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公开(公告)号：CN108706519A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810758017.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: B66F9/07504 , B66F9/22 , F15B15/22
Abstract: 本发明实施例提供了一种缓冲结构，其包括活塞缸和滑动容置于所述活塞缸的活塞杆，所述活塞缸内设置第一磁体，所述活塞杆的相对两端设置第二磁体和第三磁体，所述缓冲结构还包括第四磁体，所述第四磁体和第三磁体间隔设置，所述活塞杆在所述活塞缸内往复运动，所述第二磁体靠近或远离所述第一磁体，所述第三磁体靠近或远离所述第四磁体。本发明提供的缓冲结构与液压、气压类缓冲结构相比较，利用电磁体作为缓冲结构，大大简少了缓冲结构的零部件，同时简化了其控制过程，缓冲效果平稳，而且使用寿命较长。
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公开(公告)号：CN104960570A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510406211.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种基于GMM的转向控制器及叉车主动后轮转向系统，系统具有设于叉车主动后轮上的转向控制器，该转向控制器具有轴套和两组GMM机构，该两组GMM机构左右对称地设在轴套内；GMM机构包括有GMM棒、线圈及推拉杆，GMM棒插置在线圈内，该GMM的一端顶靠轴套的内壁，另一端连接推拉杆；轴套的端部设有开口，供推拉杆活动伸出。本发明能够实现独立于驾驶员的转向干预，通过主动后轮转向干预实现对车辆稳定性控制，达到主动改变前轮转向角的目的，提高车辆的操纵性、稳定性和轨迹保持能力，避免叉车倾翻危险工况的发生。同时本发明基于GMM的转向控制系统可以弥补现有叉车液压转向系统结构复杂、液压油路容易泄漏等缺点。
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公开(公告)号：CN119734718A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510254078.4
申请日：2025-03-05
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种基于在线学习的车辆驾驶风格自适应方法，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取包括当前时刻在内的连续多个时刻的车辆行驶数据；将车辆行驶数据输入到在线训练所得的驾驶风格检测模型，得到驾驶员下一时刻的驾驶风格；基于驾驶风格对车辆进行相应的控制；驾驶风格检测模型的在线训练过程包括：基于车辆行驶数据预测下一时刻的车辆行驶数据预测值，基于车辆行驶数据与车辆行驶数据预测值之间的误差，生成在线反馈策略，并基于在线反馈策略对驾驶风格检测模型进行在线反馈训练。本发明可以动态预测驾驶员的驾驶风格，基于预测出的驾驶风格来对车辆进行自适应调整，实现了“千车千面和千人千面”的目的。
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公开(公告)号：CN112523883B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011369585.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种适用于全工况的农用内燃拖拉机辅助生态驾驶系统，包括电子控制单元以及分别与电子控制单元连接的存储器、压力传感器、水温传感器、扭矩传感器、车速传感器和加速度传感器。辅助生态驾驶系统还包括连接于电子控制单元的PID闭环控制回路，存储器中存储有排放‑发动机转速‑工况关系数据库；电子控制单元将各传感器收集到的拖拉机工况信息与排放‑发动机转速‑工况关系数据库比对，并读取关系数据库中相应工况的最小排放对应的发动机转速数据作为PID闭环控制回路的期望值输入，PID闭环控制回路控制发动机的转速，并通过变速器、减速器和PTO轴来控制拖拉机的运转。本系统能实现在任何路况下工作时拖拉机都可以以最小排放工况进行工作。
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公开(公告)号：CN112248794A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011191749.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60K7/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提出一种电动叉车的驱动和转向协同控制的结构，涉及电动叉车控制领域。该协同控制的结构包括控制模块、转向拉杆、左轮电机、右轮电机。其中，控制模块包括ECU、主动后轮转向控制器和电机控制器。ECU分别连接于主动后轮转向控制器和电机控制器。主动后轮转向控制器连接转向拉杆。电机控制器分别连接左轮电机和右轮电机。协同控制比单独实施分布式驱动控制及主动后轮转向使车辆具有更好的动态稳定性，协同控制能够提高车辆整体的性能指标，优化转向和驱动系统能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105904926A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610384208.7
申请日：2016-06-02
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/015 , B60G17/08 , B60G2204/40 , B60G2500/10 , B60G2800/20 , B60G2800/914
Abstract: 一种客车用的半主动悬架，包括可调节减振器，所述可调节减振器设在簧载质量组件上，所述可调节减振器包括本体、GMM组件和液压缸组件，所述GMM组件设在本体内，所述GMM组件设有可伸缩的GMM棒，所述GMM棒与液压缸组件之间通过挡板连接，所述GMM棒伸缩使液压缸组件产生压力差，所述液压缸组件内伸出可移动输出杆与非簧载质量组件连接，所述液压缸组件产生压力差使所述输出杆带动非簧载质量组件移动，所述弹性件的阻尼对应发生变化。本发明基于GMM棒的设计，通过控制GMM棒伸缩使液压缸组件产生压力差，进而来控制车身的升降过程。具有驱动方式简单、高速相应的优点，能够根据车辆行驶路面状况，控制车身的升降，达到提升车辆行驶平顺性和稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN217753396U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222107167.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车悬架，包括支座、减震器与弹性元件总成、上摆臂、下摆臂、第一延长支撑臂和第二延长支撑臂；所述支座通过所述上摆臂和下摆臂与车架可转动连接；所述第一延长支撑臂固定在支座或下摆臂上，所述第二延长支撑臂固定在车架上，第一延长支撑臂和第二延长支撑臂之间可转动连接有所述减震器与弹性元件总成；所述减震器与弹性元件总成的下端连接位点为车轮支撑车架的着力点，该着力点在车身重心的上方。本实用新型将车轮支撑车架的着力点移动到车身重心上方，减震器与弹性元件总成和车架之间连接的方式由“支撑”更改为“挂载”式，保证了车辆的平顺性、操作稳定性与舒适性。
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公开(公告)号：CN205417074U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620233368.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60G17/015
Abstract: 本实用新型公开一种新型全主动悬架装置，包括：工作缸筒，其侧壁设置有第一容置空间以及第二容置空间，每一第一容置空间的两侧分别设置有一第二容置空间；GMM棒，容置于第一容置空间，每一GMM棒包括本体以及延伸部，本体容置于所述第一容置空间，延伸部从工作缸筒的侧壁向内突出；励磁线圈，容置于第二容置空间；铰链式平行四边形放大机构，沿工作缸筒的中心轴设置于工作缸筒中，并通过铰链固定于GMM棒的延伸部上；第一推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的一端固定连接；以及第二推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的另一端固定连接。本实用新型还提供一种含有上述新型全主动悬架装置的汽车。
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公开(公告)号：CN213768481U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022613622.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开一种具有防卷入功能的车，车包括有车身和电子节气门，其中，包括雷达距离探测器、控制模块以及防卷入机构，防卷入机构包括第一折叠板、第二折叠板、防卷入板、第一电推杆以及第二电推杆，控制模块与雷达距离探测器、电子节气门、第一电推杆以及第二电推杆电连接，雷达距离探测器设在车身前部，第一电推杆的一端固定在车身的底盘上，第一电推杆的另一端连接第一折叠板的一端，第一折叠板的另一端与第二折叠板的一端转动连接，第二电推杆的固定端连接在第一折叠板上并且活动端连接在第二折叠板上，防卷入板两端分别连接车身的底盘和第一折叠板。本案利用巧妙的结构，实现在较低的底盘也可以主动防止从汽车车前部进入车底的外来物。
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