公开(公告)号：CN117426324A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311588460.6

申请日：2023-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李朦朦 ,  孟琪 ,  孙适 ,  吴松涛 ,  朱逊 ,  吴远翔 ,  赵巍 ,  杨达 ,  崔博艺 ,  王辰

IPC: A01K31/06 ,  A01K39/01 ,  F16M13/02

Abstract: 本发明公开一种湿地鸟类观测辅助装置，包括水面支撑桩、陆地支撑桩、投食设备和收声录像设备；所述水面支撑桩设有若干，所述水面支撑桩安装在水面上且顶部伸出水面；若干所述水面支撑桩通过水面绳网连接；所述陆地支撑桩设有若干，所述陆地支撑桩安装在陆地上；若干所述陆地支撑桩通过陆地绳网连接；所述投食设备安装在所述水面支撑桩上；所述收声录像设备安装在所述陆地支撑桩和所述陆地绳网上，所述收声录像设备用于记录鸟类活动声和活动影像。本发明可在不影响鸟类栖息环境、不干扰鸟类生存繁衍的前提下，实现湿地鸟类的观测，观测效率高，对保护地的生境影响小，便于维护。

公开(公告)号：CN113950023A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111211936.5

申请日：2021-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 朱旭 ,  王辰 ,  蒋宇飞 ,  曾海勇 ,  王同

IPC: H04W4/40 ,  H04W24/02

Abstract: 本发明提供了一种无人机辅助通信方法、系统及存储介质，包括：步骤1：初始化无人机水平飞行轨迹和上下行总功率；步骤2：优化用户调度；步骤3：优化公平感知的上下行功率分配问题；步骤4：优化无人机水平飞行轨迹；步骤5：判断算法是否收敛，若是，结束，否则执行步骤2。本发明的有益效果是：本发明结合UL高需求型系统的实际考虑，研究了NOMA辅助无人机系统的DL和UL中用户之间的公平性和资源分配。考虑到用户的公平性，建立了最大化用户间最小平均速率的优化问题。然后，本发明提出了同时考虑无人机轨迹设计、用户调度和PA的JOSPT算法。所提出的JOSPT算法在最小平均速率和用户之间的公平性方面比现有技术高出很多。

公开(公告)号：CN113950023B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202111211936.5

申请日：2021-10-18

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 朱旭 ,  王辰 ,  蒋宇飞 ,  曾海勇 ,  王同

IPC: H04W4/40 ,  H04W24/02

Abstract: 本发明提供了一种无人机辅助通信方法、系统及存储介质，包括：步骤1：初始化无人机水平飞行轨迹和上下行总功率；步骤2：优化用户调度；步骤3：优化公平感知的上下行功率分配问题；步骤4：优化无人机水平飞行轨迹；步骤5：判断算法是否收敛，若是，结束，否则执行步骤2。本发明的有益效果是：本发明结合UL高需求型系统的实际考虑，研究了NOMA辅助无人机系统的DL和UL中用户之间的公平性和资源分配。考虑到用户的公平性，建立了最大化用户间最小平均速率的优化问题。然后，本发明提出了同时考虑无人机轨迹设计、用户调度和PA的JOSPT算法。所提出的JOSPT算法在最小平均速率和用户之间的公平性方面比现有技术高出很多。