公开(公告)号：CN119129640A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411056914.X

申请日：2024-08-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 漆舒汉 ,  曹阳 ,  张加佳 ,  吴宇琳 ,  唐琳琳 ,  张书豪

IPC: G06N3/008 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于置换偏置与对比解码的智能体动作预测方法，所述方法包括：构建策略生成模型，包括Encoder模块和Decoder模块，获取局部观测向量和动作序列，将局部观测向量输入Encoder模块进行处理，得到智能体的观测表示，并将观测表示传递给Decoder模块，根据观测表示得到观测的智能体状态值函数；将动作序列输入到Decoder模块与观测表示一起进行解码，得到隐向量，将隐向量进行变换得到具有动作置换性的智能体动作集合，将具有动作置换性的智能体动作集合进行对比探索解码，得到执行动作，根据智能体状态值函数和执行动作计算总损失函数，得到目标模型，使用目标模型预测目标智能体的行为。本发明提高了对于目标智能体动作的预测精度。