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公开(公告)号：CN119129640A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411056914.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06N3/008 , G06N3/0455 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于置换偏置与对比解码的智能体动作预测方法，所述方法包括：构建策略生成模型，包括Encoder模块和Decoder模块，获取局部观测向量和动作序列，将局部观测向量输入Encoder模块进行处理，得到智能体的观测表示，并将观测表示传递给Decoder模块，根据观测表示得到观测的智能体状态值函数；将动作序列输入到Decoder模块与观测表示一起进行解码，得到隐向量，将隐向量进行变换得到具有动作置换性的智能体动作集合，将具有动作置换性的智能体动作集合进行对比探索解码，得到执行动作，根据智能体状态值函数和执行动作计算总损失函数，得到目标模型，使用目标模型预测目标智能体的行为。本发明提高了对于目标智能体动作的预测精度。
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公开(公告)号：CN118999634A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411103140.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明属于电子皮肤技术领域，具体涉及一种仿生纤毛电子皮肤及其制备方法。本发明提供的仿生纤毛电子皮肤，包括柔性基底，设置在所述柔性基底表面的柔性线路层，设置在所述柔性线路层表面的柔性纤毛层；所述柔性线路层设置有二维线路阵列，所述柔性纤毛层设置有纤毛传感阵列，所述纤毛传感阵列由纤毛传感单元阵列排布形成，所述纤毛传感单元为三维纤毛状结构；还包括填充在所述二维线路微通道内的液态金属。本发明将二维传感单元同纤毛传感单元结合，模拟皮肤分化功能实现了电子皮肤的功能分化，成功实现了表面触控、表面滑动及表面气流速度等多个不同检测传感功能的实时监测。
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公开(公告)号：CN117032072A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311089821.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种五轴超精密机床几何误差分配方法，涉及一种机床误差分配方法。设计五轴超精密机床；建立几何误差模型；设置几何误差的取值范围并全局敏感性分析；参考分析结果设置精度边界条件和成本边界条件；将边界条件作为约束使用群优化算法对几何误差进行分配；建立误差综合模型，设计机床五个轴系的运动轨迹，将几何误差分配结果作为驱动，计算工件端和刀具端三个方向的距离；使用误差综合模型计算在没有误差时工件端和刀具端三个方向的距离；计算空间几何误差值调整边界条件直至满足设计指标。综合考虑了误差分配过程中的精度边界条件和成本边界条件，保证机床加工精度的同时，有助于确保机床制造成本不超标。
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公开(公告)号：CN116311925A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310195634.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了智能交通技术领域的一种基于时间敏感网络的智能交通信号控制系统与方法，包括感知模块、时间敏感网络交换机、智能控制模块和交通信号机，感知模块包括目标检测高清摄像头和广域多目标毫米波雷达，本发明集成边缘智能计算与时间敏感网络，针对智能交通信号控制系统其连接的物理对象具有多样性、不同物理对象的计算能力与数据解析能力存在显著差距的特点优化时钟同步模块与网络管理配置模块，并针对智能交通信号控制系统各节点间传输的数据类型具有多模态、不同模态的数据对实时性、抖动、带宽有着不同要求的特点优化流量整形模块与流可靠性模块，实现智能交通信号控制系统数据传输的确定性与实时性。
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公开(公告)号：CN104021687A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410280613.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种四路环形交叉口自适应交通信号控制方法，本发明属于城市交通信号控制技术领域，涉及一种面向四路环形交叉口的自适应交通信号控制方法。本发明是要解决现有的环形交叉口信号控制方法无法自动检测左转机动车流量，未能充分考虑在交叉口内部左转机动车对入口机动车的影响，难以生成最佳的信号控制方案的问题。步骤1：在四路环形交叉口布设环形线圈检测器；步骤2：设置四路环形交叉口的相位相序；步骤3：设置四路环形交叉口自适应交通信号控制流程。本发明应用于交通控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102796776A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210243554.5
申请日：2012-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用脂肪合成酶制备功能性有机酸甘三酯的方法，它涉及一种有机酸甘三酯的制备方法。本发明的目的是要解决现有技术制备得到的有机酸甘三酯选择性差，且得到有机酸甘三酯不能作为食用油脂使用的问题。方法：一、以功能性有机酸和天然油脂为原料，利用脂肪合成酶进行酯化反应；二、对酯化反应物进行过滤，滤液经冷却、离心分离得到功能性有机酸甘三酯粗品；三、依次采用柱层析方法和分子蒸馏法对功能性有机酸甘三酯粗品进行纯化，即得到功能性有机酸甘三酯精品。本发明主要用于制备共轭亚油酸肉桂酸甘三酯、共轭亚油酸甘三酯、α-亚麻酸甘三酯和γ-亚麻酸甘三酯。
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公开(公告)号：CN116189455A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310201621.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变方向车道动态交通信号灯，属于交通管理技术领域，包括：信号面板，所述信号面板正反两面中间等间距固接有三个中高亮度LED灯珠，所述信号面板上位于三个中高亮度LED灯珠一侧固接有X形状的侧高亮度LED灯珠，所述信号面板上位于三个中高亮度LED灯珠另一侧固接有侧高亮度LED点阵；本发明还公开了一种可变方向车道动态交通信号灯的控制方法，本发明不仅有潮汐车道开启和关闭两种相位，也集成了左转、右转和直行的相互转化功能，可以根据交通拥堵的程度和分布，按多阶段开启或关闭不同数量和方向的车道，能够对车道例如直行、左转、右转的交通规则进行动态变更。
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公开(公告)号：CN113028221B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110247798.X
申请日：2021-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种采集设备，更具体的说是一种知识产权数据批量采集设备。一种知识产权数据批量采集设备，包括矩形框、横梁和镜头I，所述矩形框上粘接有玻璃板，横梁位于矩形框的下侧，横梁的左右两端分别滑动连接在矩形框的左右边缘，横梁的上侧从左至右设置有多个镜头I。所述知识产权数据批量采集设备还包括圆板、直条和镜头II，圆板转动连接在横梁的下侧中部，圆板上呈环形设置有多个镜头II，矩形框的下侧右部固定连接有直条，直条与圆板的右侧摩擦传动。所述知识产权数据批量采集设备还包括底板、顶板和后板，底板的后侧固定连接有后板，后板的上部固定连接有顶板，矩形框的上部固定连接在顶板的前部。
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公开(公告)号：CN113028221A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110247798.X
申请日：2021-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种采集设备，更具体的说是一种知识产权数据批量采集设备。一种知识产权数据批量采集设备，包括矩形框、横梁和镜头I，所述矩形框上粘接有玻璃板，横梁位于矩形框的下侧，横梁的左右两端分别滑动连接在矩形框的左右边缘，横梁的上侧从左至右设置有多个镜头I。所述知识产权数据批量采集设备还包括圆板、直条和镜头II，圆板转动连接在横梁的下侧中部，圆板上呈环形设置有多个镜头II，矩形框的下侧右部固定连接有直条，直条与圆板的右侧摩擦传动。所述知识产权数据批量采集设备还包括底板、顶板和后板，底板的后侧固定连接有后板，后板的上部固定连接有顶板，矩形框的上部固定连接在顶板的前部。
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公开(公告)号：CN103557972B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310611098.X
申请日：2013-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 一种用于光纤拉锥的微力检测装置，涉及一种微力检测装置。以解决现有的力传感器分辨率低等的问题。本发明的手动二维平台固定在二维平台连接板上，检测器固定座固定在手动二维平台上，检测器固定在检测器固定座上，激光调整支座固定在激光支座连接板上，激光器固定在激光调整支座上，反射镜设置在反射镜固定座的上部，悬臂梁固定片通过两个夹紧片固定在载荷支座的上部，悬臂梁的一端水平固定在悬臂梁固定片上，悬臂梁的另一端设有光纤，透镜支座连接板固定在一维手动平台上，透镜支座固定在透镜支座连接板上，透镜镶嵌在透镜支座上，激光器、悬臂梁、反射镜、透镜和检测器组成检测光路。本发明用于光纤拉锥的微力检测。
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