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公开(公告)号：CN119962375A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510048685.5
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F18/23213 , G08B7/06 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出了基于风险感知的会展建筑人群疏散仿真方法、系统、电子设备和介质，属于人群疏散仿真技术领域，首先获取会展建筑疏散场景参数与人员参数，构建疏散场景模型并将人员导入疏散模型中；然后构建包含警报提示、危险源、信息传递三个要素的风险感知模型，并将模型与人员运动耦合；使用K‑means方法将疏散场景中的待疏散人员划分为若干组团，并依据距离为每个组团分配出口；通过改进的人工蜂群算法规划宏观路径，通过元胞自动机模型模拟人员微观运动，从而获得人员疏散路径；本方法可以实际反映人员疏散时的行为，规划出更合理的疏散路径，为会展建筑含有障碍物情境下的疏散提供指导依据。
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公开(公告)号：CN119885386A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510069426.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06F18/23 , G06F16/28 , G06F16/901 , G06F16/245 , G06F16/9032 , G06N5/022 , G06N20/00 , G06N5/04 , G06Q50/26 , G06Q50/08
Abstract: 本发明提出一种基于生成大模型的城市街区形态优化设计决策方法和系统。所述方法包括：采集城市街区尺度下影响局地热岛强度与风环境性能的多模态绿色性能数据，并进行预处理；对预处理的数据依据实体、关系、事件转化为RDF三元组，构建多模态知识图谱；对多模态知识图谱中的知识进行模块化聚类并获得结构化子图，基于结构化子图提高知识检索效率，获得建筑绿色性能数据向量数据库用于建立外部知识库增强大语言模型；通过知识表征增强大语言模型为执行城市街区形态优化设计的机器学习模型提供指导并接受反馈，形成大小模型协同的端云协同架构。所述方法和系统可提高传统单一机器学习方法的多模态数据处理能力，提升优化设计决策的效率与精度。
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公开(公告)号：CN118187502B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410413627.3
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种装配式集成化立面改造框架。所述框架包括空心连接管，转角连接件，斜撑。所述空心连接管与所述转角连接件相连，使所述空心连接管互成90°夹角。所述空心连接管两端设有连接部，所述转角连接件设有连接部以及墙体锚固预留铆钉孔。通过转角连接件和空心连接管的组合，框架可以在建筑立面上灵活扩展。通过提供一个框架系统平台，集成了各类建筑低碳改造技术手段，提高各改造技术的联动性，为建筑智能化提供基础。框架和一系列斜撑加固提高了立面改造的构造强度。
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公开(公告)号：CN119589670A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411794888.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东毕要科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种龙门桁架悬臂建筑机器人的控制方法、装置及系统，涉及智慧建造技术领域，所述方法包括：基于由建筑构件的点云数据生成的旋转矩阵和位移向量获取其目标位姿；基于目标位姿和悬臂建筑机器人的位置坐标获取两者的位姿关系；基于力平衡约束分析利用点云数据和位姿关系获取加工位姿；伺服电机基于由电机控制指令生成的电机控制信号驱动悬臂建筑机器人执行建造作业；在建造作业过程中，获取建造作业参数与预设期望参数值的偏差量，若其大于预设区间，则基于负反馈控制回路利用偏差量生成参数控制率，可编程逻辑控制器调节工作参数。本发明极大地提高了建筑机器人的建造作业精度，从而能够得到更为满意的智慧建造执行效果。
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公开(公告)号：CN114219228B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111405168.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F18/2413 , G06F18/23213 , G06F18/214
Abstract: 本发明是一种基于EM聚类算法的体育场疏散评价方法，本发明采用K最邻近算法，将新发现的因素合理分类，使得在收集影响疏散因素方面更全面也可以简化庞杂的数据。影响体育场疏散因素指标权重主要以专家预测来决定，具有一定的经验惯性，不够客观，本发明采用PageRank算法加权重，使评价结果具有客观性。面对现在处理体育场疏散评价的算法在实现靠近真实结果时，越复杂，对计算需要时间成本和性能成本高的窘境，本发明提出采用EM聚合算法综合处理数据，即避免使用神经网络使算法复杂，又能高效地得出最优的体育场疏散评价结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115553742A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211233628.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种用于建筑智慧运维的人体微环境数据采集系统及运维方法。该系统包括信息反馈模块、集成器与穿戴配件，集成器包括壳体，以及设置在壳体内部的监测模块、通信模块、反馈模块与控制模块。壳体由3D打印进行制作，集成器用于数据收集，联动信息反馈模块进行数据处理与分析。信息反馈模块结合云端平台，调用机器学习算法，生成用户特征图像与空间评价。本发明针对每个个体的差异，进行数据的分析，真正将室内物理环境指标与人的独特感知结合在一起，有助于进行个体与群体的使用者感知分析。
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公开(公告)号：CN106951611B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710131029.7
申请日：2017-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于使用者行为的严寒地区建筑节能设计优化方法，针对严寒地区特殊的气候条件，利用调研数据分析得到促动节能行为的建筑设计参数组；应用数据挖掘技术中的机器学习算法对行为实测数据的学习得到更为准确的使用者随机行为模式；通过行为模式优化传统预测模型，并利用基于贝叶斯理论的高斯过程矫正预测模型，得到优化节能性能设计参数组；耦合促动节能行为和优化节能性能参数组得到优化的参数集合；最后结合优化设计参数组和能耗预测模型，建立严寒地区建筑节能设计新流程。本发明能够降低不确定性对预测模型的影响，更加优化参数的筛选过程、更加准确的节能效果预测、更理性的建筑节能设计流程以及更准确的预估建筑设计结果。
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公开(公告)号：CN110532687A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910807378.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种寒地体育馆建筑自然通风参数化设计方法。本发明中提出的优化方法整合了自然通风参数化模拟与多目标遗传优化算法，首先将CFD性能模拟与参数化建模平台结合起来，提出针对寒地体育馆建筑的自然通风参数化模拟流程和模型，减少中间数据转换的繁复过程，提高性能模拟的效率。在此基础上利用多目标遗传优化算法，旨在提高体育馆空间形态设计过程中对风环境模拟对自然通风设计决策制定过程的支持力度。寒地体育馆建筑自然通风参数化仿真优化设计方法发明主要包括建筑几何信息与环境边界条件信息整合；建筑空间形态优化参量与自然通风性能目标对应关系建立；通风换气与热舒适多性能目标优化导向搜索三个步骤。
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公开(公告)号：CN109299078B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811470086.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/21 , G06F16/28 , G06F16/2458
Abstract: 本发明提出了一种基于人群行为的体育中心疏散数据库建立方法，属于体育建筑人群疏散分析技术领域。所述方法包括：步骤1、收集建筑人群疏散数据；步骤2、根据用户需求建立系统数据库；步骤3、将所述体育中心建筑人群疏散数据存储到所述系统数据库中，对复杂的数据类型进行预处理和分类；步骤4、创建ASP.NET动态服务器页面；步骤5、将数据库与在线工具进行连接，进行数据可视化分析；步骤6、对所述系统数据库进行更新和维护。所述方法具有数据量大，分类清晰等特点。
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公开(公告)号：CN108010092B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201711431061.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于低空摄影测量的城市高密度区太阳能利用潜力评估方法，包括无人机低空数据采集、获取三维点云数据、筛选建筑主体点、种子区域选取、区域生长和点云面片分割、三维重建、建筑物几何模型、太阳辐射模拟和太阳能利用潜力评估步骤。本发明利用低空摄影测量获取城市高密度区的点云数据，通过参数化工具对点云数据进行语义区分和三维重建，获得单体化几何模型，从而在同平台内模拟分析建筑物屋顶和墙面的太阳能利用潜力大小和动态变化情况。
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