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公开(公告)号：CN104318787A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410536279.5
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种提高搭接相位交叉口空间资源利用效率的方法，首先，视频采集器实时采集交叉口进口道各信号周期内各流向上的交通量数据；然后，视频采集器将采集到的交通流数据经数据传输子系统传送给数据处理及控制模块；数据处理及控制模块接收到交通流数据后开展数值运算和逻辑判断，并存储逻辑判断结果；最后，待新信号周期搭接相位开启时，数据处理及控制模块将逻辑判断结果转换成控制命令经数据传输子系统送给车道信号灯以实现交通信号的切换；本发明可有效提高搭接相位信号控制交叉口搭接相位期间的空间资源利用效率，提高整个交叉口的通行能力，为解决搭接相位信号控制交叉口空间资源利用不均衡问题提供技术支持。
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公开(公告)号：CN113570738B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110760363.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省交通运输信息和规划研究中心(黑龙江省收费公路联网运营结算中心)
IPC: G07B15/06 , G06V10/22 , G06V20/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉一种ETC通行失信行为电子取证与分类管理方法，包括如下步骤：步骤一、失信行为预编码与判定标准预定义：根据历年ETC通行欠费和逃费状况，预先对每一种失信行为进行预编码；步骤二、ETC通行欠费逃费交易记录处理：步骤三、失信类别与种类的识别；步骤四、失信行为编码提取；步骤五、电子证据链构建将判定出的数据与现场抓拍图片串接成电子证据链作为取证证据进行存储，每起失信行为电子证据链的构建采取串接结构。本发明提供的ETC通行失信行为的电子取证与分类管理方法，通过对每一笔ETC通行的欠费、逃费记录分类编码并构建电子证据链，以明确收费稽查的重点并采取有针对性地预防管理措施，以减少通行费用的流失、促进社会信用水平的提升。
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公开(公告)号：CN115593407A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210869415.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN) , 黑龙江交通发展股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及一种具有实时纠错能力的车辆偏离车道预警方法，包括如下步骤：步骤一、确定检测器测距频率；步骤二、确立采集断面间隔：步骤三、评估运行趋势；步骤四、设置报警实时纠错机制；步骤五：确立预警条件。本发明的具有实时纠错能力的车辆偏离车道预警方法，通过对行经检测断面的车辆高频测距，实时评估车辆保持车道的状态和运行趋势，估算车辆可能发生交通事故的时间；当车辆存在偏离车道碰撞护栏或驶出道路的风险时，根据其偏离车道的程度或可能发生交通事故的时间长短采取不同的声光报警提示，提醒驾驶员纠正车辆行驶轨迹，大大降低交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN113257007A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110489837.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉一种交叉口共享自动驾驶车道的信号控制方法，包括如下步骤：步骤一：设置共享自动驾驶车道；步骤二：生成初步信号配时方案；步骤三：优化网联自动驾驶车轨迹；步骤四：对网联自动驾驶车链式队列放行；步骤五：链式队列放行完毕后，确认是否需要延长绿灯时间。本发明提出左转、直行CAV共享自动驾驶车道的信号控制方法，提高了交叉口时空资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN115116245A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210553348.8
申请日：2022-05-20
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种车辆混合通行环境下交叉口动态感应信号控制方法，包括如下步骤：步骤一、确立信号控制机处理网联车信息的半径；步骤二、评估初始排队长度，确立初始绿灯时间；步骤三、修正排队长度，评估初始绿灯时间的下限；步骤四、基于规则决策是否延长绿灯时间，得出信号控制方案。本发明的网联车与非网联车混合通行时的交叉口动态感应信号控制方法，适用于车联网环境下的信号交叉口，部分车辆具备联网功能且能与信号控制机交换信息即可实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112581779A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011440784.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光投影的道路动态交通信息视觉提示方法，包括以下步骤：在拟投射交通信息路段位置的前方，设置交通运行环境检测器；根据各类检测器采集数据的评估结果，从备选方案库中选择拟投射的交通信息方案集；设置激光投影仪，根据拟投射交通信息方案集中各方案优先等级的高低，选择优先级最高的交通信息送至激光投影仪，然后将交通信息投射到路面；每隔一段时间，重新评估各类检测器的采集数据。本发明提供的基于激光投影的道路动态交通信息视觉提示系统，在驾驶人正常的关注视野内，投射以图形为主的各类交通信息至路面，提高视觉交通信息的易读性和受众率，提升道路行车安全。
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公开(公告)号：CN103617368A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310653676.6
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开一种基于信息熵的快速路交通管理设施驾驶容错能力计算方法，如下：一、快速路交通管理设施基本驾驶容错能力的计算；二、快速路驾驶容错系数α的计算；三、快速路交通管理设施传递有效信息量的计算；四、快速路交通管理设施实际驾驶容错能力的计算；五、快速路交通管理设施驾驶容错能力水平的评价。本发明的方法简单、结果直观可靠，克服了过去对交通设施计算和评价方法的复杂，道路规划和设计者可以根据此容错能力和等级对交通标志标线、隔离及防眩设施的设计设置进行优化，道路维护者据此对交通设施进行改善，减少人员伤亡、经济损失和环境污染。
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公开(公告)号：CN113570738A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110760363.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省交通运输信息和规划研究中心(黑龙江省收费公路联网运营结算中心)
Abstract: 本发明涉一种ETC通行失信行为电子取证与分类管理方法，包括如下步骤：步骤一、失信行为预编码与判定标准预定义：根据历年ETC通行欠费和逃费状况，预先对每一种失信行为进行预编码；步骤二、ETC通行欠费逃费交易记录处理：步骤三、失信类别与种类的识别；步骤四、失信行为编码提取；步骤五、电子证据链构建将判定出的数据与现场抓拍图片串接成电子证据链作为取证证据进行存储，每起失信行为电子证据链的构建采取串接结构。本发明提供的ETC通行失信行为的电子取证与分类管理方法，通过对每一笔ETC通行的欠费、逃费记录分类编码并构建电子证据链，以明确收费稽查的重点并采取有针对性地预防管理措施，以减少通行费用的流失、促进社会信用水平的提升。
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公开(公告)号：CN104318789B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410553298.9
申请日：2014-10-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开一种提高信号交叉口进口道相位绿灯时间利用率的方法。首先，在交叉口对向两个进口的停止线位置分别设置两组线圈检测器，分别检测当前信号周期内两个进口处的左转、直行交通量；然后，将检测到的交通量进行处理，若计算结果显示左转、直行相位的绿灯时间均够用或均不够用，则不需要对各自相位的绿灯时间进行调整；否则，将左转相位富余的绿灯时间转移给直行相位，或者将直行相位富余的绿灯时间转移给左转相位，达到提高相位绿灯时间利用率的目的；最后，将调整后各相位的绿灯时间传送给交叉口交通信号机，在下个周期开始时应用调整后的相位绿灯时间。
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公开(公告)号：CN104318788B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410553274.3
申请日：2014-10-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开一种提高交叉口进口道空间资源利用效率的方法，在周期和相位绿灯时间不变的情况下，将进口道最外侧的左转车道设置成可变车道，通过实时变换可变车道的功能，进而提高交叉口同一进口道空间资源利用效率。通过视频检测器实时采集本信号周期内本进口道左转和直行的交通量，经过数值运算和逻辑判断，在下一周期改变车道信号灯和方向指示信号灯，引导车辆适应车道的变换。本发明具有均衡交叉口不同流向车道空间资源利用率，适时减少车辆在交叉口的排队时间，提高车辆通行效率的优点。
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