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公开(公告)号：CN105644291A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610173618.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开一种新型全主动悬架装置，包括：工作缸筒，其侧壁设置有第一容置空间以及第二容置空间，每一第一容置空间的两侧分别设置有一第二容置空间；GMM棒，容置于第一容置空间，每一GMM棒包括本体以及延伸部，本体容置于所述第一容置空间，延伸部从工作缸筒的侧壁向内突出；励磁线圈，容置于第二容置空间；铰链式平行四边形放大机构，沿工作缸筒的中心轴设置于工作缸筒中，并通过铰链固定于GMM棒的延伸部上；第一推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的一端固定连接；以及第二推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的另一端固定连接。本发明还提供一种含有上述新型全主动悬架装置的汽车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104960570B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510406211.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种基于GMM的转向控制器及叉车主动后轮转向系统，系统具有设于叉车主动后轮上的转向控制器，该转向控制器具有轴套和两组GMM机构，该两组GMM机构左右对称地设在轴套内；GMM机构包括有GMM棒、线圈及推拉杆，GMM棒插置在线圈内，该GMM的一端顶靠轴套的内壁，另一端连接推拉杆；轴套的端部设有开口，供推拉杆活动伸出。本发明能够实现独立于驾驶员的转向干预，通过主动后轮转向干预实现对车辆稳定性控制，达到主动改变前轮转向角的目的，提高车辆的操纵性、稳定性和轨迹保持能力，避免叉车倾翻危险工况的发生。同时本发明基于GMM的转向控制系统可以弥补现有叉车液压转向系统结构复杂、液压油路容易泄漏等缺点。
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公开(公告)号：CN105644291B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610173618.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开一种全主动悬架装置，包括：工作缸筒，其侧壁设置有第一容置空间以及第二容置空间，每一第一容置空间的两侧分别设置有一第二容置空间；GMM棒，容置于第一容置空间，每一GMM棒包括本体以及延伸部，本体容置于所述第一容置空间，延伸部从工作缸筒的侧壁向内突出；励磁线圈，容置于第二容置空间；铰链式平行四边形放大机构，沿工作缸筒的中心轴设置于工作缸筒中，并通过铰链固定于GMM棒的延伸部上；第一推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的一端固定连接；以及第二推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的另一端固定连接。本发明还提供一种含有上述全主动悬架装置的汽车。
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公开(公告)号：CN104960570A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510406211.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种基于GMM的转向控制器及叉车主动后轮转向系统，系统具有设于叉车主动后轮上的转向控制器，该转向控制器具有轴套和两组GMM机构，该两组GMM机构左右对称地设在轴套内；GMM机构包括有GMM棒、线圈及推拉杆，GMM棒插置在线圈内，该GMM的一端顶靠轴套的内壁，另一端连接推拉杆；轴套的端部设有开口，供推拉杆活动伸出。本发明能够实现独立于驾驶员的转向干预，通过主动后轮转向干预实现对车辆稳定性控制，达到主动改变前轮转向角的目的，提高车辆的操纵性、稳定性和轨迹保持能力，避免叉车倾翻危险工况的发生。同时本发明基于GMM的转向控制系统可以弥补现有叉车液压转向系统结构复杂、液压油路容易泄漏等缺点。
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公开(公告)号：CN205417074U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620233368.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60G17/015
Abstract: 本实用新型公开一种新型全主动悬架装置，包括：工作缸筒，其侧壁设置有第一容置空间以及第二容置空间，每一第一容置空间的两侧分别设置有一第二容置空间；GMM棒，容置于第一容置空间，每一GMM棒包括本体以及延伸部，本体容置于所述第一容置空间，延伸部从工作缸筒的侧壁向内突出；励磁线圈，容置于第二容置空间；铰链式平行四边形放大机构，沿工作缸筒的中心轴设置于工作缸筒中，并通过铰链固定于GMM棒的延伸部上；第一推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的一端固定连接；以及第二推拉杆，容置于工作缸筒中并与铰链式平行四边形放大机构的另一端固定连接。本实用新型还提供一种含有上述新型全主动悬架装置的汽车。
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公开(公告)号：CN204750281U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520500880.9
申请日：2015-07-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型公开一种基于GMM的转向控制器及叉车主动后轮转向系统，系统具有设于叉车主动后轮上的转向控制器，该转向控制器具有轴套和两组GMM机构，该两组GMM机构左右对称地设在轴套内；GMM机构包括有GMM棒、线圈及推拉杆，GMM棒插置在线圈内，该GMM的一端顶靠轴套的内壁，另一端连接推拉杆；轴套的端部设有开口，供推拉杆活动伸出。本新型能够实现独立于驾驶员的转向干预，通过主动后轮转向干预实现对车辆稳定性控制，达到主动改变前轮转向角的目的，提高车辆的操纵性、稳定性和轨迹保持能力，避免叉车倾翻危险工况的发生。同时本新型基于GMM的转向控制系统可以弥补现有叉车液压转向系统结构复杂、液压油路容易泄漏等缺点。
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