公开(公告)号：CN119734718A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510254078.4

申请日：2025-03-05

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 申水文 ,  王子睿 ,  林勇明 ,  刘显贵 ,  季学武 ,  洪汉池 ,  杜彭涛

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种基于在线学习的车辆驾驶风格自适应方法，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取包括当前时刻在内的连续多个时刻的车辆行驶数据；将车辆行驶数据输入到在线训练所得的驾驶风格检测模型，得到驾驶员下一时刻的驾驶风格；基于驾驶风格对车辆进行相应的控制；驾驶风格检测模型的在线训练过程包括：基于车辆行驶数据预测下一时刻的车辆行驶数据预测值，基于车辆行驶数据与车辆行驶数据预测值之间的误差，生成在线反馈策略，并基于在线反馈策略对驾驶风格检测模型进行在线反馈训练。本发明可以动态预测驾驶员的驾驶风格，基于预测出的驾驶风格来对车辆进行自适应调整，实现了“千车千面和千人千面”的目的。

公开(公告)号：CN119821366A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510163148.5

申请日：2025-02-14

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 申水文 ,  杜彭涛 ,  洪汉池 ,  王子睿 ,  王嘉淇 ,  谢欣君

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/072

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于集成底盘的车辆稳定性智能预期控制方法，该方法包括：基于车辆参数和道路信息的车道线特征深度学习网络；基于所述网络模型，识别所述道路特征；基于所述网络的预测特征和识别特征进行所述特征的自学习和自修正；基于所述道路特征，预测所述道路的曲率半径；基于所述道路曲率半径，控制所述车辆的运动稳定性。该方法通过提取车辆的车辆参数以及道路特征，对未来行驶的路线进行提前的预测，以及反馈学习，从而对曲率半径进行修正，能够提高曲率半径的准确度，进而能够准确控制车辆的运动稳定性。