公开(公告)号：CN116224857A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211732336.8

申请日：2022-12-30

Applicant: 北斗天地股份有限公司

Inventor： 彭继国 ,  刘亚 ,  杨木易 ,  孙凌飞 ,  孙虎 ,  李奇蓬 ,  赵玉亮 ,  王玉成 ,  王新哲

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种综采工作面直线度智能化控制系统及方法，系统包括矿用惯导装置、多个液压支架控制器、多个工作面矿用无线AP、矿用AC控制器、井下工作面万兆环网交换机、惯导系统服务器、电液控系统服务器和地面调度信息中心，系统计算工作面轨迹曲线直线偏差值和对应的找直参数，根据生成的轨迹曲线偏差值自动比对阈值判定下一刀是否触发找直动作，如果阈值比对结果超限，电液控服务器会将找直参数下发至工作面每一组液压支架控制器，根据参数指导下一刀液压支架移架动作；如果开采轨迹曲线未达阈值超限，系统判定结果为下一刀无需找直，电液控服务器将会正常按照标准移架参数进行推送。