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公开(公告)号：CN105515251A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510890502.0
申请日：2015-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种带随动式隔热瓦的高同步性机电伺服机构，应用于某飞行器发动机的喷管开口调节，通过随动轻质刚性陶瓷隔热瓦与机电作动器一体化设计，使得机电作动器能够在发动机周围400℃高温热环境中连续工作1h。本发明的机电伺服机构采用一台控制驱动器同时控制三台机电作动器的系统方案，通过位置—速度—电流三环控制保证三台机电作动器输出动作的高同步性。机电作动器安装在发动机喷管附近，隔热瓦通过螺纹及隔热胶包覆在机电作动器表面，可随机电伺服机构的输出端的伸缩而伸缩，实现完全包覆，大幅提高了机电伺服机构的耐高温性能。
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公开(公告)号：CN104579027A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521986.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02P5/69
Abstract: 本发明属于机电伺服机构，具体公开一种深度冗余的集成式三余度机电伺服机构，该机构包括三余度伺服控制器、三余度作动器、负载和三余度电位计，三余度伺服控制器的信号输入端与三余度作动器的输入端连接，三余度作动器的一个输出端与负载的输入端连接，三余度作动器的另一个输出端与三余度电位计的输入端连接，三余度电位计的反馈输出端与三余度伺服控制器的反馈输入端连接；控制信号输入到三余度伺服控制器，三余度伺服控制器将控制信号转换为电机三相电流信号，电机带动三余度作动器工作，三余度作动器带动负载偏转，三余度电位计采集负载偏转信号反馈给三余度伺服控制器。该机构能够显著提高飞行器二级伺服机构的维护性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN118746936A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410723634.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于LVDT的飞机舱门关门撞击力控制装置与方法，包括LVDT信号调理电路、速度反馈采集电路、电机相电流采集电路、FPGA主控电路。在关门接近到位后，舱门下边沿突出部与LVDT传感器开始接触，直至舱门边缘完全压缩密封条，全程位移经过信号调理电路转化为电压信号，同时监控旋变传感器的速度反馈和电机相电流，在主控电路内部按照算法生成满足撞击力的速度指令，发送给关门速度控制装置。本发明对撞击力的控制和调节更快，在可靠性指标上有跨越性的提高，且不增加货舱门作动系统的成本，易实现。
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公开(公告)号：CN117622509A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311369883.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种到位释放的阵列弹簧式投放舱门模拟负载台，模拟负载台包括框架、舱门模拟构件、作动器、弹簧加载装置、固定轴；弹簧加载装置包括虎口钩轮盘、外轮盘、加载弹簧；舱门模拟构件通过轴承连接，安装于框架上；作动器通过关节轴承连接，安装于舱门模拟构件与框架之间；弹簧加载装置的虎口钩轮盘通过键连接，安装于舱门模拟构件的转轴上，加载弹簧的两端分别与虎口钩轮盘和外轮盘连接；根据加载力矩需求，弹簧装置可安装偶数个，对称安装；弹簧加载装置的外轮盘通过固定轴固连于框架上。
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公开(公告)号：CN117469357A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311410159.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种航空用滚珠丝杠副，包括传动副、反向器、加油嘴、推杆、除冰结构。传动副为螺母、丝杆、滚珠，滚珠在滚道内循环运动。加油嘴安装于螺母输出端的端部，用于加注润滑脂。推杆一端与螺母连接，另一端与单支耳关节轴承连接。除冰结构安装于滚道上螺母以及丝杆配合的初始位置，在丝杠缩回螺母的旋转过程中滚动对丝杠表面除冰。本发明可完全排出磨损润滑脂及金属碎屑实现循环加注，并在低温工作环境下，将丝杠表面结冰除掉，保证传动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113911387B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111070247.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种凸轮式飞机舱门负载模拟装置及模拟方法，属于机械传动领域；包括n个凸轮组、输入轴、3n个联轴器和摩擦盘负载装置；n个凸轮组和摩擦盘负载装置通过输入轴串联；3n个联轴器设置在输入轴上；每个凸轮组包括重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置；每个凸轮组中，重力凸轮模拟装置、惯量凸轮模拟装置和风载凸轮模拟装置依次通过输入轴串联，n个凸轮组尾端通过1个联轴器与摩擦盘负载装置串联；本发明实现了同时模拟重力负载、惯性负载、摩擦负载、突风扰动负载等多种载荷。
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公开(公告)号：CN112383204B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011119625.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种双转子结构永磁式制动器，包括：定子、转子Ⅰ和转子Ⅱ；其中，所述定子与所述转子Ⅰ相连接；所述定子与所述转子Ⅱ相连接；所述定子和转子Ⅰ、转子Ⅱ组成两套摩擦副，摩擦产生制动力矩。本发明降低了制动器摩擦副失效风险，提高了制动器摩擦制动的可靠性，实现了制动器双摩擦副摩擦制动的功能。
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公开(公告)号：CN112460204A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011381965.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16F15/14
Abstract: 本发明涉及一种振动主动控制离心式作动器用的扇形圆环偏心轮，包括外偏心轮和内偏心轮，内、外偏心轮具有相同的整体结构形式，外偏心轮和内偏心轮均包括质量块、轮架和配重调节片，质量块为扇形圆环，固定连接在第一扇形架的外沿上，用来提供偏心质量；轮架结构为呈对角分布的扇形结构，包括第一扇形架和第二扇形架，第一扇形架的半径不小于第二扇形架半径；第一扇形架的扇形角不小于第二扇形架的扇形角；质量块的扇形角小于第一扇形架的扇形角。本发明对同质径积的内外环偏心轮进行组合设计，通过偏心轮组的同速反转实现离心式作动器的振动力定向，并有效利用的结构空间，具有小型化的优势。
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公开(公告)号：CN108019447B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610926279.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明属于制动器技术领域，具体涉及一种高制动转矩密度永磁式制动器。本发明包括定子（1）和转子（2），定子（1）固定在机构的静止部位，转子（2）安装在机构输出轴上，定子（1）、转子（2）之间的安装气隙控制在一定范围内。制动器上锁时，定子（1）、转子（2）依靠磁吸合力贴合在一起，产生制动扭矩，锁定机构输出轴。制动器解锁时，定子（1）、转子（2）分离，机构输出轴正常工作。本发明结构简单，制动转矩密度高，且制动磨损小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106364669A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610811480.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C25/50
CPC classification number: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及飞行器前轮转弯技术领域，尤其涉及一种丝杠拨叉式机电伺服机构，包括驱动组件和转角组件，转角组件包括丝杠、丝杠螺母、滑块和拨叉，丝杠与驱动组件连接，丝杠螺母套设于丝杠上，滑块设置于丝杠螺母的外壁上，且与丝杠螺母可转动连接，拨叉的一端设有转轴，转轴的轴线与拨叉和丝杠的轴线均垂直，且转轴与前轮轴套连接，拨叉的另一端具有缺口，滑块嵌于缺口中，以将丝杠螺母的直线运动转化为拨叉的转动，从而带动前轮轴套转动。本发明驱动组件驱动转角组件的丝杠转动，从而带动旋于丝杠上的丝杠螺母直线运动，丝杠螺母上的滑块嵌于拨叉的缺口内，当滑块跟随丝杠螺母运动时，使拨叉摆动一定角度，转轴带动前轮轴套进行相应转角的转动。
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