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公开(公告)号:CN118911742A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411137026.0
申请日:2024-08-19
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Inventor: 刘健 , 王立才 , 肖耀猛 , 亓玉浩 , 曹怀轩 , 刘亚 , 彭继国 , 张建鹏 , 杨彪 , 王勇 , 杨木易 , 王金满 , 孙虎 , 汪洋 , 李赟 , 王玉成 , 张国华
Abstract: 本发明属于煤矿设备技术领域,涉及一种煤矿综采工作面液压支架的无线电液控系统,包括:数据采集模块、液压支架控制模块;控制终端,用于接收来自数据采集模块实时检测的液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置信息,并对液压支架控制模块发送控制指令;无线传输模块,用于将数据采集模块实时检测的液压支架承受的压力值、液压支架的高度值、液压支架的移动距离值与煤机的位置信息进行传输给控制终端,并将控制终端的控制指令传输给液压支架控制模块。本发明减少了电液控系统的部署时线缆的数量,简化了安装的过程,降低使用过程中的故障率,减少时间与人力的投入,从而减少了煤矿综采工作面的安全隐患。
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公开(公告)号:CN116224857A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211732336.8
申请日:2022-12-30
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面直线度智能化控制系统及方法,系统包括矿用惯导装置、多个液压支架控制器、多个工作面矿用无线AP、矿用AC控制器、井下工作面万兆环网交换机、惯导系统服务器、电液控系统服务器和地面调度信息中心,系统计算工作面轨迹曲线直线偏差值和对应的找直参数,根据生成的轨迹曲线偏差值自动比对阈值判定下一刀是否触发找直动作,如果阈值比对结果超限,电液控服务器会将找直参数下发至工作面每一组液压支架控制器,根据参数指导下一刀液压支架移架动作;如果开采轨迹曲线未达阈值超限,系统判定结果为下一刀无需找直,电液控服务器将会正常按照标准移架参数进行推送。
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公开(公告)号:CN221347017U
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202322049326.0
申请日:2023-08-01
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种掘进机的喷雾降尘装置,包括:固定箱、电机、底盘、支撑架、固定框、液压缸、喷头和进水管,固定箱的一侧面固定设置在掘进机上;电机设置在固定箱中,电机的电机轴贯穿出固定箱顶面;底盘设置在电机的电机轴上;支撑架包括两个竖板,两个竖板对称设置在底盘的顶面上,两个竖板相对设置;固定框转动设置在支撑架的两个竖板之间,固定框的框体内设有进水管,进水管的一端连接水泵;多个喷头设置在固定框中,每个喷头均连通进水管的管道上;液压缸设置在底盘上,位于固定框的一侧,液压缸的伸缩端通过连接杆连接在固定框的侧面上,且伸缩端和连接杆转动连接,本实用新型喷雾降尘的范围更大,能够有效的改善矿下作业环境。
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公开(公告)号:CN220487593U
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202322121124.2
申请日:2023-08-08
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: E21D9/12
Abstract: 本实用新型涉及碎石收集装置技术领域,公开了一种适用于掘进机的碎石收集装置,包括:铲斗、运输通道、旋进盘和转动件,铲斗连接于掘进机行进方向的前端,运输通道一端与掘进机连接,另一端接入铲斗内,旋进盘连接于运输通道内,旋进盘包括一转动轴以及连接于转动轴周向的第一推动件,转动轴的延伸方向垂直于运输通道的延伸方向,第一推动件的末端连接有第二推动件,转动件与转动轴连接以带动转动轴转动,随着掘进机的行进将所碎石推送至运输通道,转动轴带动第一推动件及第二推动件转动以将运输通道口的碎石推送至运输通道内,通过掘进机不断往前给予碎石的推力,将碎石推向运输通道。
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公开(公告)号:CN218884983U
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202223468106.3
申请日:2022-12-26
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于四自由度并联结构的位姿检测测试平台,包括:承重梁、履带传动机构、平移底板、旋转底板、四自由度并联结构和位姿检测装置安装板,履带传动机构设于承重梁下方;平移底板设置在承重梁上,通过外接驱动力在承重梁上平移,旋转底板底面通过轴与平移底板相连,轴外接旋转伺服电机,旋转伺服电机固定设置在平移底板上;四自由度并联结构包括:四个液压杆和对应设置的四个液压缸;位姿检测装置安装板设置在四自由度并联结构上方,本实用新型所用的驱动只包括液压和伺服电机,结构简单,容易控制。可以根据需要自由调整位姿变化。
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公开(公告)号:CN308636127S
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202330503550.5
申请日:2023-08-08
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:矿用激光测距传感器(隔爆兼本安型GUJ80)。
2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于在煤矿或非煤矿山特殊环境下激光测距,以及移动设备位置信息实时检测。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
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