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公开(公告)号：CN116798238A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310725492.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种交叉口网联自动车辆协调控制优化方法，包括如下步骤：步骤一、设计自主管理交叉口场景和通行规则；步骤二、将不同通行权通过交叉口的运行方式分类，计算各通行权在各目标下先后顺序和效益值；步骤三、对于通过交叉口的网联自动车辆，基于车路协同，通过车车之间、车路之间的信息交换。本发明综合考虑多个交通效益方面的指标，运用评价模型得到最优通行次序，指导CAV有序通行；同时提出了一种CAV交叉口协调方法，具有反馈优化机制的闭环控制。对CAV在交叉口内以及交叉口间整体运行过程进行了细节层面的控制。
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公开(公告)号：CN113222238B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110493085.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种枢纽机场值机人员排班的优化方法，包括如下步骤：步骤一、分析机场离港旅客的值机到达分布，给出旅客到达的分布函数；步骤二、根据旅客到达情况对值机员工需求预测进行分析，预测出各时段需要的员工数量；步骤三、根据员工数量，建立值机员工的排班优化模型并求解，得出优化的排班方案。本发明降低了旅客延误以及机场的资源浪费，提高机场的运行效率与旅客出行服务质量。
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公开(公告)号：CN113222238A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110493085.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种枢纽机场值机人员排班的优化方法，包括如下步骤：步骤一、分析机场离港旅客的值机到达分布，给出旅客到达的分布函数；步骤二、根据旅客到达情况对值机员工需求预测进行分析，预测出各时段需要的员工数量；步骤三、根据员工数量，建立值机员工的排班优化模型并求解，得出优化的排班方案。本发明降低了旅客延误以及机场的资源浪费，提高机场的运行效率与旅客出行服务质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116562538A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310300137.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06Q50/30 , G08G1/123 , G08G1/01
Abstract: 本发明提出一种考虑轨道交通接驳的微循环公交调度优化方法，包括：步骤1，时间控制点与松弛时间联合优化，在公交服务可靠性和系统效率之间实现平衡；步骤2，在确定了时间控制点设置位置及相应松弛时间的前提下，构建微循环公交调度优化模型，计算出合理的首车发车时间及发车间隔，进而确定各车次在各时间控制点的发车时间，得到与轨道交通相协调的微循环公交调度优化方案。本发明对时间控制点的位置和松弛时间进行了联合优化，从而在公交系统的可靠性和运行效率之间实现权衡，考虑了换乘客流高和微循环公交容量有限导致的排队现象，建立了一种调度优化模型，提高了线路运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN113205216B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110493109.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种枢纽机场摆渡车动态调度方法，包括如下步骤：步骤一、依据航班计划到达时刻建立规划时间轴内的预调度模型；步骤二、引入航班到达时间差调节参数，调节摆渡车动态调度策略，以摆渡车在规划时间轴内行驶距离最短，以及摆渡车服务保障容量最大为目标，分别构建目标函数；步骤三、在由参数感知模型及预调度模型的基础上，利用萤火虫算法对模型进行求解，得到摆渡车动态调度方案。本发明根据航班计划实时动态调整调度方案，有利于优化地服保障的效率，减少因调度不及时造成的延误，提高机场场面的运行效率。
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公开(公告)号：CN113255970A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110493119.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种航班延误下的机场地服保障设备需求预测方法，包括如下步骤：步骤一、建立航班延误预测模型；步骤二、建立旅客保障模型、行李货物保障模型和航空器保障模型；步骤三、根据上述步骤中的模型，建立地服保障设备需求预测模型，得出机场地服保障设备需求预测方案。本发明的方法提供了机场地面保障服务供应各方和需求各方之间的信息共享和协同决策，提高机场地面保障服务效率和资源使用利用率的同时，减小了航班延误率，保障机场场面高效运行。
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公开(公告)号：CN116958936A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310949300.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于多信息注意力融合网络的交通标志检测与识别方法，设计MIAF‑Net模型，兼顾检测的精度和速度。包括：步骤一、构建并初始化MIAF‑Net模型：包括由Conv模块和设计的FCSP模块搭建的主干网络，由FPN特征聚合网络、PAN特征聚合网络和前景感知注意力模块FPA组成的颈部网络，多尺度信息融合的检测头MIFH；步骤二、采用主干网络对输入的图像进行特征提取，采用颈部网络对主干网络输出的多尺度特征进行融合，根据融合后的特征，采用多尺度信息融合的检测头MIFH对特征进行解耦，按照设定的规则对特征进行提取、融合和解耦；步骤三、初始化MIAF‑Net模型超参数，用道路交通标志训练集对模型进行训练，使用训练好的模型对道路交通标志进行检测与识别，输出结果。
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公开(公告)号：CN113205216A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110493109.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种枢纽机场摆渡车动态调度方法，包括如下步骤：步骤一、依据航班计划到达时刻建立规划时间轴内的预调度模型；步骤二、引入航班到达时间差调节参数，调节摆渡车动态调度策略，以摆渡车在规划时间轴内行驶距离最短，以及摆渡车服务保障容量最大为目标，分别构建目标函数；步骤三、在由参数感知模型及预调度模型的基础上，利用萤火虫算法对模型进行求解，得到摆渡车动态调度方案。本发明根据航班计划实时动态调整调度方案，有利于优化地服保障的效率，减少因调度不及时造成的延误，提高机场场面的运行效率。
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