公开(公告)号：CN120014582A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510164160.8

申请日：2025-02-14

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 申水文 ,  常宇轩 ,  张敏 ,  杨上东 ,  袁志群 ,  曾晓榕 ,  王嘉淇

IPC: G06V20/56 ,  B60W50/00 ,  G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，公开了一种专用于车辆类驾驶和控制的可信人工智能方法，包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的摄像头所采集的视频流；通过车辆人工智能感知网络模型提取视频流的各个视频帧的特征信息，并基于当前视频帧的特征信息预测下一视频帧的特征信息；基于所提取的下一视频帧的特征信息，以及所预测的下一视频帧的特征信息之间的误差，确定车辆人工智能感知网络模型的在线自主学习策略；基于在线自主学习策略对车辆人工智能感知网络模型进行在线反馈学习和反馈训练，得到在线训练后的车辆人工智能感知网络模型。本发明实现了车辆人工智能感知网络模型在线反馈学习和反馈训练，提高了模型的感知准确率。

公开(公告)号：CN119821366A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510163148.5

申请日：2025-02-14

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 申水文 ,  杜彭涛 ,  洪汉池 ,  王子睿 ,  王嘉淇 ,  谢欣君

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/072

Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于集成底盘的车辆稳定性智能预期控制方法，该方法包括：基于车辆参数和道路信息的车道线特征深度学习网络；基于所述网络模型，识别所述道路特征；基于所述网络的预测特征和识别特征进行所述特征的自学习和自修正；基于所述道路特征，预测所述道路的曲率半径；基于所述道路曲率半径，控制所述车辆的运动稳定性。该方法通过提取车辆的车辆参数以及道路特征，对未来行驶的路线进行提前的预测，以及反馈学习，从而对曲率半径进行修正，能够提高曲率半径的准确度，进而能够准确控制车辆的运动稳定性。