包括空心杆体和设置于该杆体的顶部的交通标志牌，在所述杆体的根部的朝向道路外侧方向开设有楔形口，所述楔形口内对应设置有可弹出的平衡楔形块；所述杆体的内部沿纵向设置有碰撞触发落杆；当所述杆体受到外力撞击时，所述碰撞触发落杆落下并触发所述平衡楔形块自所述楔形口中顶出，所述杆体因失衡而向道路外侧方向倾倒。本发明所述的撞击后定向倾倒的交通标志杆结构中，通过在杆体内设置碰撞触发落杆和双向弹性拉抵装置，使得交通标志杆在受到车辆撞击后，能够向预定的方向倾倒，从而避免对车辆和行人造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN104831593B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510211746.1
申请日：2015-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/00
Abstract: 本发明提供一种双车道公路自由超车道设置方法，自由超车道由在双车道公路局部路段增辟的辅超车道和用于超车的原有同向车道组成，通过标志标线的相互配合共同保护双车道公路上驾驶人的安全。本方法给出了自由超车道设计长度、分流及汇流渐变段长度和自由超车道设计宽度。与现有技术相比，本发明建设成本较低，巧妙地利用交通标志、标线，解决了双车道公路驾驶人利用对向车道超车而带来的交通冲突问题；在不占用过多土地资源的前提下，有效地提高了双车道公路的运行效益和安全效益。同时，该发明还可用于双车道公路抛锚车辆、事故车辆的临时停放，有效地解决了双车道公路因车辆抛锚及事故造成的交通拥堵。
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公开(公告)号：CN104898424B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510249666.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种飞机推出模糊滑模控制方法，本发明涉及飞机推出模糊滑模控制方法。本发明是要解决机场地面交通拥挤，机场地面运行效率低，飞机地面油耗高和环境污染的问题而提出的一种飞机推出模糊滑模控制方法。该方法是通过1、明确飞机离港过程的约束条件，并提出飞机离港过程建模的假设条件；2、运用排队论对飞机离港过程进行建模；3、将机场地面信息的模拟信号转化为数字信号；4、计算得到单位时间内飞机平均排队长度Q(t)，平均轮候时间T(t)，排队长度误差E(t)以及排队长度误差变化量EC(t)；5、推出飞机数量U(t)；6、得到不会对系统造成波动的飞机推出数量的U(t)或U′(t)统称为N(t)；7、经转换器将N(t)的模拟信号反馈给执行机构等步骤实现的。本发明应用于飞机推出模糊滑模控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104915912A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510218144.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 一种黄灯困境区域建模方法，本发明涉及黄灯困境区域建模方法。本发明是要解决现有模型难以反映实际黄灯困境区域动态变化的特征及不适用于分析有倒计时条件下困境区域分布的问题，而提供了一种黄灯困境区域建模方法。步骤一：分析黄灯困境区域的形成；步骤二：提出建模的基本假设；步骤三：采集及处理相关数据；步骤四：建立感知反应时间与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤五：构建减速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤六：建立最小停车距离模型；步骤七：构建加速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤八：建立最大通过距离模型，即完成了一种黄灯困境区域建模方法。本发明应用于交通安全领域。
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公开(公告)号：CN104898424A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510249666.5
申请日：2015-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种飞机推出模糊滑模控制方法，本发明涉及飞机推出模糊滑模控制方法。本发明是要解决机场地面交通拥挤，机场地面运行效率低，飞机地面油耗高和环境污染的问题而提出的一种飞机推出模糊滑模控制方法。该方法是通过1、明确飞机离港过程的约束条件，并提出飞机离港过程建模的假设条件；2、运用排队论对飞机离港过程进行建模；3、将机场地面信息的模拟信号转化为数字信号；4、计算得到单位时间内飞机平均排队长度Q(t)，平均轮候时间T(t)，排队长度误差E(t)以及排队长度误差变化量EC(t)；5、推出飞机数量U(t)；6、得到不会对系统造成波动的飞机推出数量的U(t)或U′(t)统称为N(t)；7、经转换器将N(t)的模拟信号反馈给执行机构等步骤实现的。本发明应用于飞机推出模糊滑模控制领域。
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公开(公告)号：CN103593579A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310626727.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施驾驶容错能力计算方法，本发明涉及一种驾驶容错能力计算方法。本发明是要解决现有的道路平面交叉口交通管控设施的不完善的设置导致的交通事故率高的问题而提出的一种基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施驾驶容错能力计算方法。该方法是通过一、道路平面交叉口交通管控设施基本驾驶容错能力的计算；二、驾驶容错系数α的计算；三、传递有效信息量的计算；四、实际驾驶容错能力的计算；五、驾驶容错能力水平的评价；六、基于信息量的道路平面交叉口交通管控设施的布设。本发明应用于驾驶容错能力计算领域。
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公开(公告)号：CN101968897A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010277534.0
申请日：2010-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种综合客运枢纽行人彩色导向标识设置方法。所述的综合客运枢纽行人彩色导向标识包括综合客运枢纽空间彩色图形标识和方向诱导彩色箭头标识。综合客运枢纽空间彩色图形标识的设置方法包括分层绘制综合客运枢纽的三维布局图、找出各层主要功能区和路径决策点的几何形心位置、标注各功能区的名称。方向诱导彩色箭头标识的设置包括绘制综合客运枢纽的平面布局图、绘制综合客运枢纽的平面布局矢量图。本发明用于指引旅客在枢纽内部选择行进路径，辨识性强。本发明所述的彩色箭头方向诱导标识设置位置的计算方法，采用了简单的数学原理，易于通过计算机实现，资源耗费少，计算效率高。
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公开(公告)号：CN104915912B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510218144.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 一种黄灯困境区域建模方法，本发明涉及黄灯困境区域建模方法。本发明是要解决现有模型难以反映实际黄灯困境区域动态变化的特征及不适用于分析有倒计时条件下困境区域分布的问题，而提供了一种黄灯困境区域建模方法。步骤一：分析黄灯困境区域的形成；步骤二：提出建模的基本假设；步骤三：采集及处理相关数据；步骤四：建立感知反应时间与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤五：构建减速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤六：建立最小停车距离模型；步骤七：构建加速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤八：建立最大通过距离模型，即完成了一种黄灯困境区域建模方法。本发明应用于交通安全领域。
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