公开(公告)号：CN119129640A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411056914.X

申请日：2024-08-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 漆舒汉 ,  曹阳 ,  张加佳 ,  吴宇琳 ,  唐琳琳 ,  张书豪

IPC: G06N3/008 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种基于置换偏置与对比解码的智能体动作预测方法，所述方法包括：构建策略生成模型，包括Encoder模块和Decoder模块，获取局部观测向量和动作序列，将局部观测向量输入Encoder模块进行处理，得到智能体的观测表示，并将观测表示传递给Decoder模块，根据观测表示得到观测的智能体状态值函数；将动作序列输入到Decoder模块与观测表示一起进行解码，得到隐向量，将隐向量进行变换得到具有动作置换性的智能体动作集合，将具有动作置换性的智能体动作集合进行对比探索解码，得到执行动作，根据智能体状态值函数和执行动作计算总损失函数，得到目标模型，使用目标模型预测目标智能体的行为。本发明提高了对于目标智能体动作的预测精度。

公开(公告)号：CN118999634A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411103140.1

申请日：2024-08-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 冯欢欢 ,  丁佳宁 ,  曹阳 ,  颜江南 ,  葛孔禹 ,  易鸿宇 ,  李战

IPC: G01D5/16 ,  B29C64/10 ,  B33Y10/00 ,  H05K1/11

Abstract: 本发明属于电子皮肤技术领域，具体涉及一种仿生纤毛电子皮肤及其制备方法。本发明提供的仿生纤毛电子皮肤，包括柔性基底，设置在所述柔性基底表面的柔性线路层，设置在所述柔性线路层表面的柔性纤毛层；所述柔性线路层设置有二维线路阵列，所述柔性纤毛层设置有纤毛传感阵列，所述纤毛传感阵列由纤毛传感单元阵列排布形成，所述纤毛传感单元为三维纤毛状结构；还包括填充在所述二维线路微通道内的液态金属。本发明将二维传感单元同纤毛传感单元结合，模拟皮肤分化功能实现了电子皮肤的功能分化，成功实现了表面触控、表面滑动及表面气流速度等多个不同检测传感功能的实时监测。