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公开(公告)号：CN116498328A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310448705.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机载二维激光的三维巷道模型成型装置，包括：激光扫描结构和机载控制器，激光扫描结构设置在具有位姿检测功能的悬臂式掘进机的机身一侧，激光扫描结构包括：激光扫描部件固定槽、扫描结构配套直齿、支撑板、支撑板驱动电机、固定大臂、旋转臂驱动电机、旋转臂、激光发射器，掘进机的机身上设有机载控制器，机载控制器和旋转臂驱动电机和支撑板驱动电机连接，机载控制器和掘进机的控制系统连接，本发明以掘进机为载体，通过设置二维激光扫描装置对巷道进行三维建模，激光扫描结构直接架设在掘进机机身上，不需要再添加其余设备，整个检测系统更加简单，相应的控制难度低、成本低。
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公开(公告)号：CN115567887B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211370141.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下机载惯导5G无线通信系统及方法，包括地面调度信息中心和采掘工作面通信系统；矿用惯导装置信号连接矿用5G专网，将生产过程中采掘机位置姿态和惯导数据信息传输至地面；井下集控中心控制主机通过井下工作面万兆网连接惯导系统服务器，实现下发和接收矿用惯导装置数据；万兆工业环网接收矿用惯导装置数据和下发惯导控制指令；矿用5G专网核心交换机通过三层互联路由配置实现接入和移动管理、核心网上报建立接入请求和安全隔离。通过系统配置和架构融合，实现惯导系统服务器至井下工作面采掘机机载惯导装置的端到端数据交互，满足矿用惯导系统通信时延、信道带宽、通信稳定性的应用需要。
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公开(公告)号：CN118764820A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410731423.4
申请日：2024-06-06
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明属于定位设备技术领域，具体公开了一种矿用UWB双通道定位接近保护装置及保护方法，接近保护装置包括MCU处理单元、UWB测距测向单元、以及接口单元，MCU处理单元具有处理器、时钟芯片，UWB测距测向单元有两个，均与所述处理器通信连接，时钟芯片将时间信息输入到两个UWB测距测向单元中；两个UWB测距测向单元构成双通道阵列天线，其安装间距为双通道阵列天线的无线电波的波长的一半；保护方法为利用定位接近保护装置对标签进行定位，当标签接近定位装置时进行预警。本发明采用UWB双模组测距，可实现单个基站实现井下标签的定位，实现井下设备移动过程的接近防护，提供实时距离、方向告警信息，为进一步提高接近防护效率提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118299053A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410429289.2
申请日：2024-04-10
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G16H50/30 , A61B5/0205 , A61B5/145 , A61B5/00 , G16H15/00 , G16H40/63 , G06Q50/02 , G06T7/00 , G06V40/70 , G06V40/14 , G06V40/16 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种煤矿职工身体健康状况检测方法及系统，属于井下检测技术领域，获取煤矿职工实时的职工体征数据、健康体检数据、心率和血压数据；根据实时的职工体征数据，对员工的健康情况进行初步筛选，确定重点保护人群；根据健康体检数据，对重点保护人群进行初步检验，生成重点保护人群的实时监测信息；通过标准健康数据，检验重点保护人群的实时监测信息，当检验不合格时，根据心率和血压数据，对重点保护人群进行再次检验；当检测合格时，继续入井进行工作，并对重点保护人群工作状态中的心率和血压数据进行持续监测，当持续监测的心率和血压数据发生异常时，安排心率和血压数据发生异常的重点保护人群上井。该方法能够实时持续的监测职工的生命体征，可以快速准确了解职工的健康状况。
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公开(公告)号：CN116381702A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310012036.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机井下自追踪测距装置，包括激光测距发射装置、激光测距自追踪标靶装置，根据机载光纤惯导系统实时检测掘进机机身姿态偏移量，并将偏移信息传输至测距系统上位机进行数据处理解析，电液伺服阀接收数据解析信号，驱动液压机构动作实现激光测距硅光靶的姿态补偿，使得测距标靶始终垂直于巷道面；激光测距发射装置通过丝杠与电机驱动对姿态整定后的标靶作周期扫描运动，通过检测测距矩形硅光靶存在输出电压时的激光测距发射器输出值，完成掘进机行进距离的动态监测，提高井下综掘作业的智能化水平，实现掘进机作业进程的动态监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116224857A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211732336.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面直线度智能化控制系统及方法，系统包括矿用惯导装置、多个液压支架控制器、多个工作面矿用无线AP、矿用AC控制器、井下工作面万兆环网交换机、惯导系统服务器、电液控系统服务器和地面调度信息中心，系统计算工作面轨迹曲线直线偏差值和对应的找直参数，根据生成的轨迹曲线偏差值自动比对阈值判定下一刀是否触发找直动作，如果阈值比对结果超限，电液控服务器会将找直参数下发至工作面每一组液压支架控制器，根据参数指导下一刀液压支架移架动作；如果开采轨迹曲线未达阈值超限，系统判定结果为下一刀无需找直，电液控服务器将会正常按照标准移架参数进行推送。
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公开(公告)号：CN115950420A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211671270.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机组合位姿检测系统，包括：激光感知系统、惯性导航系统、上位机和掘进机电控系统，激光感知系统包括：固定在巷道顶板上的平面激光发射器、第一激光感知标靶和第二激光感知标靶；第一激光感知标靶设置在掘进机的机身后端；第二激光感知标靶设置于第一激光感知标靶前方，通过总线相连，激光感知标靶上均水平排布多个光敏元件；惯性导航系统设于掘进机机身上方，激光感知系统与惯性导航系统相连；上位机与惯性导航系统相连；掘进机电控系统设置在掘进机上，本发明通过组合导航的方法完成掘进机位姿的实时检测，并克服惯性导航系统的累计误差，使惯性导航系统能适用于巷道中各移动设备的位姿检测工作。
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公开(公告)号：CN115798183A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211371045.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: G08C17/02 , H04L69/164
Abstract: 本发明公开了一种基于5G的煤矿井下惯导控制方法、系统、设备及存储介质，包括惯导初始化和惯导上位机控制过程，惯导上位机控制台通过矿用5G专网与惯导下位机建立通讯，判断惯导是否对准；惯导上位机控制台获取惯导下位机发送惯导状态信息和惯导位移信息，判断位移数据的长度是否能达到采煤工作面长度要求，惯导与采煤机进行对准，实现煤机运行自动找直。本发明通过5G通讯的方式来发送初始化指令，实现自动初始化，便捷，不需要手动对准；通过惯导上位机控制台控制惯导下位机执行对采煤机对准，实现井上惯导上位机控制台与井下惯导进行控制，其成本低、通信速率高、通信实时性好。
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公开(公告)号：CN115567887A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211370141.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 云鼎科技股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下机载惯导5G无线通信系统及方法，包括地面调度信息中心和采掘工作面通信系统；矿用惯导装置信号连接矿用5G专网，将生产过程中采掘机位置姿态和惯导数据信息传输至地面；井下集控中心控制主机通过井下工作面万兆网连接惯导系统服务器，实现下发和接收矿用惯导装置数据；万兆工业环网接收矿用惯导装置数据和下发惯导控制指令；矿用5G专网核心交换机通过三层互联路由配置实现接入和移动管理、核心网上报建立接入请求和安全隔离。通过系统配置和架构融合，实现惯导系统服务器至井下工作面采掘机机载惯导装置的端到端数据交互，满足矿用惯导系统通信时延、信道带宽、通信稳定性的应用需要。
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公开(公告)号：CN119826826A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411980700.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种室内指纹定位方法、系统、设备及介质，属于定位技术领域，其方法包括如下步骤：使用GeoHash编码将历史轨迹点位时序数据库中的轨迹点位进行维度转化，得到历史轨迹GeoHash编码；对指纹定位数据空间进行网格划分，生成块级GeoHash编码表；将历史轨迹GeoHash编码与块级GeoHash编码表进行模糊前导匹配，并对历史轨迹GeoHash编码进行分类；根据分类结果将历史轨迹GeoHash编码中的对应原始测量数据进行Hampel滤波及均值滤波处理，得到对应位置指纹信息，并构建指纹数据库；采集实时指纹信息，将其与指纹数据库进行在线匹配，获得指纹定位结果。本发明能够高效获取定位结果。
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