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公开(公告)号：CN110395276A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910563162.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于车辆运行防护技术领域，公开了一种检测车辆制动力的控制方法及系统。所述控制方法包括：通过两组或多组加速度计，实时测量并确定车辆的实际减速度；根据实际减速度判断实际制动力是否满足制动要求；判定车辆实际制动力不足，采取紧急防护措施。本发明通过加速度计直接对列车实际减速度进行测量，具有结构简单、易于实现和误差较小等特点；把对列车实际制动力的监测与列车速度防护结合起来，强化了列车自动控制系统功能，有力地保障了列车运行的安全。
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公开(公告)号：CN109946956A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910236866.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种设备主备系同步和热备方法，包括以下步骤：硬件平台保证主系和备系的周期同步；应用软件保证主系和备系的工作状态和外部输入同步；应用软件保证主系输出控制命令，备系不输出控制命令；在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，列车无需停车和其他特殊操作，即可实现无缝安全切换；当备系进入故障状态，从而主系和备系失去同步。本发明的硬件平台保证主系和备系同步上电，软件平台保证主系和备系的工作状态和外部输入同步，实现主系和备系热备，且主系输出控制命令的状况下，备系不输出控制命令，从而在主系和备系同步情况下，如果主系故障，备系升级为主系，即可实现无缝安全切换。
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公开(公告)号：CN119729405A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510212988.6
申请日：2025-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于列控系统的车地通信方法及系统，所述方法包括，首先，车载设备从地面设备发送的通信数据中获取第二验证消息，以及地面设备从车载设备发送的通信数据中获取第一验证消息；然后，车载设备与地面设备分别基于获取的相应验证消息判断彼此是否支持国密算法，以对车载设备与地面设备之间的通信数据进行不同的处理。上述通信方法在车载设备和地面设备实现无线加密通信功能的同时，还支持无国密功能车载设备和有国密功能车载设备分别与无国密地面设备和有国密功能地面设备之间的交叉通信，降低现有升级软件加密导致的运营效率降低的问题，提高车地通信效率，提高列车运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112699563B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110003485.X
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度，确定初始减速度曲线中的坐标点；确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率；根据所述坐标点处的曲率，从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值，以得到当前速度分段。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决由于初始速度分段个数多，计算量大，导致降低后续的计算效率和安全控制的实时性的问题，实现提高速度分段的准确性和效率的效果。
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公开(公告)号：CN110789584B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910965861.6
申请日：2019-10-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止误用线路数据的处理方法及CTCS‑1级列控系统，应用于CTCS‑1级列控系统，处理方法包括：步骤S1：CTCS‑1级地面设备向车载设备发送其控制范围内的线路数据信息，地面轨道电路设备向车载设备发送轨道电路信息；步骤S2：车载设备对接收的轨道电路信息进行判断，当轨道电路信息变化或列车运行等级变化时，车载设备对其在用的且来自CTCS‑1级地面设备的线路数据信息的有效性进行判定并处理；步骤S3：车载设备重新接收并使用CTCS‑1级地面设备发送的线路数据信息。本发明属于轨道交通技术领域，可以有效的避免CTCS‑1级下车载设备对线路数据的误用，提升了CTCS‑1级列控系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114407985A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210321675.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统，前后车之间建立车车通信，后车根据前车的位置、速度等实时状态信息计算并调整前后车的追踪距离；后车进入半稳定追踪状态时，追随前车运行；后车进入稳定追踪状态时，追随虚拟编组首车运行，同时监控与前车的追踪状态。本发明提出的基于虚拟编组的列车追踪方法和控制系统，后车的行车许可越过前车，大大缩短了前后车的追踪间隔，在保证行车安全的前提下，极大提高了铁路运输效率；根据前后车的位置、速度等实时信息计算动态安全追踪间隔的方法，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN110901694B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911089856.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，具体涉及一种对CTCS‑1级无线数据处理的方法及系统。本发明的方法中，车载设备主机使用的进路线路数据均来自地面设备自动生成，无需人工对每个列车的车载设备编制运行交路的线路数据，无需司机进行额外操作来选择进路信息，克服了现有普速线路的CTCS‑0级车载设备使用的进路线路数据需要预先写入存储卡，同时还需辅助司机的部分操作比如选择进路号等才能控制列车运行，车载设备只能辅助列车运行设备，不能作为行车凭证等缺陷。而且，本发明取消了针对每台车载设备编制大量线路数据的维护工作，车载设备主机结合地面轨道电路码和进路线路数据，消除了车载设备误用线路数据的风险。
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公开(公告)号：CN113415314A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110761624.5
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明设计了一种特殊车载设备与通用车载设备的控车权切换方法及系统及系统，所述方法包括：通用车载设备接收切换命令；在列车经过设备切换执行点后，通用车载设备撤销处于控车状态的特殊车载设备的控车权，由通用车载设备控制列车运行，从而实现将控车权从特殊车载设备切换至通用车载设备。该方法及系统能够根据线路实际情况，实现车载设备控车权自动切换，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN112406958A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011181388.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供控制列车在安全停车区停车的方法及系统，方法包括如下步骤：地面信息获取单元接收安全停车区的信息，并发送给控制单元；控制单元根据安全停车区的信息计算安全停车区的位置信息并发送给显示单元；显示单元向司机显示安全停车区信息，指导司机操作；控制单元或司机根据安全停车区的位置信息控制列车在安全停车区停车；上述方法提高了列车运行的安全性，尤其是提高了列车在地质灾害频繁的线路运行的安全性。
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公开(公告)号：CN111923968B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010998664.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L29/00
Abstract: 本发明提供一种平交道口安全防护方法及系统，方法包括：向平交道口防护系统发送关闭命令；根据关闭命令执行情况，确定平交道口的保护状态，所述保护状态包括受保护状态或未保护状态；获取平交道口信息，所述保护状态为未保护状态时，所述平交道口信息包括停车标志和平交道口限速；所述保护状态为未保护状态时，根据所述停车标志和平交道口限速，先停车再通过平交道口或不停车通过平交道口。本发明的平交道口安全防护方法及系统通过信号系统实现平交道口的关闭和开放，自动化程度高，并根据平交道口的不同状态，相应地控制列车安全通过平交道口，提高列车通过平交道口的效率。
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