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公开(公告)号：CN117184124B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310941080.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于责任敏感安全模型的人行横道自动驾驶通行方法，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中未充分开考虑行人过街影响因素，因此，对行人过街行为预测的准确率低，进而导致了人行横道处，自动驾驶车辆通行时，易与行人发生碰撞的问题，本申请建立了行人过街行为预测的二元Logit模型。将行人过街行人分为“直接过街”和“等待过街”两种，通过行人过街影响因素分析揭示了行人特征、车辆特征和交通特征与行人过街行为的内在关联，模型可以基于横向距离、速度、车辆加速度和单向车辆数来识别行人的过街行为，预测准确性为72.4％，进而减少了自动驾驶车辆在人行横道处通行时，与行人发生碰撞。
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公开(公告)号：CN117184124A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310941080.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于责任敏感安全模型的人行横道自动驾驶通行方法，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中未充分开考虑行人过街影响因素，因此，对行人过街行为预测的准确率低，进而导致了人行横道处，自动驾驶车辆通行时，易与行人发生碰撞的问题，本申请建立了行人过街行为预测的二元Logit模型。将行人过街行人分为“直接过街”和“等待过街”两种，通过行人过街影响因素分析揭示了行人特征、车辆特征和交通特征与行人过街行为的内在关联，模型可以基于横向距离、速度、车辆加速度和单向车辆数来识别行人的过街行为，预测准确性为72.4％，进而减少了自动驾驶车辆在人行横道处通行时，与行人发生碰撞。
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