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公开(公告)号：CN104866452B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510271444.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA和TL16C554A的多串口扩展方法，采用的硬件包括FPGA、n个TL16C554A芯片、n个串口电平变换芯片，FPGA与DSP通过数据总线、地址总线和控制总线相连接，FPGA作为DSP处理器的异步存储器，完成与DSP的通信，以及TL16C554A芯片的时序驱动、片选译码和中断译码。TL16C554A芯片为异步串行通信的管理单元，包括4个串口通信管理单元，能够将并行数据转换成4路的串行输出，可以实现4个串口的收发管理，能同时实现与4n个设备通讯。本方法是一种占用处理器地址空间和中断资源少，可靠性高，便于移植的多串口扩展方法。
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公开(公告)号：CN116958936A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310949300.3
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于多信息注意力融合网络的交通标志检测与识别方法，设计MIAF‑Net模型，兼顾检测的精度和速度。包括：步骤一、构建并初始化MIAF‑Net模型：包括由Conv模块和设计的FCSP模块搭建的主干网络，由FPN特征聚合网络、PAN特征聚合网络和前景感知注意力模块FPA组成的颈部网络，多尺度信息融合的检测头MIFH；步骤二、采用主干网络对输入的图像进行特征提取，采用颈部网络对主干网络输出的多尺度特征进行融合，根据融合后的特征，采用多尺度信息融合的检测头MIFH对特征进行解耦，按照设定的规则对特征进行提取、融合和解耦；步骤三、初始化MIAF‑Net模型超参数，用道路交通标志训练集对模型进行训练，使用训练好的模型对道路交通标志进行检测与识别，输出结果。
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公开(公告)号：CN104866452A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510271444.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
CPC classification number: G06F13/4068 , G06F13/24 , G06F13/4282 , G06F2213/0002 , G06F2213/2418
Abstract: 本发明提供一种基于FPGA和TL16C554A的多串口扩展方法，采用的硬件包括FPGA、n个TL16C554A芯片、n个串口电平变换芯片，FPGA与DSP通过数据总线、地址总线和控制总线相连接，FPGA作为DSP处理器的异步存储器，完成与DSP的通信，以及TL16C554A芯片的时序驱动、片选译码和中断译码。TL16C554A芯片为异步串行通信的管理单元，包括4个串口通信管理单元，能够将并行数据转换成4路的串行输出，可以实现4个串口的收发管理，能同时实现与4n个设备通讯。本方法是一种占用处理器地址空间和中断资源少，可靠性高，便于移植的多串口扩展方法。
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公开(公告)号：CN115096316A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210681424.3
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种基于天文/惯性组合的全天时全球定位系统及方法，所述的定位系统包括天文导航系统、惯性导航系统和时钟系统。所述的惯性导航系统为天文导航系统中的星敏感器和太阳敏感器提供水平和方位信息，用于确定观测天体的高度角和方位角。所述的时钟系统为所述的定位系统提供高精度的时钟和统一的时间。所述的天文导航系统包括星敏感器、太阳敏感器、偏振光传感器和数据处理单元，天文导航系统接收惯性导航系统的水平和方位信息，接收时钟系统的时钟用于系统时钟同步，计算全球绝对位置，无需任何起始位置的先验知识。是一种天文/惯性组合的全天时、全自主、全天候的全球定位系统及方法，解决现有导航定位容易被干扰的技术问题。
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