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公开(公告)号：CN119962375A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510048685.5
申请日：2025-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F18/23213 , G08B7/06 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出了基于风险感知的会展建筑人群疏散仿真方法、系统、电子设备和介质，属于人群疏散仿真技术领域，首先获取会展建筑疏散场景参数与人员参数，构建疏散场景模型并将人员导入疏散模型中；然后构建包含警报提示、危险源、信息传递三个要素的风险感知模型，并将模型与人员运动耦合；使用K‑means方法将疏散场景中的待疏散人员划分为若干组团，并依据距离为每个组团分配出口；通过改进的人工蜂群算法规划宏观路径，通过元胞自动机模型模拟人员微观运动，从而获得人员疏散路径；本方法可以实际反映人员疏散时的行为，规划出更合理的疏散路径，为会展建筑含有障碍物情境下的疏散提供指导依据。
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公开(公告)号：CN117426324A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311588460.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种湿地鸟类观测辅助装置，包括水面支撑桩、陆地支撑桩、投食设备和收声录像设备；所述水面支撑桩设有若干，所述水面支撑桩安装在水面上且顶部伸出水面；若干所述水面支撑桩通过水面绳网连接；所述陆地支撑桩设有若干，所述陆地支撑桩安装在陆地上；若干所述陆地支撑桩通过陆地绳网连接；所述投食设备安装在所述水面支撑桩上；所述收声录像设备安装在所述陆地支撑桩和所述陆地绳网上，所述收声录像设备用于记录鸟类活动声和活动影像。本发明可在不影响鸟类栖息环境、不干扰鸟类生存繁衍的前提下，实现湿地鸟类的观测，观测效率高，对保护地的生境影响小，便于维护。
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公开(公告)号：CN120030768A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510116836.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明是一种基于扩展地场和多目标SBOA的建筑火灾人群疏散智能路径规划系统和方法。本发明涉及建筑人群疏散仿真技术领域，本发明基于建筑的空间结构，获得元胞集；基于调查问卷及视频观测的方式收集建筑行人基本信息，根据行人基本信息判断行人恐慌程度，获得恐慌场；基于FDS烟雾扩散模型，根据火灾实时烟雾浓度，获得危险场；基于经典地场CA模型及所述恐慌场和危险场，建立扩展地场CA模型，获得当前行人目标疏散路径；基于多目标SBOA优化算法，根据当前行人目标疏散路径，优化疏散路径，生成最优疏散路径。本发明实际反映疏散群体之间的关系，规划出更合理的疏散路径，缩短疏散时间，提升安全性，降低伤亡，提升疏散效率。
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公开(公告)号：CN116681939A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310661401.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06Q10/0639 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q50/26 , G06F16/215 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V30/148
Abstract: 本发明是一种基于多模态图注意力网络的街道空间易读性量化评估方法。本发明涉及城市空间量化评估技术领域，本发明通过采集街景照片数据获取街道视觉特征和语义特征；通过路网数据抽象出包含空间拓扑关系的三元表，以采集街道结构特征；将不同模态的街道特征数据转化为向量并融合，输入到相应的图节点中，并通过图注意力神经网络训练数据；通过节点特征分类任务对街道空间易读性进行评估与可视化分析。本发明能够准确、高效、低成本、大规模获得不同区位空间节点的易读性指数，以及在易读性评估中发挥重要作用的节点区位，为城市街道空间优化提供更有效的建议。
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公开(公告)号：CN112926116A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110224035.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于虚拟现实的体育馆火灾疏散行为数据收集系统及其收集方法。本发明涉及建筑安全与疏散模拟技术领域本发明通过搭建虚拟体育馆三维建筑模型，并在体育馆模型内模拟火灾烟气可视化场景；通过行为数据采集模块，采集模拟火灾时运动时实验人员行为数据，模拟结束后以主观体力量表RPE进行运动强度主观评价；对采集到的行为数据进行分析，确定不同疏散姿势下运动行为；匹配实验人员基本信息、人体姿态数据、人体运动参数、疲劳度评价等级和RPE评价数据，对数据进行分组编号，编号还包括实验日期和实验次序，并将数据进行封存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111432417A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010228277.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于手机信令数据的体育中心选址方法，包括如下步骤：获取手机信令、基站点以及城市小区边界数据；清洗数据，对数据进行降维处理；简化人的行为，并划定行为考察时间段；求解各基站覆盖区域，识别出居住属性的基站区域；对剩余两类基站进行区分，选取出娱乐休闲类基站区域；重新划定考察时段并计算区域日均流量和人均停留时长，并对结果进行标准化处理，利用核密度估计方法得到选区热力图；对所得结果进行差集修正；建立选址指标体系，计算栅格得分；利用卷积算法求解出最优区域；对所得区域进行优化。本发明以手机信令数据为主体，综合多项指标对体育中心进行选址，可避免人的主观判断和体育中心选址的常见问题。
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公开(公告)号：CN118864202A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410905766.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/26 , G09B9/00 , G06Q10/0639 , G06T17/00 , G06T19/00
Abstract: 本发明属于建筑安全与疏散模拟技术领域，公开了一种基于混合现实技术的高层住宅火灾疏散婴儿照护行为数据收集实验方法。步骤1：扫描实验高层住宅建筑内部环境信息，建立所述高层住宅建筑三维模型；步骤2：完成混合实现火灾场景搭建；步骤3：被试者佩戴混合现实头显与可穿戴气味播放器在进行实验；步骤4：通过体积动作捕捉方法，制作人体动态模型；步骤5：来评价婴儿疏散是否成功，对疏散成功的实验进行标记；步骤6：处理采集到的数据并将结果分组编号进行储存。本发明为设计婴儿监护人在实现婴儿照护的同时进行火灾应急疏散实验，从而获得照护婴儿疏散的相关疏散行为数据，为后续的模拟与研究提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN117634848A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311831284.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明属于生态系统服务供需领域，并公开了一种收缩城市生态需求的测度方法、系统、设备及介质，包括：获取收缩城市的生态需求指标数据，对生态需求指标数据进行量化计算和加权计算，得到生态需求指标数据的权重数据，基于生态需求指标数据的分类准则、生态需求指标数据及对应权重数据构建结构层次模型；基于收缩城市的发展情景构建若干收缩情景，将结构层次模型和各收缩情景进行结合和量化计算，得到在各收缩情景下各指标的量化计算结果；对量化计算结果进行可视化分析，得到各收缩情景下各生态需求指标的分布情况以及各收缩情景下收缩城市的生态需求测度结果。本发明技术方案能够为生态管理、生态规划和城市空间高质量发展提供基础。
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公开(公告)号：CN112926116B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110224035.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明是一种基于虚拟现实的体育馆火灾疏散行为数据收集系统及其收集方法。本发明涉及建筑安全与疏散模拟技术领域本发明通过搭建虚拟体育馆三维建筑模型，并在体育馆模型内模拟火灾烟气可视化场景；通过行为数据采集模块，采集模拟火灾时运动时实验人员行为数据，模拟结束后以主观体力量表RPE进行运动强度主观评价；对采集到的行为数据进行分析，确定不同疏散姿势下运动行为；匹配实验人员基本信息、人体姿态数据、人体运动参数、疲劳度评价等级和RPE评价数据，对数据进行分组编号，编号还包括实验日期和实验次序，并将数据进行封存。
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公开(公告)号：CN111475934B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010228281.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于势能场的无靠背座椅阶梯看台人群疏散模拟方法，属于建筑安全与疏散领域。包括以下步骤：步骤一，初始化模拟参数；步骤二，根据看台的三维信息建立离散化网格模型；步骤三，初始化人群位置和状态；步骤四，根据场景信息和行人分布计算势能场；步骤五，确定每一个行人的目标出口；步骤六，采用随机顺序遍历所有元胞，更新行人位置；步骤七，当所有行人都离开场景时，停止程序，否则返回步骤三，进行下一次迭代。本发明可以预测人群在无靠背座椅阶梯看台的疏散过程，对无靠背座椅阶梯看台的建筑设计和人流管理提供指导。
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