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公开(公告)号：CN112455418A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011354894.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种内燃叉车自动驾驶节能辅助系统及其控制方法，属于叉车节能技术领域，包括中央控制单元、发动机、车速传感器、转速传感器和压力传感器，所述车速传感器、所述转速传感器、所述压力传感器与所述中央控制单元输入端相连，所述发动机输入端与所述中央控制单元输出端相连。本发明的有益效果是：传感器将实时检测车速和外负载的变化，并将检测信号传输给中央控制单元，中央控制单元根据信号将叉车运行工况状态分为前进、后退、货物举升、货物下降四种，按运行工况采用不同的发动机输出模式，综合考虑了叉车整体功率需求，避免能量浪费，有更高的效率。
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公开(公告)号：CN112523883A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011369585.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种适用于全工况的农用内燃拖拉机辅助生态驾驶系统，包括电子控制单元以及分别与电子控制单元连接的存储器、压力传感器、水温传感器、扭矩传感器、车速传感器和加速度传感器。辅助生态驾驶系统还包括连接于电子控制单元的PID闭环控制回路，存储器中存储有排放‑发动机转速‑工况关系数据库；电子控制单元将各传感器收集到的拖拉机工况信息与排放‑发动机转速‑工况关系数据库比对，并读取关系数据库中相应工况的最小排放对应的发动机转速数据作为PID闭环控制回路的期望值输入，PID闭环控制回路控制发动机的转速，并通过变速器、减速器和PTO轴来控制拖拉机的运转。本系统能实现在任何路况下工作时拖拉机都可以以最小排放工况进行工作。
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公开(公告)号：CN105644291A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610173618.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开一种新型全主动悬架装置，包括：工作缸筒，其侧壁设置有第一容置空间以及第二容置空间，每一第一容置空间的两侧分别设置有一第二容置空间；GMM棒，容置于第一容置空间，每一GMM棒包括本体以及延伸部，本体容置于所述第一容置空间，延伸部从工作缸筒的侧壁向内突出；励磁线圈，容置于第二容置空间；铰链式平行四边形放大机构，沿工作缸筒的中心轴设置于工作缸筒中，并通过铰链固定于GMM棒的延伸部上；第一推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的一端固定连接；以及第二推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的另一端固定连接。本发明还提供一种含有上述新型全主动悬架装置的汽车。
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公开(公告)号：CN104912708B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510346327.9
申请日：2015-06-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于GMM的电控单体泵及燃油供给系统，该电控单体泵具有柱塞套和柱塞，该柱塞活动装设在柱塞套内形成的柱塞腔内；其特征在于：柱塞套内还设有用于带动该柱塞活动的GMM总成，该GMM总成包括GMM棒和驱动线圈；该驱动线圈设于线圈骨架上，且该驱动线圈与ECU控制器电气连接；GMM棒安装于线圈骨架内，并且该GMM棒的一端限位固定，另一端顶设在柱塞上。本发明弥补了现有电控单体泵系统结构复杂、供油压力较低且压力大小无法控制、喷油量难以精确控制的缺陷，满足现行及未来高标准的排放法规限制，同时有利于保持低油耗的技术要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104960570B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510406211.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种基于GMM的转向控制器及叉车主动后轮转向系统，系统具有设于叉车主动后轮上的转向控制器，该转向控制器具有轴套和两组GMM机构，该两组GMM机构左右对称地设在轴套内；GMM机构包括有GMM棒、线圈及推拉杆，GMM棒插置在线圈内，该GMM的一端顶靠轴套的内壁，另一端连接推拉杆；轴套的端部设有开口，供推拉杆活动伸出。本发明能够实现独立于驾驶员的转向干预，通过主动后轮转向干预实现对车辆稳定性控制，达到主动改变前轮转向角的目的，提高车辆的操纵性、稳定性和轨迹保持能力，避免叉车倾翻危险工况的发生。同时本发明基于GMM的转向控制系统可以弥补现有叉车液压转向系统结构复杂、液压油路容易泄漏等缺点。
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公开(公告)号：CN104912708A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510346327.9
申请日：2015-06-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于GMM的电控单体泵及燃油供给系统，该电控单体泵具有柱塞套和柱塞，该柱塞活动装设在柱塞套内形成的柱塞腔内；其特征在于：柱塞套内还设有用于带动该柱塞活动的GMM总成，该GMM总成包括GMM棒和驱动线圈；该驱动线圈设于线圈骨架上，且该驱动线圈与ECU控制器电气连接；GMM棒安装于线圈骨架内，并且该GMM棒的一端限位固定，另一端顶设在柱塞上。本发明弥补了现有电控单体泵系统结构复杂、供油压力较低且压力大小无法控制、喷油量难以精确控制的缺陷，满足现行及未来高标准的排放法规限制，同时有利于保持低油耗的技术要求。
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公开(公告)号：CN112248794B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011191749.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60K7/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提出一种电动叉车的驱动和转向协同控制的结构，涉及电动叉车控制领域。该协同控制的结构包括控制模块、转向拉杆、左轮电机、右轮电机。其中，控制模块包括ECU、主动后轮转向控制器和电机控制器。ECU分别连接于主动后轮转向控制器和电机控制器。主动后轮转向控制器连接转向拉杆。电机控制器分别连接左轮电机和右轮电机。协同控制比单独实施分布式驱动控制及主动后轮转向使车辆具有更好的动态稳定性，协同控制能够提高车辆整体的性能指标，优化转向和驱动系统能力。
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公开(公告)号：CN112456391A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011354935.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种电动叉车节能驾驶辅助系统及其控制方法，属于电动叉车节能技术领域，包括电子控制单元、用于控制叉车前进后退的电机、用于提供电源的蓄电池和用于控制电机旋转速度的电机控制器、用于检测电机转速的转速传感器和用于检测叉车车速的车速传感器，电子控制单元输出端与电机控制器输入端相连，电机控制器输出端与电机输入端相连，蓄电池电能输出端与电机控制器、电子控制单元相连；转速传感器输出端、车速传感器输出端与电子控制单元输入端相连；电机输出端与叉车车轮输入端相连。本发明的有益效果是：通过传感器识别电动叉车的作业工况，对电动叉车的制动能量和势能进行回收，将其转化为电能存储在蓄电池中，提高能量的利用率。
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公开(公告)号：CN105644291B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610173618.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开一种全主动悬架装置，包括：工作缸筒，其侧壁设置有第一容置空间以及第二容置空间，每一第一容置空间的两侧分别设置有一第二容置空间；GMM棒，容置于第一容置空间，每一GMM棒包括本体以及延伸部，本体容置于所述第一容置空间，延伸部从工作缸筒的侧壁向内突出；励磁线圈，容置于第二容置空间；铰链式平行四边形放大机构，沿工作缸筒的中心轴设置于工作缸筒中，并通过铰链固定于GMM棒的延伸部上；第一推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的一端固定连接；以及第二推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的另一端固定连接。本发明还提供一种含有上述全主动悬架装置的汽车。
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