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公开(公告)号：CN117504249A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311592932.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: A63B27/02
Abstract: 本申请涉及一种脚扣防滑防脱落装置，脚扣防滑防脱落装置包括：支撑机构、踩踏机构及防滑组件。在电线杆上攀爬作业时，可将脚扣防滑防脱落装置通过抱紧空间抱紧在电线杆上。由于外框架上间隔设有第一防滑垫与第一凸起组，踩踏组件上间隔设有第二防滑垫与第二凸起组，因此，电线杆的两侧均受到防滑垫与凸起组两种不抓附结构的作用，提高抓附的稳定性，有效降低在雨季或者潮湿的环境中攀爬作业发生下滑、脱落的几率，提高作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117361410A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311351901.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力检修升降装置，包括脚手架、升降台、牵引绳及驱动机构，驱动机构安装于脚手架的顶部，驱动机构与牵引绳传动连接，牵引绳与升降台传动连接，使得升降台能够沿竖直方向升降。电力检修升降装置使用时，在需要进行电力设备安装和检修作业的位置搭建脚手架，并将驱动机构、牵引绳及升降台对应安装在脚手架上，以装配形成电力检修升降装置后，驱动机构通过牵引绳驱动升降台下降至低处，工作人员将工具包和电力设备搬运至升降台上，使得驱动机构能够通过牵引绳驱动升降台上升至预设高度，从而使得工作人员的劳动强度降低，作业时间缩短，且不会发生电力设备滑落现象，提高电力设备安装和检修作业的安全性，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114915031A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210665025.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种移动指挥车的无人机控制方法，所述移动指挥车根据要巡线的线路放出所述无人机进行巡线工作，无人机中具有的所述不同类型的数据采集设备包括红外热像仪、紫外热像仪及机载雷达，机载雷达处于常闭状态，红外热像仪通过温度异常变化发现巡线的线路上的发热故障点，机载雷达采集输电线路电力通道走廊及周边地物环境的点云数据，对电力线路通道走廊同地面树障、植被及建筑物间安全距离进行监测以生成线路及电力通道走廊的三维模型并根据所述无人机的剩余电量计算所述无人机在生成的三维模型上的合适降落位置；移动指挥车接收到生成的三维模型数据及无人机降落数据后，通过数据分析和软件模拟获取故障点附近的电力线弧垂状态。
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公开(公告)号：CN119460222A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411901646.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机的动力装置及无人机。无人机的动力装置包括主轴、电机、舵机以及旋翼组件。主轴固定于无人机本体的顶部。电机设于主轴，舵机以及旋翼组件均与电机驱动连接，在电机的驱动下，舵机以及旋翼组件均能够绕主轴的轴向转动。旋翼组件包括桨毂以及桨叶，桨毂与电机驱动连接，桨叶与桨毂连接。舵机的输出轴设有第一齿轮，桨毂设有第二齿轮，当飞行方向改变时，舵机启动并驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，使得旋翼组件转动一定角度，即调整桨叶的俯仰角，调整旋翼组件的桨距。如此，可取代传统复杂笨重的自动倾斜器操纵系统，有利于减轻无人机的重量，提高变距的控制精度，实现精准变距。
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公开(公告)号：CN117734942A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311726685.3
申请日：2023-12-15
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种直升机检修系统、悬吊作业平台及其重心调整方法，悬吊作业平台包括平台本体、重心检测元件、配重调整模块及控制器。其中，重心检测元件用于检测平台本体的重心位置。配重调整模块包括第一驱动机构及第一配重件，第一驱动机构与第一配重件传动连接，使得第一驱动机构能够驱动第一配重件相对于平台本体移动，以调整平台本体的重心位置。控制器与重心检测元件及第一驱动机构均通信连接。悬吊作业平台能够实时动态调整第一配重件相对于平台本体的位置，大幅提升平台本体在复杂环境中的稳定性，显著降低了因平台本体晃动而导致的作业风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117639157A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311526745.7
申请日：2023-11-16
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请设计一种应急电源，包括壳体、遮挡装置、以及设置于壳体内部的电池组件、固定板、螺纹杆、底板、滑轨。上述应急电源，一方面，将固定板栓接于壳体上，再将螺纹杆通过轴承连接该固定板，固定板可以对螺纹杆起到固定的作用，使得螺纹杆可以在轴承内部进行旋转；另一方面，螺纹杆的表面螺纹连接底板，底板连接遮挡装置，且地板的两侧又通过滑块连接壳体侧面的滑轨，可以让底板结合滑轨和滑块进行沿滑轨向壳体正面移动，由于遮挡装置贯穿该壳体的正面，所以底板移动的过程便可以带动遮挡装置为壳体正面起到遮挡的作用，遇到突发雨水天气时可以起到保护功能，有利于提高安全性。
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公开(公告)号：CN117472094A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311567723.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本申请涉及一种无人机降落方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取目标无人机采集的多种导航维度的感知定位数据；识别特定导航维度的感知定位数据对应的地面特征数据，根据地面特征数据确定目标无人机对应的多个感知定位区域，并确定各感知定位区域对应的感知特征数据；根据各感知定位区域对应的感知特征数据，确定各感知定位区域对应的主导航维度的目标运动参数；选取各感知定位区域时的环境状态标识对应主导航维度的自适应调度模型，利用自适应调度模型，根据目标运动参数生成自适应调度参数，根据自适应调度参数控制无人机的返回降落。采用本方法能够实现无人机在各种复杂环境下的精准降落。
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公开(公告)号：CN117427434A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311636190.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种绝缘气体过滤装置。本申请所述的绝缘气体过滤装置，包括壳体、第一过滤件、第二过滤件和支撑件，壳体内部设有通道，通道设有进气口和出气口，进气口和出气口均与通道连接，支撑件设置于通道内，且支撑件与壳体的内壁连接，支撑件在靠近进气口一侧的表面覆盖第一过滤件，第一过滤件在靠近出气口一侧还覆盖第二过滤件。本申请所述的绝缘气体过滤装置具有携带方便和容易维护的优点。
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公开(公告)号：CN115796496A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211445056.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/46 , G06Q50/06
Abstract: 本申请涉及一种能源调度方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：在根据目标配电站的当前能源储备量和能源损耗率，确定目标配电站的能源不满足未来能源供给需求的情况下，生成能源供给请求；向目标配电站的上级配电站发送能源供给请求，以请求上级配电站基于能源供给请求，控制上级配电站和/或目标配电站的同级配电站，向目标配电站进行能源调度。采用本方法能够避免能源紧张和能源浪费的情况。
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公开(公告)号：CN119762379A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411947385.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 李宏斌 , 张捷 , 陈彦州 , 潘可达 , 吴俊臣 , 苏超 , 周经中 , 张裕 , 陈翀 , 邓百川 , 高堃植 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 张涵飞 , 陈博帆 , 李俊 , 范兴凯 , 靳函通 , 李昌彬
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机电网巡检的图像去雨方法及设备，属于无人机航拍图像去雨技术领域。本发明提供的图像去雨方法包括：获取无人机采集的航拍图像，对航拍图像进行逐级地信息挖掘运算，得到去噪子图；在至少一级信息挖掘运算过程中，包括先后进行的空间维度缩减操作和空间维度扩展操作；基于去噪子图构建去掉雨纹后的目标图像，从而完成图像去雨操作。本发明对航拍图像进行特征信息挖掘过程中，先进行空间维度缩减操作，大幅度压缩雨纹噪音的含量，同时对图像中其他对象的影响相对较小，然后再进行空间维度扩展操作，提高残留雨纹信息的稀疏性和离散程度，高效去除雨纹的同时，很好地保留了其他的图像特征。
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