公开(公告)号：CN106364669A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610811480.9

申请日：2016-09-08

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 吴昊 ,  王阿萍 ,  聂振金 ,  岳振波 ,  崔建 ,  陈军

IPC: B64C25/50

CPC classification number: B64C25/50

Abstract: 本发明涉及飞行器前轮转弯技术领域，尤其涉及一种丝杠拨叉式机电伺服机构，包括驱动组件和转角组件，转角组件包括丝杠、丝杠螺母、滑块和拨叉，丝杠与驱动组件连接，丝杠螺母套设于丝杠上，滑块设置于丝杠螺母的外壁上，且与丝杠螺母可转动连接，拨叉的一端设有转轴，转轴的轴线与拨叉和丝杠的轴线均垂直，且转轴与前轮轴套连接，拨叉的另一端具有缺口，滑块嵌于缺口中，以将丝杠螺母的直线运动转化为拨叉的转动，从而带动前轮轴套转动。本发明驱动组件驱动转角组件的丝杠转动，从而带动旋于丝杠上的丝杠螺母直线运动，丝杠螺母上的滑块嵌于拨叉的缺口内，当滑块跟随丝杠螺母运动时，使拨叉摆动一定角度，转轴带动前轮轴套进行相应转角的转动。