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公开(公告)号：CN112836275A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110172275.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊理论的体育场应急疏散标识可读性评价系统及其控制方法：建立体育场应急疏散标识可读性评价指标体系；通过虚拟现实实验，获得实验数据，并进行收集打包；构建II级指标模糊评价指标矩阵；通过层次分析法获得I级指标权重向量；以变异系数法对虚拟现实实验所得数据进行计算分析，获得II级指标权重向量；构建I级模糊综合评价矩阵，将权重向量与模糊综合评价矩阵合成，得出体育场应急疏散标识方案可读性评价结果；本发明建立了体育场应急疏散标识可读性指标体系，提高了体育场应急疏散标识可读性判定的准确性，是体育场疏散标识设计质量进行评定和预测的科学方法，并为指导空间流线优化布局提供依据。
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公开(公告)号：CN111475934A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010228281.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于势能场的无靠背座椅阶梯看台人群疏散模拟方法，属于建筑安全与疏散领域。包括以下步骤：步骤一，初始化模拟参数；步骤二，根据看台的三维信息建立离散化网格模型；步骤三，初始化人群位置和状态；步骤四，根据场景信息和行人分布计算势能场；步骤五，确定每一个行人的目标出口；步骤六，采用随机顺序遍历所有元胞，更新行人位置；步骤七，当所有行人都离开场景时，停止程序，否则返回步骤三，进行下一次迭代。本发明可以预测人群在无靠背座椅阶梯看台的疏散过程，对无靠背座椅阶梯看台的建筑设计和人流管理提供指导。
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公开(公告)号：CN109583366A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811433932.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于视频图像和WiFi定位的体育建筑疏散人群轨迹生成方法，属于建筑安全与疏散技术领域。所述方法首先在体育建筑中布设多个视频拍摄设备和WiFi定位AP接入点，通过采集视频数据和WiFi定位数据形成相应数据库；其次获得基于视频的疏散轨迹数据和基于WiFi的疏散轨迹数据；然后通过SIFT算法对两个疏散轨迹数据进行匹配识别，使用基于WiFi的疏散轨迹数据对基于视频的疏散轨迹数据进行尺寸和形状的校准，然后通过神经网络算法进行数据融合，获得优化的疏散轨迹数据；最后，建立疏散区域三维模型，将优化的疏散轨迹数据导入所述疏散区域三维模型中，结合可视化编程工具进行疏散性能评价。
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公开(公告)号：CN112926116B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110224035.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明是一种基于虚拟现实的体育馆火灾疏散行为数据收集系统及其收集方法。本发明涉及建筑安全与疏散模拟技术领域本发明通过搭建虚拟体育馆三维建筑模型，并在体育馆模型内模拟火灾烟气可视化场景；通过行为数据采集模块，采集模拟火灾时运动时实验人员行为数据，模拟结束后以主观体力量表RPE进行运动强度主观评价；对采集到的行为数据进行分析，确定不同疏散姿势下运动行为；匹配实验人员基本信息、人体姿态数据、人体运动参数、疲劳度评价等级和RPE评价数据，对数据进行分组编号，编号还包括实验日期和实验次序，并将数据进行封存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111475934B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010228281.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于势能场的无靠背座椅阶梯看台人群疏散模拟方法，属于建筑安全与疏散领域。包括以下步骤：步骤一，初始化模拟参数；步骤二，根据看台的三维信息建立离散化网格模型；步骤三，初始化人群位置和状态；步骤四，根据场景信息和行人分布计算势能场；步骤五，确定每一个行人的目标出口；步骤六，采用随机顺序遍历所有元胞，更新行人位置；步骤七，当所有行人都离开场景时，停止程序，否则返回步骤三，进行下一次迭代。本发明可以预测人群在无靠背座椅阶梯看台的疏散过程，对无靠背座椅阶梯看台的建筑设计和人流管理提供指导。
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公开(公告)号：CN119962786A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510055398.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06Q50/10
Abstract: 本发明提出基于人工水母搜索算法的购物中心交通空间人群轨迹预测方法和系统。所述方法步骤为：步骤一：收集购物中心场景参数信息和人群行为数据，将购物中心场景参数信息和人群行为数据进行关联；步骤二：确定决策变量，包括人群个体的位置坐标和速度分量，将通道吸引力参数、节点转向概率参数、楼梯/扶梯/电梯选择概率参数和速度调整参数作为洋流方向的影响因素；步骤三：初始化水母种群，将人群个体作为水母个体，按一定规则设定种群规模和初始化决策变量；步骤四：利用人工水母搜索算法进行算法迭代，以获取最终人群轨迹预测。所述方法实现了对购物中心交通空间人群轨迹的精准预测。
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公开(公告)号：CN112836275B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110172275.3
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊理论的体育场应急疏散标识可读性评价系统及其控制方法：建立体育场应急疏散标识可读性评价指标体系；通过虚拟现实实验，获得实验数据，并进行收集打包；构建II级指标模糊评价指标矩阵；通过层次分析法获得I级指标权重向量；以变异系数法对虚拟现实实验所得数据进行计算分析，获得II级指标权重向量；构建I级模糊综合评价矩阵，将权重向量与模糊综合评价矩阵合成，得出体育场应急疏散标识方案可读性评价结果；本发明建立了体育场应急疏散标识可读性指标体系，提高了体育场应急疏散标识可读性判定的准确性，是体育场疏散标识设计质量进行评定和预测的科学方法，并为指导空间流线优化布局提供依据。
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公开(公告)号：CN109583366B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811433932.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于视频图像和WiFi定位的体育建筑疏散人群轨迹生成方法，属于建筑安全与疏散技术领域。所述方法首先在体育建筑中布设多个视频拍摄设备和WiFi定位AP接入点，通过采集视频数据和WiFi定位数据形成相应数据库；其次获得基于视频的疏散轨迹数据和基于WiFi的疏散轨迹数据；然后通过SIFT算法对两个疏散轨迹数据进行匹配识别，使用基于WiFi的疏散轨迹数据对基于视频的疏散轨迹数据进行尺寸和形状的校准，然后通过神经网络算法进行数据融合，获得优化的疏散轨迹数据；最后，建立疏散区域三维模型，将优化的疏散轨迹数据导入所述疏散区域三维模型中，结合可视化编程工具进行疏散性能评价。
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公开(公告)号：CN112926116A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110224035.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于虚拟现实的体育馆火灾疏散行为数据收集系统及其收集方法。本发明涉及建筑安全与疏散模拟技术领域本发明通过搭建虚拟体育馆三维建筑模型，并在体育馆模型内模拟火灾烟气可视化场景；通过行为数据采集模块，采集模拟火灾时运动时实验人员行为数据，模拟结束后以主观体力量表RPE进行运动强度主观评价；对采集到的行为数据进行分析，确定不同疏散姿势下运动行为；匹配实验人员基本信息、人体姿态数据、人体运动参数、疲劳度评价等级和RPE评价数据，对数据进行分组编号，编号还包括实验日期和实验次序，并将数据进行封存。
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