交叉口共享自动驾驶车道的信号控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113257007A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110489837.7

    申请日:2021-05-06

    Abstract: 本发明涉一种交叉口共享自动驾驶车道的信号控制方法,包括如下步骤:步骤一:设置共享自动驾驶车道;步骤二:生成初步信号配时方案;步骤三:优化网联自动驾驶车轨迹;步骤四:对网联自动驾驶车链式队列放行;步骤五:链式队列放行完毕后,确认是否需要延长绿灯时间。本发明提出左转、直行CAV共享自动驾驶车道的信号控制方法,提高了交叉口时空资源的利用效率。

    交叉口共享自动驾驶车道的信号控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113257007B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202110489837.7

    申请日:2021-05-06

    Abstract: 本发明涉一种交叉口共享自动驾驶车道的信号控制方法,包括如下步骤:步骤一:设置共享自动驾驶车道;步骤二:生成初步信号配时方案;步骤三:优化网联自动驾驶车轨迹;步骤四:对网联自动驾驶车链式队列放行;步骤五:链式队列放行完毕后,确认是否需要延长绿灯时间。本发明提出左转、直行CAV共享自动驾驶车道的信号控制方法,提高了交叉口时空资源的利用效率。

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